El robot utilizado en VEXcode VR Full Volume es una versión virtual de Byte, el VEX IQ Hero Bot, utilizado para la competición de robótica VEX IQ (VIQRC) Full Volume 2023-2024. Virtual Byte tiene las mismas dimensiones y motores que el Byte físico, pero con sensores adicionales para la programación autónoma en VEXcode VR. En el entorno de juego Full Volume Playground de VEXcode VR, solo hay un robot, y ya está preconfigurado. Esto elimina la necesidad de configurar un robot o de utilizar una plantilla de proyecto predeterminada.
Controles de robot
Byte tiene los siguientes controles:
Un sistema de transmisión . Esto permite que la categoría de bloques "Sistema de transmisión" en la Caja de herramientas de VEXcode VR impulse y haga girar el robot, como se muestra en este vídeo.
Un brazoque está controlado por el grupo motor del brazo. El brazo se puede subir y bajar como se muestra en este vídeo. Esto permite que el robot realice tareas como transportar objetos del juego.
El brazo se puede elevar usando el bloque [Girar para]. El brazo se elevará completamente al girar hacia adelante 1300 grados.
Una entrada que está controlada por el grupo motor de admisión. La toma de aire puede girar hacia adelante y hacia atrás. Esto permite al robot recolectar y puntuar los objetos del juego.
La entrada se puede girar usando el bloque [Girar para]. El Intake recogerá un Bloque cuando gire hacia adelante 90 grados, y anotará o dejará caer un Bloque cuando gire hacia atrás 90 grados.
Sensores para robots
Virtual Byte ha añadido sensores para la programación autónoma en VEXcode VR.
Sensor inercial
El sensor inercial integrado en el cerebro VEX IQ (2.ª generación) se utiliza con el sistema de transmisión para permitir que Byte realice giros precisos y exactos utilizando la dirección del sistema de transmisión.
Para obtener más sobre el sensor inercial integrado en el cerebro VEX IQ (2.ª generación), este artículo de la biblioteca VEX.
El indicador de dirección del sistema de transmisión muestra un valor de 0 a 359,9 grados, siendo el sentido horario positivo.
Sensor de distancia
El sensor distanciainforma si hay un objeto cerca del sensor, así como la distancia aproximada desde la parte frontal del sensor hasta el objeto, en milímetros o pulgadas.
El sensor de distancia se encuentra en la parte frontal de Byte y se puede utilizar para detectar cualquier objeto u obstáculo.
Tenga en cuenta que el brazo de Byte debe estar lo suficientemente elevado como para no bloquear el sensor de distancia al recopilar las lecturas.
Para obtener más información sobre el sensor de distancia IQ (2.ª generación) consulte este artículo de la biblioteca VEX.
Sensor óptico
El sensor ópticoinforma si hay un objeto cerca del sensor y, de así, de qué color es ese objeto.
El sensor óptico también puede informar sobre el brillo y el valor de tono de un objeto en grados.
El sensor óptico está ubicado dentro de la entrada de aire de Byte. Se puede utilizar para determinar cuándo hay un bloque en la entrada y también de qué color es ese bloque.
Para obtener más información sobre el sensor óptico consulte este artículo de la biblioteca VEX.
Interruptor de parachoques
El interruptor Bumper Switchindica si se está pulsando o no.
El interruptor del parachoques está ubicado dentro del colector de admisión, detrás del sensor óptico, y se puede utilizar para determinar cuándo se ha cargado un bloque en el colector de admisión.
Para obtener más sobre el Bumper Switch consulte este artículo de la biblioteca VEX.