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Neumática legal para su uso en el concurso de robótica VEX (VRC)

Según el Manual del juego VRC , hay tres tipos de componentes neumáticos permitidos en la Competencia de Robótica VEX:

  • El kit de neumática V5 oficial (lanzado en 2023), fabricado y comprado en VEX
  • Componentes heredados (anteriores a 2023) comprados directamente de VEX
  • Componentes de SMC que son equivalentes a los componentes VEX heredados, pero fabricados y comprados a SMC (o a un revendedor de SMC)

Este artículo pretende ser una referencia de inspección visual que ayudará a aclarar cualquier confusión relacionada con las diferencias en los números de piezas o la apariencia. Las piezas siguientes son los ÚNICOS componentes neumáticos que son legales VRC; Se prohíben las piezas que se parezcan a una pieza legal en todos los aspectos excepto en el color o el material.

Nota: Este artículo reemplaza el documento PDF “Partes Neumáticas Legales” que se utilizaba anteriormente (antes de la temporada 2023), y se considera una referencia oficial para la legalidad de la competencia.

Kit de neumática V5

Notas:

  • No existen equivalentes SMC para las piezas que se encuentran en el kit neumático V5.
  • El kit de neumática V5 y las piezas heredadas/SMC son compatibles; El uso de piezas de ambos tipos en el mismo robot es legal, siempre que no se violen otras reglas.
  • Consulte este artículo de la biblioteca VEX para obtener más información sobre cada componente, incluido un diagrama de una posible configuración.
Nombre de la pieza Imagen
Tanque de aire 200 ml Diagrama que ilustra los componentes y características de un robot de competición V5, mostrando varias partes y sus funciones en un diseño claro con fines educativos.

Vástago de válvula

 

Nota: El kit neumático V5 incluye un vástago de válvula con resaltes cilíndricos hexagonales o moleteados. Tenga en cuenta que ambas versiones están oficialmente permitidas para su uso en la Competencia de Robótica VEX.

Diagrama de un robot de competición V5 que muestra sus componentes y estructura, ilustrando el diseño y la funcionalidad relevantes para las competiciones de robótica.

Diagrama de un robot de competición VEX V5 que muestra los componentes clave y su disposición, ilustrando el diseño y la funcionalidad de la robótica competitiva.
Regulador de presión de aire Robot de competición V5 que muestra varios componentes y características, ilustrando el diseño y la funcionalidad de la robótica competitiva en el ecosistema VEX.
Soporte del regulador de presión de aire Diagrama que ilustra los componentes y características de un robot de competición V5, mostrando los elementos de diseño y la estructura relevantes para las competiciones de robótica.
Indicador de presión de aire Diagrama que ilustra los componentes y características de un robot de competición V5, mostrando varias partes y sus funciones, relevantes para la descripción de la categoría V5 en el contexto de la robótica de competición.
Guarniciones Diagrama que ilustra los componentes y características de un robot de competición V5, incluidos motores, sensores y elementos estructurales, destacando aspectos de diseño clave para la robótica competitiva.
Enchufe de 4 mm Diagrama de un robot de competición VEX V5 que muestra varios componentes y su disposición, ilustrando el diseño y la funcionalidad de la robótica competitiva.
Tubo de 4 mm Diagrama de un robot de competición V5, que ilustra los componentes y características clave para competiciones de robótica, incluidos motores, sensores y elementos estructurales.
Solenoide de doble efecto Diagrama que ilustra los componentes y características de los robots de competición V5, mostrando varias partes y sus funciones en un contexto de robótica competitiva.
Cable controlador de solenoide de doble acción Diagrama de un robot de competición V5 que muestra sus componentes y estructura, ilustrando el diseño y el ensamblaje para eventos de robótica competitiva.
Cilindros neumáticos: carrera de 25 mm, 50 mm y 75 mm Diagrama de un robot de competición VEX V5 que muestra los componentes clave y su disposición, ilustrando el diseño y la estructura utilizados en las competiciones de robótica.

Piezas heredadas y sus equivalentes SMC (anteriores a 2023)

Nombre de la pieza Descripción adicional Número de pieza SMC Imagen
Reservorio Depósito, 1-1/2" X 4", con puerto NPT & M5 de 1/8" US14227-S0400 Diagrama de un robot de competición VEX V5 que muestra sus componentes y estructura, ilustrando los elementos de diseño relevantes para la construcción y programación de la robótica competitiva.
Cilindro de simple efecto Cilindro de retorno por resorte de simple efecto con diámetro interior de 10 mm NCJ2D10-200S Diagrama que ilustra los componentes de un robot de competición V5, incluidos motores, sensores y elementos estructurales, mostrando el diseño y el ensamblaje para un rendimiento óptimo en competiciones de robótica.
Cilindro de doble efecto Cilindro bidireccional de 10 mm de diámetro NCJ2D10-200 Diagrama que ilustra los componentes y características clave de los robots de competición V5, destacando el diseño y la funcionalidad relevantes para las competiciones de robótica.
Solenoide adelante, atrás Válvula solenoide simple 5/2, 5 VCC SYJ3120-SMO-M3-F Diagrama que ilustra los componentes y características de un robot de competición V5, destacando elementos clave como la estructura del robot, los sensores y los motores para un mejor rendimiento en entornos competitivos.
Solenoide encendido/apagado Válvula solenoide 3/2, 5 VCC SY113-SMO-PM3-F Diagrama que ilustra los componentes y características de un robot de competición V5, mostrando varias partes y sus funciones en el contexto de la competición robótica.
Controlador de solenoide Cable con controlador, conecta un puerto de E/S VEX a un solenoide 275-1417 (número de pieza VEX) Diagrama que ilustra los componentes y características de un robot de competición V5, mostrando sus elementos de diseño y funcionalidades relevantes para las competiciones de VEX Robotics.
Tubería Tubo de 4 mm x 1696 mm de longitud (negro) TUO425B o 275-0447 (VEX p/n) Diagrama que ilustra los componentes y características de un robot de competición V5, mostrando varias partes y sus funciones dentro del contexto de la competición robótica.
Medidor de corriente Codo M5, control de flujo de salida, tubo de 4 mm AS1201F-M5-04T Diagrama que ilustra los componentes y características de un robot de competición V5, destacando las partes clave y sus funciones para una mejor comprensión del diseño de robots en entornos competitivos.

Accesorios para válvulas

 Tubo de 4 mm x rosca M3 KJS04-M3 o KJL04-M3 o KQ2S04-M3G o KQ2L04-M3G Diagrama que ilustra los componentes y la estructura de un robot de competición V5, mostrando varias partes y sus funciones en el contexto de las competiciones de robótica.

Accesorios para depósitos

 Conector macho de 1/8 x 4 mm al depósito KQ2H03-34S o "-34AS" Diagrama que ilustra los componentes y características de un robot de competición V5, destacando elementos clave como motores, sensores y diseño estructural, relevantes para la descripción de la categoría V5.

Accesorios para cilindros

 Conector Macho M5 para Cilindros KQ2S04-M5 o "-M5A" Diagrama de un robot de competición VEX V5 que muestra varios componentes y su disposición, ilustrando el diseño y la funcionalidad de la robótica competitiva.

Montaje de bomba de neumáticos

 Válvula Schrader con accesorios para tubo de 4 mm 8090410075 Diagrama de un robot de competición V5 que muestra sus componentes y ensamblaje, ilustrando el diseño y la estructura para la robótica competitiva en el sistema VEX Robotics.

Accesorio para bomba de neumáticos (2x)

 Válvula Schrader con accesorios de tubo de 2x 4 mm US3729 Diagrama que ilustra los componentes y características de un robot de competición V5, mostrando elementos clave como motores, sensores y diseño estructural, relevantes para la descripción de la categoría V5 en el contexto de la robótica de competición.

Interruptor encendido / apagado

 Válvula manual/válvula de dedo VHK3-04F-04F Diagrama de un robot de competición VEX V5 que muestra sus componentes y ensamblaje, ilustrando características relevantes para la descripción de la categoría V5 para competencias de robótica.

Regulador de presión

 Mini regulador con accesorios de 4 mm A-474-0000005 Robot de competición V5 que muestra varios componentes y características de diseño, ilustrando las capacidades avanzadas y la modularidad del sistema VEX Robotics para robótica competitiva.

Conexión en "T"

 Racor "T" para Válvulas KQ2T04-00 o "-00A" Diagrama que ilustra los componentes y características de un robot de competición V5, mostrando sus elementos de diseño y funcionalidad en el contexto de las competiciones de robótica.

Montaje del cilindro

 Soporte para cilindro MONTAJE DEL CILINDRO Diagrama de un robot de competición VEX V5 que muestra varios componentes y su disposición, ilustrando el diseño y la estructura para la robótica competitiva.

Pivote del vástago del cilindro

 Pivote para la varilla del cilindro CILINDRO-VÁSTAGO-PIVOTE Diagrama de un robot de competición VEX V5 que muestra varios componentes y piezas de ensamblaje, ilustrando el diseño y la estructura para la robótica competitiva.

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