Ejemplos de configuraciones del kit de neumática IQ

Este artículo le guiará a través de algunas configuraciones básicas del sistema neumático IQ, que luego podrá adaptar a su propia configuración. Esto es perfecto para aquellos que conocen los conceptos básicos neumática IQ y están listos para verlos en acción. Para obtener más información sobre los componentes del kit de neumática IQ, este artículo de la biblioteca VEX.

Aviso de actualización importante: Asegúrese de que el firmware de su unidad de control neumático y cerebral del robot IQ esté actualizado. El uso de firmware obsoleto podría provocar problemas inesperados de comportamiento y rendimiento de los componentes neumáticos. Para saber cómo actualizar su firmware, consulte la Sección "Firmware" en la Biblioteca VEX, asegurándose de seguir las instrucciones específicas de su sistema de control de generación IQ.

Sistema de un cilindro

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Un sistema de un solo cilindro, que utiliza un solo cilindro neumático, es adecuado para operaciones que necesitan un solo movimiento. Por ejemplo, un robot podría utilizar este sistema para una tarea específica, como mover una garra o soltar un mecanismo.

Los conceptos de un sistema de un cilindro se pueden ampliar para sistemas de varios cilindros. La configuración ilustrada arriba es un sistema básico que incluye la mayoría de los componentes del kit de neumática IQ. Nota: solo el tubo que viene en el kit de IQ neumática, el tubo azul claro disponible para su compra en el sitio web de VEX, es compatible para su uso con IQ Neumática. Otros tubos, como el tubo V5 negro, no son compatibles y podrían suponer riesgos para la seguridad. Ahora, comprendamos por qué los componentes están colocados como están y cómo esto afecta la funcionalidad del sistema.

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Los componentes que son vitales para el funcionamiento del sistema se destacan arriba. Los componentes vitales incluyen:

  1. El Tanque de Aire que almacena aire comprimido para el sistema neumático, suministrado por la Bomba de Aire.
  2. La bomba de aire suministra aire presurizado para alimentar los cilindros neumáticos y el exceso de aire se almacena en el tanque de aire.
  3. El solenoide neumático , que controla electrónicamente el flujo de aire alrededor del sistema (el funcionamiento del solenoide se explica a continuación).

Operación del solenoide neumático

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Es importante conectar correctamente el Solenoide Neumático.

En el lado izquierdo del solenoide, debe enchufar el puerto de 3 cables que viene de la bomba de aire. En el lado derecho, conecte el cable Smart Motor que va al IQ Robot Brain.

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El solenoide está dividido en dos lados que pueden funcionar de forma independiente. Estos lados están etiquetados como 1 y 2. Cada lado tiene tres puertos: A, B y P.

P está conectado a la fuente de aire comprimido: la bomba de aire y el tanque de aire. Luego, el aire comprimido se dirige a A o B. En nuestro sistema de un cilindro, A está conectado al puerto en el extremo de la varilla del cilindro y B está conectado al puerto en el extremo de la tapa del cilindro.

Dirigir el aire hacia A hace que el aire comprimido entre en el extremo del vástago del cilindro, lo que hace que se retraiga (tire hacia adentro). Al mismo tiempo, B está abierto a la atmósfera y, por lo tanto, se permite que se ventile el aire en el extremo de la tapa del cilindro.

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Dirigir el aire a B hace que el aire comprimido entre en el extremo de la tapa del cilindro, lo que hace que se extienda (empuje hacia afuera). Al mismo tiempo, A está abierto a la atmósfera y, por lo tanto, se permite que se ventile el aire en el extremo del vástago del cilindro.

Antes de comenzar a construir su sistema y codificarlo, es importante comprender cómo funciona el solenoide. El Solenoide Neumático tiene dos entradas separadas: el grupo de puertos de la izquierda (1) y los puertos de la derecha (2). Funcionan de forma independiente pero tienen la misma funcionalidad.

Para obtener más detalles sobre la codificación, la configuración de su sistema y el control de la neumática, este artículo de la biblioteca VEX.

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Algunas piezas importantes del kit se pueden cambiar por otras piezas. Estos se muestran en la configuración anterior e incluyen lo siguiente:

  1. El conector en T conecta la bomba de aire y el tanque de aire juntos. Si su sistema neumático va a necesitar un flujo constante de aire, necesitará tanto el tanque de aire como la conexión en T. Sin embargo, si su sistema no necesita un flujo constante de aire, no necesitará el tanque de aire ni la conexión en T.
  2. El conector recto se utiliza aquí para conectar el tubo a nuestro robot. Está destinado a mantener el sistema robusto y estable. Si tiene un tubo más corto, el conector recto no es necesario.
  3. El Cilindro Neumático es el que realiza el movimiento en este sistema. Dependiendo de lo que desee que haga su sistema, puede cambiarlo por un cilindro de diferente tamaño.

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En un sistema neumático de un cilindro, las piezas a la derecha de la línea naranja en la imagen de arriba forman la línea de suministro, que prepara el aire presurizado. Esto incluye el tanque de aire y la bomba de aire. Las piezas a la izquierda de la línea naranja son parte del sistema de entrega, que incluye los cilindros, los accesorios, los tubos y el solenoide.

Por último, para unir todo, piense en los tubos neumáticos IQ como las venas de su sistema que transportan aire presurizado de un componente a otro. Utilice tijeras de aula para ajustar la longitud del tubo, asegurándose de que se ajuste perfectamente a su proyecto, pero asegúrese de que se sigan los procedimientos de seguridad.

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Es fundamental comprender cómo conectar correctamente el tubo neumático al solenoide y a todos los demás componentes del kit. Un truco sencillo consiste en cortar el tubo en una ligera diagonal y fijarlo empujándolo suavemente sobre el componente, también en un ligero ángulo hasta que quede firmemente asentado en la base del componente.

Sistema de dos cilindros

coeficiente intelectual

Un sistema de dos cilindros utiliza múltiples cilindros neumáticos para diferentes movimientos. Por ejemplo, uno podría controlar la garra de un robot mientras otro opera un mecanismo de admisión. De esta forma, el robot puede manipular objetos y recogerlos simultáneamente, lo que lo hace eficiente.

El sistema de dos cilindros agrega una conexión de solenoide neumático adicional a través de la línea de suministro, lo que permite que el aire fluya a componentes adicionales, como se muestra resaltado arriba. Con las descripciones de los componentes y las guías de uso, ahora está listo para construir su propio sistema neumático IQ utilizando el kit neumático IQ.

Una vez que comprenda los componentes de su kit y haya construido un sistema neumático operativo, lo siguiente que debe hacer es codificarlo. Para obtener más información sobre la codificación de sus componentes neumáticos, este artículo de la biblioteca VEX.

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