Introducción al diseño de robots: V5RC Over Under

Introducción

El propósito de este artículo es ofrecer información útil para aquellos que no están familiarizados y recién comienzan con el juego 2023-2024 VEX Robotics Competition (VRC) Over Under. Los temas de este artículo cubrirán el propósito de crear Striker y los próximos pasos para hacerlo suyo.

Una ilustración de un robot de competición diseñado para V5 Robotics, que muestra sus diversos componentes y características, incluidos sensores, motores y un chasis elegante, sobre un fondo neutro.

Los Hero Bots son diseñados por ingenieros de VEX cada año para participar en la competencia. El diseño del Hero Bot cambia de un año a otro dependiendo del juego, por lo que el Hero Bot para el juego VRC Over Under es Striker.

Recuerde, el Hero Bot está diseñado como un punto de partida para que usted pruebe y mejore, no como un producto final. El Hero Bot está diseñado para que los nuevos equipos puedan aprender valiosas habilidades de construcción y tener un robot que puedan personalizar para competir al comienzo de la temporada. Los equipos avanzados también pueden utilizar el Hero Bot para poder montar rápidamente un robot para investigar la dinámica del juego.

Diagrama que ilustra los componentes y características de un robot de competición V5, incluidos motores, sensores y elementos estructurales, destacando su disposición y funcionalidad para la robótica competitiva.

El Hero Bot 2023-2024 no es de ninguna manera un producto final, sino una máquina de puntuación Triball. Para reiterar, el Hero Bot es un punto de partida . Aquí en VEX creemos que todos deberían tener una oportunidad justa de competir en la competencia de este año, por eso nace el Hero Bot .

Competir puede parecer intimidante, especialmente cuando hay equipos que llevan muchos años compitiendo y con mucha experiencia.

Building Striker, uno puede entender más sobre el juego y lo que realmente se necesita en el diseño de un robot, en lugar de simplemente leerlo en una hoja de papel.

Diagrama de un robot de competición V5 que muestra sus componentes y estructura, ilustrando las características clave relevantes para la categoría V5 en competiciones de robótica.

Al leer el Manual del juego Over Under, es difícil imaginar exactamente un robot que realice actividades de puntuación y al mismo tiempo obedezca las reglas como un recién llegado.

Esta es exactamente la razón por la que Striker se ha creado y se ha ofrecido a todos, con el propósito de permitir que todos comiencen en el mismo lugar independientemente de su experiencia.

Comenzando el diseño de robots

Piénselo de esta manera; hay casi una combinación infinita de piezas y patrones de conexión provistos en sus VEX V5 Competition Starter Kits (enlace al póster). Si esa afirmación es cierta, matemáticamente, todo es posible. Sólo tienes que encontrar esa fórmula exacta para responder a todos tus problemas. La pregunta que surge con esto es: "¿Por dónde empiezo?"

Línea de salida

Lo creas o no, una vez que hayas creado Striker y hayas probado el juego, ¡ya habrás comenzado! Al comenzar a construir libremente, definitivamente vale la pena indicar por qué y con qué propósito estás construyendo libremente. Las preguntas a estas respuestas probablemente las hayas encontrado a través de tus pruebas de Striker. A menudo resulta útil documentar su pensamiento y las limitaciones de diseño que se encuentran en el manual del juego antes de comenzar a construir.

Diagrama que ilustra los componentes y características de los robots de competición V5, mostrando varias partes y su disposición para un rendimiento óptimo en competiciones de robótica.

  • Podrías hacer un cuadro con los objetivos que deseas que alcance tu diseño.
    • Algunos ejemplos de objetivos que quizás desee alcanzar incluyen:
      • Quiero que el diseño marque un Triball.
      • Quiero que el diseño esté elevado al final del partido.
      • Quiero que el diseño atraviese la Barrera Larga.

Miniatura del kit de inicio de competición VEX V5 que muestra los componentes para construir robots de competición, incluidos motores, sensores y piezas estructurales, diseñados para robótica educativa y competiciones.

  • También puedes hacer un gráfico con las restricciones de tu diseño.
    • Algunos ejemplos de restricciones que quizás deba considerar incluyen:
      • Sólo se pueden utilizar 88W de potencia combinada de todos los motores (11W & 5,5W).
      • Sólo se pueden utilizar piezas del sistema V5.
      • Sólo se puede almacenar un Triball a la vez.

Es importante plantear estas preguntas no sólo para recordarlas, sino también para mantener el rumbo. Con infinitas combinaciones de conexiones, puede ser difícil recordar exactamente por qué empezaste una vez que empezaste. Enumerar su objetivo y todos los factores limitantes puede ayudarle a garantizar que cree lo que quería originalmente.

Diseñar, crear e iterar

Conocer su objetivo y sus limitaciones prepara el escenario para diseñar su solución. Antes de construir es importante tener un plan. Las instrucciones de construcción ofrecen un plan muy específico y detallado para una construcción. Cuando se construye libremente, los planos pueden ser más flexibles, pero deben incluir algún tipo de boceto de lo que se está intentando construir. Esto significa practicar la creación de un modelo mental de su idea, transferirlo al papel y luego hacer coincidir su dibujo con las piezas reales del kit.

Captura de pantalla de una configuración de robot de competición en VEX V5, que ilustra varios componentes y su disposición, mostrando el diseño y la funcionalidad de la robótica competitiva.

Una vez que hayas establecido lo que quieres lograr con tu estructura y los factores que se interponen directamente entre tú y ese objetivo, tendrás que hacer un acto de equilibrio. Debes encontrar el equilibrio perfecto entre tus limitaciones y tus objetivos para crear exactamente lo que te propones lograr. ¡No tengas miedo de probar cosas nuevas! Es importante que al experimentar con estas posibles soluciones y compilaciones no siga un camino específico. Con una combinación casi infinita de piezas en el kit, ¡definitivamente hay más de una solución a su problema! Pruebe e itere su compilación para asegurarse de que logre su objetivo y aún cumpla con sus limitaciones. ¡Todo el proceso de construcción gratuito es muy divertido ya que te coloca en el asiento del conductor! Por último, si bien se trata de una competencia, es una competencia amistosa, por decir lo menos.

Diagrama de un robot de competición V5 que muestra varios componentes y su disposición, ilustrando el diseño y la funcionalidad de la robótica competitiva.

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