Este artículo lo guía a través de algunas configuraciones del sistema neumático V5 que luego puede adaptar para adaptarlas a su propia configuración. Esto es perfecto para quienes conocen los conceptos básicos del kit neumático V5 y están listos para verlos en acción. Para obtener más información sobre los componentes del kit neumático V5, este artículo de la biblioteca VEX.
Nota importante: La eficacia del sistema neumático V5 depende en gran medida de las juntas tóricas y las conexiones de los accesorios. Las juntas tóricas son anillos pequeños, negros, similares a la goma, que se encuentran en cada rosca M5 de los accesorios, válvulas Schrader, etc., y ayudan a crear un sello hermético para evitar fugas de aire. Estos se optimizan aún más mediante el flujo de aire a presión. Al ensamblar, no se necesitan herramientas: apretar los componentes manualmente garantiza una conexión segura. Apretar demasiado con herramientas puede provocar daños, por lo que siempre manipule los componentes con cuidado para garantizar la longevidad y el funcionamiento adecuado.
Sistema de un cilindro
Un sistema de un solo cilindro, que utiliza un solo cilindro neumático, es adecuado para operaciones que necesitan un solo movimiento. Por ejemplo, un robot podría utilizar este sistema para una tarea específica, como mover una garra o soltar un mecanismo.
Los conceptos de un sistema de un cilindro se pueden ampliar para sistemas de varios cilindros. La configuración ilustrada arriba es una versión avanzada que incluye la mayoría de los componentes del kit neumático V5. Ahora, comprendamos por qué los componentes están colocados como están y cómo esto afecta la funcionalidad del sistema.
Los componentes que son vitales para el funcionamiento del sistema se destacan arriba. Los componentes vitales incluyen:
- el Air Tank que almacena el aire comprimido para el sistema neumático,
- el Cable controlador de solenoide de doble acción que proporciona energía desde el cerebro del robot al solenoide,
- el Solenoide de Doble Acción que controla electrónicamente el flujo de aire alrededor del sistema (el funcionamiento de este Solenoide se explica a continuación).
Operación de solenoide de doble acción
Primero, conecte su cable controlador de solenoide de doble acción al solenoide , colocando el cable verde y blanco cerca de la salida B y el cable rojo y negro en la ranura restante.
Recuerde, el enchufe del cable verde y blanco debe conectarse al lado etiquetado como 'B' en el solenoide; no hacerlo cambiará la lógica, lo que hará que el cilindro se extienda cuando desee que se retraiga.
La entrada marcada con P recibe aire presurizado, mientras que las salidas A y B se conectan al cilindro correspondiente.
El flujo de aire dirigido a la salida A hace que la salida B expulse el aire a través del puerto de escape R, lo que permite el movimiento del cilindro. Este proceso de extracción libera aire residual, facilitando el movimiento en la dirección opuesta. Si bien no es necesario ningún accesorio en la salida R, es importante tener en cuenta su papel en la liberación de aire.
Dirigir el aire hacia una salida, como A, cierra su puerto de escape adyacente (como lo indica la R tachada cercana), enfocando el flujo de aire hacia el cilindro.
Consulte el siguiente paso para obtener instrucciones sobre cómo dirigir el flujo de aire a la salida B.
Cuando el aire se dirige a la salida B, el puerto de escape R de la salida A se abre para expulsar el aire, lo que ayuda al movimiento del cilindro.
Comprender estas acciones de los solenoides es fundamental para dominar la neumática. Al comenzar a construir su sistema neumático, asegúrese de tener una comprensión sólida de la operación de este solenoide antes de continuar con la codificación.
Para obtener información adicional sobre la escritura de códigos, la configuración del sistema y el control neumático, este artículo de la biblioteca VEX.
Algunas piezas importantes del kit se pueden cambiar por otras piezas. Estos se muestran en la configuración anterior e incluyen lo siguiente:
- Vástago de válvula: El vástago de válvula es vital para agregar aire presurizado al sistema. En un sistema con múltiples tanques de aire, se puede reemplazar con el manómetro de aire u otro conector macho recto en uno de los tanques de aire.
- Accesorios en el tanque de aire: Estos detienen las fugas de aire y se pueden reemplazar con diferentes accesorios, pero debe usar dos accesorios seguros en el tanque de aire para evitar fugas de aire.
- Conexiones en el solenoide de doble acción: Estas conexiones son necesarias, pero puede usar conexiones acodadas en su lugar. No use accesorios de válvula de flujo de aire aquí, estos se usan en los cilindros de aire.
- Enchufe 4 mm en el solenoide de doble acción: Este se puede reemplazar conectando la línea de conexión nuevamente a la línea de suministro de aire original. Sin embargo, esto requeriría más tubería y una conexión en T.
Hay otras piezas en el kit que también se pueden cambiar por piezas diferentes. Estos se muestran en la configuración anterior e incluyen lo siguiente:
- Accesorio de válvula de flujo de aire: Sirve como segunda conexión al cilindro y permite variar el flujo de aire. Puede reemplazarlo con un conector macho recto o un conector acodado.
- Accesorio de codo: Se utiliza para conectar la tubería al cilindro, pero también puede usar un conector macho recto o un conector de válvula de flujo de aire.
- Cilindro neumático: El kit ofrece tres tamaños para adaptarse a sus necesidades.
Algunas piezas importantes del kit se pueden cambiar por otras piezas. Estos se muestran en la configuración anterior e incluyen lo siguiente:
- El conector en T al inicio del sistema divide el puerto de salida del tanque de aire en dos, lo que le permite conectar el medidor de presión de aire . El manómetro muestra fácilmente la presión del tanque.
- Agregar el conector de la válvula de cierre a su sistema brinda una manera firme de apagar el sistema, evitando que esté siempre encendido.
- El regulador de presión de aire opcional (con dos accesorios macho rectos) es útil para controlar la presión de su sistema. Es especialmente útil en competiciones con aire presurizado limitado. Con el regulador, puede hacer funcionar su sistema a una presión más baja que la presión del tanque de aire, aumentando la consistencia.
En un sistema neumático de un cilindro, las piezas a la derecha de la línea naranja en la imagen de arriba forman la línea de suministro, que prepara el aire presurizado. Esto incluye el depósito, el control manual, el control electrónico y, a veces, el monitor de presión (regulador y manómetro). Estos componentes afectan a todo el sistema. Las piezas a la izquierda de la línea naranja son parte del sistema de entrega, que incluye los cilindros y, a veces, el manómetro. Los accesorios y tuberías conectan todos los componentes y se distribuyen por todo el sistema.
Sistema de dos cilindros
Un sistema de dos cilindros utiliza múltiples cilindros neumáticos para diferentes movimientos. Por ejemplo, uno podría controlar la garra de un robot mientras otro opera un mecanismo de admisión. De esta forma, el robot puede manipular objetos y recogerlos simultáneamente, optimizando la eficiencia.
A diferencia del sistema de un cilindro, el sistema de dos cilindros conecta dos solenoides a través de la línea de suministro, permitiendo que el aire fluya hacia componentes adicionales, resaltados arriba. Con las descripciones de los componentes y las guías de uso, ahora está listo para construir su propio sistema neumático V5 utilizando el kit neumático V5.
Una vez que comprenda los componentes de su kit y haya construido un sistema neumático operativo, lo siguiente que debe hacer es codificarlo. Para obtener más información sobre la codificación de sus componentes neumáticos, este artículo de la biblioteca VEX.