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Creación de proyectos de VS Code para VEX IQ (segunda generación)

Este artículo proporciona una descripción general del proceso para crear proyectos VEX IQ (2.ª generación) en la extensión VEX Visual Studio Code (VS Code). Los proyectos en la extensión VEX VS Code se pueden crear de dos maneras: creando un nuevo proyecto a partir de una plantilla de ejemplo o importando un proyecto VEXcode existente.

Creación de un nuevo proyecto para VEX IQ (2.ª generación)

  • Inicie Visual Studio Code en la computadora. Haga clic en el ícono VEX en la barra de actividad de VS Code.
    El ícono de la extensión VEX Robotics en el menú lateral de VS Code está resaltado.
  • Haga clic en el botón Nuevo Proyecto debajo de ACCIONES DEL PROYECTO en la barra lateral principal.
    Se ha seleccionado la extensión VEX Robotics y muestra opciones para crear e importar proyectos. El botón Nuevo proyecto está resaltado.
  • Aparecerá la ventana Crear un nuevo proyecto VEX. Haga clic en el ícono IQ 2nd Generation para seleccionar la Plataforma de proyecto para el proyecto VEX IQ (2.ª generación).
    Se ha seleccionado el botón Nuevo proyecto y se muestran las opciones de la plataforma VEX. Las opciones enumeradas incluyen IQ (2.ª generación), EXP y V5. La opción IQ (2.ª generación) está resaltada.
  • Seleccione Python o C/C++ como lenguaje del proyecto. Haga clic en el ícono Python para elegir Python como lenguaje de programación para el proyecto VEX IQ (2.ª generación), o haga clic en el ícono C/C++ para elegir C/C++.
    Se ha seleccionado la opción IQ (2.ª generación) y ahora se muestran las opciones del lenguaje de programación. Las opciones enumeradas incluyen Python y C/C++.
  • Seleccione una plantilla/proyecto de ejemplo para crear el nuevo proyecto VEX IQ (2.ª generación). 
    • Encuentre la plantilla/proyecto de ejemplo girando la rueda de desplazamiento del mouse, arrastrando el control deslizante de la barra de desplazamiento o usando la barra de búsqueda para filtrar la lista de proyectos de muestra. 
    • Haga clic en el ícono del Proyecto de ejemplo/Plantilla apropiado.
      Nota: El Proyecto de ejemplo/Plantilla contiene código de muestra y configuración de robot que se utiliza para iniciar el proyecto.
      Se ha seleccionado la opción de lenguaje de programación y ahora se muestran los proyectos de Plantilla/Ejemplo. Puede desplazarse hacia abajo en este menú para ver la lista completa de proyectos.
  • Establezca el nombre del proyecto, la descripción y la ubicación para el nuevo proyecto VEX IQ (2.ª generación).
    • Escriba el nombre del proyecto en el cuadro de texto debajo de Nombre del proyecto.
      Nota: El nombre del proyecto se utilizará para el nombre de la carpeta de nivel superior del proyecto. También será el nombre que se mostrará en la pantalla del dispositivo VEX una vez que la aplicación se haya descargado en el robot. 
      Se ha seleccionado el Proyecto de plantilla vacía IQ2 y ahora el campo Nombre del proyecto está resaltado. El nombre predeterminado es myProjectName.
    • (Opcional) Escriba la descripción del proyecto en el cuadro de texto debajo de Descripción.
      Nota: La descripción del proyecto también se mostrará en la pantalla del dispositivo debajo de la información del proyecto.
      Se ha seleccionado el Proyecto de plantilla vacía IQ2 y ahora el campo Descripción está resaltado.
    • (Opcional) Si desea guardar el proyecto en una ubicación diferente a la carpeta de proyecto predeterminada, desplácese hacia abajo en la ventana Crear un nuevo proyecto VEX y haga clic en el botón Explorar para seleccionar la ubicación de la carpeta de proyecto en la computadora.
      Nota: La ubicación predeterminada del proyecto se establece en la carpeta de proyecto predeterminada que se encuentra en la configuración global de la extensión.
      Se ha seleccionado el Proyecto de plantilla vacía IQ2 y ahora está resaltado el botón Explorar que se puede usar para seleccionar la Ubicación para guardar.
    • Haga clic en el botón Crear para crear el proyecto. La ventana de VS Code comenzará a actualizarse.
  • Una vez que se completa la actualización de la ventana de VS Code, se crea el proyecto para VEX IQ (2.ª) generación en la extensión VEX VS Code. Para ver y desarrollar el código del proyecto, haga clic en src debajo del nombre del proyecto en la barra lateral.
    VS Code con un nuevo proyecto VEX IQ Python creado y abierto. El menú lateral está abierto y la carpeta llamada src está resaltada.
  • Haga clic en main.py (si el proyecto es un proyecto Python) o main.cpp (si el proyecto es un proyecto C/C++) debajo de src en la barra lateral.
    VS Code con la carpeta src abierta y el archivo main.py resaltado dentro.
  • El código del Proyecto Plantilla/Ejemplo seleccionado se mostrará en el área del Editor, donde podremos desarrollar y editar el proyecto creado para VEX IQ (2da generación).
    VS Code con el archivo main.py abierto y el código Python mostrado en el editor. El usuario ahora está listo para la programación VEX Python en VS Code.

Importar un proyecto VEXcode IQ (2.ª generación) existente

  • Inicie Visual Studio Code en la computadora. Haga clic en el ícono VEX en la barra de actividad de VS Code.
    El ícono de la extensión VEX Robotics en el menú lateral de VS Code está resaltado.
  • Haga clic en el botón Importar Proyecto debajo de ACCIONES DEL PROYECTO en la barra lateral principal.
    Se ha seleccionado la extensión VEX Robotics y muestra opciones para crear e importar proyectos. El botón Importar proyecto está resaltado.
  • Aparecerá la ventana Importar Proyecto. Seleccione el archivo de proyecto VEXcode IQ que desea importar y haga clic en el botón Abrir
    Nota: Los tipos de archivos de proyecto VEXcode compatibles con VEX IQ son: 
    • .iqcpp (proyecto VEXcode IQ C/C++) 
    • .iqpython (proyecto VEXcode IQ Python)
    Nota: Solo se pueden importar los proyectos que estén configurados para usar IQ (2.ª generación). Si intenta importar un proyecto VEXcode IQ que esté configurado para IQ (1.ª generación), el proceso de importación fallará.
    Los proyectos VEX guardados se muestran en los archivos del usuario en el Explorador de archivos. Hay un proyecto C/C++ y un proyecto Python (2.ª generación) enumerados.
  • Establezca el nombre del proyecto, la descripción y la ubicación para el proyecto importado.
    • (Opcional) Si desea cambiar el nombre del proyecto importado, escriba el nuevo nombre del proyecto en el Cuadro de texto debajo de Nombre del proyecto.
      Nota: El nombre del proyecto se utilizará para el nombre de la carpeta de nivel superior del proyecto. También será el nombre que se mostrará en la pantalla del dispositivo VEX una vez que la aplicación se haya descargado en el robot.
      Se ha seleccionado el proyecto VEX guardado previamente para importarlo y ahora el campo Nombre del proyecto está resaltado.
    • (Opcional) Escriba la descripción del proyecto en el cuadro de texto debajo de Descripción.
      Nota: La descripción del proyecto también se mostrará en la pantalla del dispositivo debajo de la información del proyecto.
      Se ha seleccionado el proyecto VEX guardado previamente y ahora el campo Descripción está resaltado.
    • (Opcional) Si desea guardar el proyecto en una ubicación diferente a la carpeta de proyecto predeterminada, haga clic en el botón Explorar para seleccionar la ubicación de la carpeta de proyecto en la computadora.
      Nota: La ubicación predeterminada del proyecto se establece en la carpeta de proyecto predeterminada que se encuentra en la configuración global de la extensión.
      Se ha seleccionado el proyecto VEX guardado previamente y ahora está resaltado el botón Explorar que se puede usar para cambiar la Ubicación guardada.
    • Haga clic en el botón Importar para importar el proyecto. La ventana de VS Code comenzará a actualizarse.
  • Una vez que se completa la actualización de la ventana de VS Code, el proyecto VEXcode IQ se importa a la extensión VEX VS Code. Para ver y desarrollar el código del proyecto, haga clic en src debajo del nombre del proyecto en la barra lateral.
    VS Code con un proyecto VEX C/C++ previamente guardado se importó y abrió correctamente. El menú lateral está abierto y la carpeta llamada src está resaltada.
  • Haga clic en main.py (si el proyecto importado es un proyecto Python) o main.cpp (si el proyecto importado es un proyecto C/C++) debajo de src en la barra lateral.
    VS Code con la carpeta src abierta y el archivo main.cpp resaltado dentro.
  • El código del proyecto importado se mostrará en el área del Editor, donde podremos modificar o remezclar el proyecto importado para VEX IQ (2da generación).
    VS Code con el archivo main.cpp abierto y el código C/C++ mostrado en el editor. El usuario ahora está listo para la programación VEX C/C++ en VS Code.

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