Este artículo es una introducción al kit de neumática IQ, desglosando cada componente y explicando cómo funciona. Es un recurso valioso para cualquiera que utilice el kit para poner en marcha sus proyectos neumáticos. Esta guía ofrece la información necesaria para que su sistema funcione sin problemas. Para obtener orientación sobre cómo codificar su kit de neumática IQ, consulte artículo de la biblioteca VEX. Para ver ejemplos de funcionamiento básico del sistema neumático IQ, consulte este artículo de la biblioteca VEX.
Aviso de actualización importante: Asegúrese de que el firmware de su unidad de control neumático y cerebral del robot IQ esté actualizado. El uso de firmware obsoleto podría provocar problemas inesperados de comportamiento y rendimiento de los componentes neumáticos. Para saber cómo actualizar su firmware, consulte la Sección "Firmware" en la Biblioteca VEX, asegurándose de seguir las instrucciones específicas de su sistema de control de generación IQ.
Exploración del kit
El kit de neumática IQ se puede dividir en 5 categorías funcionales diferentes. Estas categorías incluyen las siguientes y se enumeran en orden de importancia desde la presurización inicial del aire hasta el accionamiento de las piezas mecánicas:
- Almacenamiento de aire: Esto pertenece a los componentes responsables de almacenar y distribuir el aire presurizado dentro del sistema, como la bomba de aire y el tanque de aire.
- Accesorios: Esta categoría incluye los distintos tipos de accesorios, como el conector en T y el conector recto, que conectan y encaminan la tubería por todo el sistema.
- Tubería: Incluye los tubos que transportan el aire presurizado por todo el sistema.
- Control electrónico: Esta categoría incluye componentes como el solenoide neumático que controla electrónicamente el funcionamiento del sistema neumático.
- Cilindros: Estos cilindros de doble acción (2 cilindros neumáticos de carrera de paso y 4 cilindros neumáticos de carrera de paso) crean movimiento mecánico mediante el uso de aire comprimido.
| Producto | Descripción |
| Almacenamiento de aire | |
|
Tanque de aire 70 ml |
El tanque de aire actúa como un sistema de respaldo para su sistema neumático, almacenando aire adicional. Cuando varias partes de su sistema neumático (los cilindros) exigen aire simultáneamente, el tanque de aire interviene. Reduce la dependencia total del sistema de la bomba neumática. Es un componente crucial para mantener un funcionamiento consistente y confiable de su sistema neumático. |
|
Bomba de aire |
La Bomba de Aire, que puedes reconocer por su forma rectangular gris, funciona como un motor comprimiendo aire y lo envía principalmente a los Cilindros a través del Solenoide. Los cilindros no pueden producir fuerza por sí solos, por lo que necesitan la ayuda de la bomba de aire. La bomba de aire también envía parte del aire comprimido al tanque de aire. Al hacer esto, mantiene todo su sistema neumático funcionando sin problemas y de manera eficiente, especialmente cuando la demanda es alta. Mientras desee que su sistema mantenga la presión del aire, la bomba de aire debe permanecer encendida. |
| Guarniciones |
|
|
Montaje en T |
La conexión en T, que es fácil de reconocer porque se parece a la letra "T", ayuda a enviar aire desde un lugar a dos puntos diferentes de su sistema neumático.
|
|
Ajuste recto |
El conector recto le permite conectar dos piezas de tubo y también es un ancla para su tubo, lo que garantiza que su sistema neumático permanezca en su sitio y no se mueva cuando esté en funcionamiento. Al conectar el tubo firmemente a su estructura, el conector recto ayuda a controlar y mantener constante el flujo de aire presurizado. El conector recto es tan sencillo de utilizar como presionar el tubo en él y guiarlo hacia donde debe ir. Hace que la construcción de su sistema sea más fácil y confiable.
|
| Tubería | |
|
Tubo de 4 mm |
El tubo de 4 mm de diámetro de su kit neumático IQ es muy importante. Funciona como venas, moviendo aire a presión de una parte a otra. Puedes cortar el tubo a la longitud que necesites con unas tijeras de aula, por lo que es perfecto para cualquier proyecto. El tubo une diferentes partes de su sistema neumático y ayuda a que funcione sin problemas. Al ajustar la longitud del tubo, podrá aprovechar al máximo el espacio en el diseño de su robot. Para comprar más tubos, Los tubos neumáticos VEX IQ están disponibles en vexrobotics.com |
| Control electrónico | |
|
Solenoide neumático |
El solenoide neumático es una parte de control importante y funciona como una válvula electrónica. Recibe instrucciones de su Robot Brain y las convierte en acciones neumáticas dirigiendo aire comprimido a los cilindros. Puede controlar hasta dos circuitos neumáticos al mismo tiempo, dirigiendo el aire para hacer que los cilindros se extiendan (empujen) o se retraigan (tiren). Esta parte es clave para gestionar el funcionamiento de su sistema neumático.
|
| Cilindros | |
|
Cilindro neumático de 2 tiempos de paso |
El 'paso' se refiere a hasta dónde puede extenderse el cilindro, no a su tamaño inicial. Se conectan al tubo a través de accesorios integrados y utilizan el poder del aire presurizado para crear un movimiento lineal. Seleccione el cilindro de 2 o 4 pasos para su diseño según qué tan lejos necesita que se mueva. |
|
Cilindro neumático de 4 tiempos de paso |
|
Para ver ejemplos de funcionamiento básico del sistema neumático IQ, este artículo de la biblioteca VEX.