El robot utilizado en VEXcode VR Full Volume es una versión virtual de Byte, el VEX IQ Hero Bot, utilizado para el VEX IQ Robotics Competition (VIQRC) 2023-2024 Full Volume. Virtual Byte tiene las mismas dimensiones y motores que el Byte físico, pero con sensores añadidos para programación autónoma en VEXcode VR. En el patio de juegos de volumen completo en VEXcode VR, solo hay un robot, y ya está preconfigurado. Esto elimina la necesidad de una configuración de robot o de un proyecto de plantilla predeterminado.
Controles del robot
Byte tiene los siguientes controles:
Un tren motriz . Esto permite que la categoría de bloques “Tren motriz” en la Caja de herramientas de VEXcode VR conduzca y gire el robot.
Un brazoque está controlado por el grupo de motores del brazo. El brazo se puede subir y bajar. Esto permite que el robot haga cosas como transportar objetos del juego.
El brazo se puede levantar usando el bloque [Girar para]. El brazo se elevará completamente cuando se gire hacia adelante 1300 grados.
Una admisión que está controlada por el grupo del motor de admisión. La admisión se puede girar hacia adelante y hacia atrás. Esto permite que el robot recolecte y puntúe objetos del juego.
La entrada se puede girar utilizando el bloque [Girar para]. La entrada recogerá un bloque cuando se gira hacia adelante 90 grados, y marcará o dejará caer un bloque cuando se gira en reversa 90 grados.
Sensores de robot
Virtual Byte ha añadido sensores para programación autónoma en VEXcode VR.
Sensor inercial
El sensor inercial integrado en el cerebro VEX IQ (2.ª generación) se utiliza con la transmisión para permitir que Byte realice giros precisos y exactos utilizando el rumbo de la transmisión.
Para obtener más información sobre el sensor inercial integrado en el cerebro VEX IQ (2.ª generación), este artículo de la biblioteca VEX.
El rumbo del tren motriz informa un valor de 0 a 359,9 grados, y en el sentido de las agujas del reloj es positivo.
Sensor de distancia
El sensor de distancia informa si un objeto está cerca del sensor, así como la distancia aproximada desde el frente del sensor hasta un objeto, en milímetros o pulgadas.
El sensor de distancia se encuentra en la parte frontal de Byte y se puede utilizar para detectar cualquier objeto u obstáculo.
Tenga en cuenta que el brazo de Byte debe estar elevado lo suficiente para no bloquear el sensor de distancia al recopilar lecturas.
Para obtener más información sobre el sensor de distancia IQ (2.ª generación), este artículo de la biblioteca VEX.
Sensor óptico
El sensor óptico informa si un objeto está cerca del sensor y, de ser así, de qué color es ese objeto.
El sensor óptico también puede informar el brillo y el valor del tono de un objeto en grados.
El sensor óptico se encuentra dentro de la entrada de Byte. Se puede utilizar para determinar cuándo un bloque está en la entrada y también de qué color es ese bloque.
Para obtener más información sobre el sensor óptico, este artículo de la biblioteca VEX.
Interruptor de parachoques
El interruptor de parachoques informa si está siendo presionado actualmente o no.
El interruptor de parachoques está ubicado dentro de la admisión, detrás del sensor óptico, y se puede usar para determinar cuándo se carga un bloque en la admisión.
Para obtener más información sobre el interruptor de parachoques, este artículo de la biblioteca VEX.