La configuración de usuario es una configuración global que Visual Studio Code ofrece para cada extensión. Las configuraciones de usuario de VEX nos permiten configurar la extensión VEX de acuerdo con nuestros propios requisitos y se aplican a cada proyecto de extensión de VEX VS Code.
Accediendo a la configuración de usuario de VEX en VS Code
- Haga clic en el ícono de configuración en la parte inferior izquierda de la interfaz de usuario de VS Code.
- Aparecerá el menú contextual. Haga clic en el elemento Configuración.
- Aparecerá la ventana Configuración.
- Haga clic en el elemento Extensiones en la vista de lista de la izquierda de la ventana Configuración para ampliar la lista de Extensiones y ver sus elementos.
- Desplácese hacia abajo en la vista de lista hasta el final y haga clic en el elemento de la lista VEX.
- La configuración de usuario VEX aparecerá en el panel derecho.
Descripción general de la configuración de usuario de VEX
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Controlador: Canal (solo Controlador V5)
La configuración Controlador: Canal controla el tipo de canal de comunicación por radio entre un V5 Brain y un Controlador V5. Esta configuración solo se aplica cuando VS Code está conectado a un controlador V5 a través de USB y el controlador está conectado a un V5 Brain a través de VEXnet.
Para configurar el canal de radio del controlador V5, haga clic en el menú desplegable y seleccione entre Descargar y Pit.- Descargar : cuando se establece en Descargar, la radio saltará a un canal VEXnet de descarga una vez que se inicie la descarga de un programa de usuario. El canal de descarga permite velocidades de datos más altas y descargas más eficientes.
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Pit : cuando se establece en Pit, , la radio permanecerá en un canal de pit y la descarga tardará mucho más.
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Cpp SDK: Inicio
La configuración Cpp SDK Inicio establece el directorio de inicio del C++ SDK (Kit de desarrollo de software). Esta configuración define la ubicación en la computadora donde está instalado el SDK de C++.
Nota: NO EDITE ESTA CONFIGURACIÓN.
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Cadena de herramientas Cpp: Ruta
La configuración Ruta de la cadena de herramientas Cpp establece la Ruta para la cadena de herramientas que se utiliza al crear un proyecto de código C++ VEX VS.
Para configurar la ruta de la cadena de herramientas de Cpp, escriba la ruta a la cadena de herramientas en la computadora en el cuadro de texto.
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General: Habilitar terminal de usuario
La configuración Habilitar terminal de usuario permite que la extensión VEX abra el puerto serie del usuario cuando la extensión detecta un VEX Brain o un controlador VEX. La única excepción se aplica a un controlador V5 que no se enumera con un puerto serie de usuario.
Para establecer la configuración Habilitar Terminal de usuario , haga clic en el menú desplegable y seleccione entre Habilitar y Deshabilitar.- Habilitar - Habilitar permite que la extensión VEX se conecte a un puerto de usuario al inicio y creará la terminal interactiva. Si se selecciona Habilitar mientras la extensión se está ejecutando, la extensión intentará abrir el puerto de usuario si hay un dispositivo conectado.
- Deshabilitar - Deshabilitar evita que la extensión VEX se conecte al puerto de usuario durante el inicio y no creará una terminal interactiva. Si se selecciona Desactivar mientras la extensión se está ejecutando, la extensión cerrará el puerto de usuario y eliminará la Terminal interactiva.
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General: Entradas de registro
La configuración entradas de registro establece el número de entradas de registro que se cargarán desde un VEX Brain.
Para configurar el número de entradas de registro, escriba el número en el cuadro de texto.
Nota: De forma predeterminada, el número de entradas de registro está establecido en 1000.
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Proyecto: Tipo de compilación
La configuración Proyecto : Tipo de compilación establece cómo la extensión VEX construirá un proyecto de C++.
Para configurar el tipo de compilación del proyecto Cpp, haga clic en el menú desplegable y seleccione entre Build y Rebuild.- Build - Build solo construye el proyecto cuando se detecta algún cambio en el código fuente del proyecto.
- Reconstrucción - Reconstrucción limpia el directorio de compilación del proyecto y luego compila el proyecto. Esta opción es mucho más lenta.
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Proyecto: Inicio
La configuración Proyecto: Inicio establece el directorio de inicio predeterminado para un nuevo proyecto al completar el asistente para Nuevo proyecto.
Para establecer la ubicación predeterminada para nuevos proyectos, escriba el directorio de la computadora en el cuadro de texto.
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Proyecto: Ejecutar después de la descarga
La configuración Proyecto: Ejecutar después de la descarga establece si el programa de usuario debe ejecutarse después de descargarlo a un VEX Brain.
Para configurar el programa de usuario para que se ejecute después de haberlo descargado en VEX Brain, seleccione la casilla de verificación. Para configurar el programa de usuario para que no se ejecute después de la descarga, desmarque la casilla de verificación.
Nota: De forma predeterminada, la casilla de verificación junto a la configuración Proyecto: Ejecutar después de la descarga está sin seleccionar.
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Python: SDK Home
La configuración Python SDK Home configura el directorio de inicio del Python SDK (Kit de desarrollo de software). Esta configuración define la ubicación en la computadora donde está instalado el SDK de Python.
Nota: NO EDITE ESTA CONFIGURACIÓN.
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System DFU: Recuperación automática
La configuración System DFU Auto Recover establece si el cerebro debe recuperarse automáticamente cuando se detecta un IQ (2nd) Brain o un EXP Brain en el modo DFU (Actualización de firmware del dispositivo).
Para configurar el cerebro para que se recupere automáticamente cuando se detecte un cerebro IQ (2.º) o un cerebro EXP en modo DFU, seleccione la casilla de verificación. De lo contrario, desmarque la casilla de verificación.
Nota: De forma predeterminada, la casilla de verificación junto a DFU del sistema: recuperación automática está seleccionada .
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Servidor Websocket: Habilitar
La configuración Servidor Websocket: Habilitar permite que la extensión VEX inicie el servidor Websocket, lo que permite la transferencia de datos en tiempo real entre el servidor y el dispositivo VEX.
Para configurar Websocket Server: Habilite la configuración , haga clic en el menú desplegable y seleccione entre Habilitar y Deshabilitar.- Habilitar : si se selecciona Habilitar , la extensión VEX iniciará el servidor Websocket, que permite al usuario acceder a una tubería de dos vías al dispositivo VEX seleccionado. Se puede acceder al servidor Websocket en `ws://[ip]:[puerto]/vexrobotics.vexcode/device`.
- Desactivar : si se selecciona Desactivar , la extensión VEX no iniciará el servidor Wesocked.
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Servidor Websocket: Dirección de host
La configuración Servidor Websocket: Dirección de host establece la dirección de host del servidor WebSocket. El servidor Websocket está alojado en la computadora en la que se ejecuta la extensión VEX. La dirección de host del servidor Websocket es la dirección IP para acceder al servidor Websocket en `ws://[ip]:[puerto]/vexrobotics.vexcode/device`.
Para configurar la dirección del host, escriba la dirección del host (dirección IP) en el cuadro de texto.
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Websocket Server: Puerto
La configuración Websocket Server: Puerto configura el número de puerto en el que se ejecuta Websocket Server. El número de puerto se puede utilizar para acceder al servidor Websocket en `ws://[ip]:[puerto]/vexrobotics.vexcode/device`.
Para configurar el número de puerto del servidor Websocket, escriba el número de puerto en el cuadro de texto.