Dominar el kit de competición VEX IQ (2.ª generación)

Introducción

El kit de competencia VEX IQ de segunda generación es una colección completa de piezas diseñadas para facilitar el diseño robótico avanzado y la resolución de problemas. El complemento de competencia proporciona componentes adicionales diseñados para entornos competitivos.

El kit de competición VEX IQ de segunda generación se muestra abierto y en uso para construir un robot héroe.

El kit educativo básico VEX IQ de segunda generación es completo, pero el complemento de competencia está diseñado para aquellos que buscan participar en competencias. Ofrece mejoras en la eficiencia mecánica, diseños sofisticados y ventajas competitivas.

Categorías de piezas y sus aplicaciones

Esta sección proporciona detalles sobre los componentes exclusivos del kit de competición VEX IQ de segunda generación, que están ausentes en el kit educativo. Para obtener una lista completa de los componentes del kit de competencia, este póster de la biblioteca VEX. Tenga en el educativo es la primera página de contenidos y la segunda página es el de competencia Juntas, estas dos páginas forman un Kit de Competición completo.

Diagrama de las piezas de movimiento lineal en el kit VEX GO. Hay un total de 6 vigas de movimiento lineal de 1 por 8, 6 vigas de movimiento lineal de 1 por 6, 4 soportes de movimiento lineal de paso 1x en total (a presión) y 6 soportes de movimiento lineal de paso 2x en total.

Movimiento lineal

  • Descripción: Permite un movimiento suave a lo largo de un solo eje. Crucial para tareas como levantar o empujar objetos con precisión.
  • Ejemplo: Un brazo robótico extensible que puede alcanzar y recuperar objetos desde diferentes alturas.

Diagrama de todas las piezas de leva en el kit VEX GO. Hay 4 seguidores de leva, 2 levas pequeñas de 3x caída de paso y 2 levas grandes de 1x caída de paso.

Cámaras

  • Descripción: Convierte el movimiento rotacional en movimiento lineal. Útil para crear perfiles de movimiento únicos.
  • Ejemplo: Un mecanismo de robot que puede emular una varilla que se extiende o se retrae debido a la forma única de la leva, junto con el seguidor de leva.

Diagrama de las piezas de la viga del zócalo esférico y del enlace del zócalo en el kit VEX GO. Hay un total de 8 vigas de rótula de un solo extremo de 1 por 4, 2 eslabones de rótula de 1 por 3 en total y 2 eslabones de rótula de 1 por 4 en total.Diagrama de las piezas del buje del pasador de bola en el kit VEX GO, que indica que hay 16 en el kit.

Movimiento lineal

  • Descripción: Permite un movimiento suave a lo largo de un solo eje. Crucial para tareas como levantar o empujar objetos con precisión.
  • Ejemplo: Un brazo robótico extensible que puede alcanzar y recuperar objetos desde diferentes alturas.

Diagrama de las piezas de trinquete y carrete en el kit VEX GO. Hay 2 carretes anchos de 2x en total, 2 trinquetes de 16 dientes en total y 3 trinquetes cortos de perfil bajo en total.

Trinquete y carrete

  • Descripción: El mecanismo de trinquete y trinquete permite el movimiento en una dirección y lo restringe en la opuesta. Con un carrete, enrolla de forma segura materiales como cuerdas sin que se desenrolle involuntariamente.
  • Ejemplo: En un robot, este sistema puede levantar objetos, asegurando que no caigan cuando cesa la fuerza de elevación.

Diagrama de las muchas piezas de engranaje en el kit VEX GO. Se enumeran 7 variedades de engranajes circulares, junto con engranajes de cremallera de movimiento lineal y engranajes sin fin.

Engranajes híbridos, engranajes de cremallera y engranajes helicoidales

  • Descripción: Los engranajes híbridos transmiten potencia entre ejes no paralelos, mientras que los engranajes de cremallera cambian la rotación a un movimiento lineal y los engranajes helicoidales aumentan el par.
  • Ejemplo: un robot trepador podría usar engranajes híbridos para una potencia de rueda de 90 grados. Los engranajes de cremallera podrían ayudar a un sistema de elevación debido al movimiento lineal, y los engranajes helicoidales brindan a las grúas un alto torque.

Diagrama de las piezas de la correa de caucho en el kit VEX GO. Hay 2 correas de admisión de caucho pequeñas y 1 correa de admisión de caucho grande.

Cinturones de goma

  • Descripción: Las correas de goma pueden funcionar como herramientas de admisión o formar huellas de tanques para una mejor tracción del robot.
  • Ejemplo: un robot podría utilizar cinturones para recoger objetos, mientras que otro los emplea como huellas para desplazarse por terrenos accidentados.

Diagrama de las piezas del amortiguador en el kit VEX GO. Hay 1 amortiguador de paso 2x débil en total y 1 amortiguador de paso 2x fuerte en total.

Amortiguadores

  • Descripción: Los amortiguadores disipan energía para proteger la estructura de un robot de terrenos accidentados o impactos.
  • Ejemplo: Los robots que saltan desde alturas pueden usarlos en sus piernas o en su base para disminuir el impacto y evitar daños.

Diagrama de la pieza del volante de inercia del kit VEX GO.

Peso del volante

  • Descripción: Los volantes almacenan y liberan energía rotacional, otorgando a los robots ráfagas rápidas de velocidad o potencia. Además, estos pesos no son sólo para tareas específicas: utilícelos como contrapesos versátiles donde mejor le parezca.
  • Ejemplo: Los robots que apuntan a disparar objetos pueden usar un volante para impulsar rápidamente los objetos cuando se libera energía.

Diagrama de las muchas piezas de construcción adicionales en el kit VEX GO. Existe una variedad de vigas y placas de diferentes formas que se pueden utilizar con fines estructurales o estéticos.

Piezas de construcción adicionales

  • Descripción: El kit de competición ofrece diversas piezas de construcción para diseños de robots flexibles y detallados.
  • Ejemplo: Los robots que buscan una apariencia o función distinta pueden utilizar estas piezas especiales por razones estéticas o necesidades estructurales particulares.

Esta lista presenta los componentes exclusivos del kit complementario de competición. El kit también incluye varias piezas fundamentales del kit educativo, como motores, conectores, cables y ruedas, lo que garantiza una experiencia de construcción integral.

Beneficios del kit de competición

Captura de pantalla del mosaico de competencia Full Volume IQ.

El kit de competición mejora las capacidades robóticas con una gama más amplia de piezas que el kit educativo.

Además, los usuarios pueden acceder Laboratorio STEM de volumen completo de este año en education.vex.com. Si eres nuevo en la competencia de robótica VEX IQ, esta plataforma presenta el Herobot, te guía a través de su codificación y te prepara para la competencia con el kit aumentado.

Póster de piezas del kit de competición, con una descripción general de todas las piezas incluidas en un kit de competición VEX IQ.

Póster de piezas del kit de competición: Esta guía proporciona una descripción detallada de cada componente del kit, lo que ayuda a identificar rápidamente las piezas. También describe la ubicación de los componentes: la primera página detalla el kit educativo y la segunda muestra los componentes complementarios de la competencia.

La incorporación del complemento de la competencia ofrece más que solo piezas adicionales; amplía el alcance de las posibilidades de diseño. A medida que la robótica y las disciplinas STEM continúan avanzando, poseer las herramientas adecuadas se vuelve esencial. El kit de competición de robótica VEX, mejorado con el complemento de competición, equipa a los usuarios para una innovación de vanguardia.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

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