Esta guía está diseñada para ayudar a los usuarios de IQ Neumática Kit a navegar el proceso de comprensión, configuración y codificación de sus sistemas neumáticos. Para obtener más información sobre los componentes del kit de neumática IQ, este artículo de la biblioteca VEX.
Aviso de actualización importante: Asegúrese de que el firmware de su unidad de control neumático y cerebral del robot IQ esté actualizado. El uso de firmware obsoleto podría provocar problemas inesperados de comportamiento y rendimiento de los componentes neumáticos. Para saber cómo actualizar su firmware, consulte la Sección "Firmware" en la Biblioteca VEX, asegurándose de seguir las instrucciones específicas de su sistema de control de generación IQ.
Opciones de control y configuración
En el kit de neumática IQ, el solenoide neumático desempeña un papel clave al permitir a los usuarios controlar sistemas neumáticos a través de VEXcode IQ.
Para saber cómo funciona el solenoide, este artículo de la biblioteca VEX.
Configurando el solenoide
Al igual que con los motores y sensores, el solenoide neumático debe configurarse en VEXcode IQ antes de poder usarse.
Abra VEXcode IQ y seleccione el botón Dispositivos para abrir la ventana Dispositivos.
Seleccione "Agregar un dispositivo".
Seleccione 'NEUMÁTICO'.
Después de seleccionar 'NEUMÁTICO', elija en qué puerto conectó el solenoide neumático a su Robot Brain. Los puertos que ya estén configurados para otros dispositivos no estarán disponibles.
Una vez que se haya seleccionado el puerto, seleccione 'LISTO' para enviar el dispositivo a la configuración o 'CANCELAR' para regresar al menú Dispositivos.
Nota: Al seleccionar 'CANCELAR' se desharán todos los cambios que haya realizado en el dispositivo y no formará parte de la configuración.
Después de seleccionar 'LISTO', aparecerá una imagen del solenoide neumático preconfigurado.
El diagrama muestra la configuración predeterminada. Conectamos 'A' del Solenoide Neumático a 'A' del Cilindro, y 'B' a 'B'. De esta manera, podemos configurar nuestro código para 'extender' o 'retraer', porque los puertos de los cilindros están conectados a los puertos correspondientes del solenoide neumático.
VEXcode IQ tiene una función en el menú de configuración que le permite revertir sus configuraciones. Por lo tanto, incluso si su tubo no está conectado de forma predeterminada, los comandos de extensión y retracción coincidirán con el funcionamiento de su robot.
Una vez satisfecho con la configuración del cableado, seleccione 'LISTO' para cerrar el menú del dispositivo y comenzar a codificar.
Codificación del solenoide neumático
Exploremos ahora un ejemplo de codificación del solenoide neumático usando Blocks, Python y C++ con un sencillo sistema neumático de un cilindro, que se muestra a continuación. Un caso de uso de ejemplo de este sistema podría ser alimentar un mecanismo de lanzamiento. Para obtener más información sobre los componentes y el ensamblaje de este sistema, este artículo de la biblioteca VEX.
| Bloques VEXcode IQ | VEXcode IQ Python | |
|---|---|---|
neumática_12.pump_on() |
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| VEXcode IQ C++ | ||
int main() |
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Usando una configuración neumática de un cilindro mostrada anteriormente, este ejemplo hará que el cilindro se retraiga completamente inmediatamente debido a la bomba de aire encendida. Encender la bomba de aire antes de usar el cilindro es crucial, ya que proporciona al cilindro la presión de aire requerida. Mientras desee que su sistema mantenga la presión del aire, la bomba de aire debe permanecer encendida. Incluir un código para retraer el cilindro es una característica de seguridad típica. De esta manera, su cilindro siempre comienza desde el mismo punto conocido (retraído) cada vez. Cuando se complete su código, el solenoide neumático permanecerá en la última posición a la que le indicó que se moviera. |
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| Bloques VEXcode IQ | VEXcode IQ Python | |
|---|---|---|
neumatico_12.pump_on() |
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| VEXcode IQ C++ | ||
int main() |
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Después de ejecutar el ejemplo anterior y detener el programa, el solenoide neumático permanece en estado retraído. Si agrega un comando de 'extensión', el cilindro primero se retraerá cuando comience el programa y luego se extenderá completamente después de un segundo. Si detiene el programa aquí, el solenoide permanecerá en el estado "extendido". Al utilizar los comandos 'Esperar' entre las acciones de retracción y extensión, le da tiempo al cilindro para completar su movimiento. |
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Esto constituye la base básica para controlar la neumática utilizando VEXcode IQ. Recuerde que controlar su sistema neumático es una combinación de comandos de "extender" y "retraer". Es importante comprender cómo y por qué ocurren estas acciones. Combinados con su configuración neumática personalizada, estos comandos le permiten controlar con precisión su sistema, haciendo que se comporte exactamente como usted desea.