El robot utilizado en VEXcode VR Full Volume es una versión virtual de Byte, el VEX IQ Hero Bot, utilizado para el VEX IQ Robotics Competition (VIQRC) Full Volume 2023-2024. Virtual Byte tiene las mismas dimensiones y motores que el Byte físico, pero con sensores agregados para programación autónoma en VEXcode VR. En Full Volume Playground en VEXcode VR, solo hay un robot y ya está preconfigurado. Esto elimina la necesidad de una configuración de robot o un proyecto de plantilla predeterminado.
Controles de robots
Byte tiene los siguientes controles:
Una transmisión . Esto permite que la categoría de bloques "Drivetrain" en la Caja de herramientas de VEXcode VR conduzca y gire el robot.
Un Arm controlado por Arm Motor Group. El brazo se puede subir y bajar. Esto permite al robot hacer cosas como transportar objetos del juego.
El brazo se puede levantar usando el bloque [Girar para]. El brazo se elevará completamente cuando se gire hacia adelante 1300 grados.
Una admisión que está controlada por el grupo de motores de admisión. La entrada se puede girar hacia adelante y hacia atrás. Esto permite al robot recolectar y puntuar objetos del juego.
La ingesta se puede girar usando el bloque [Girar para]. La entrada recogerá un bloque cuando se gire hacia adelante 90 grados y anotará o soltará un bloque cuando se gire hacia atrás 90 grados.
Sensores de robots
Virtual Byte ha agregado sensores para programación autónoma en VEXcode VR.
Sensor inercial
El sensor inercial integrado en el VEX IQ (2.ª generación) Brain se utiliza con la transmisión para permitir que Byte realice mediciones precisas. y giros precisos utilizando el rumbo de la transmisión.
Para obtener más información sobre el sensor inercial integrado en el cerebro VEX IQ (segunda generación), consulte este artículo de la biblioteca VEX.
El rumbo de la transmisión informa un valor de 0 a 359,9 grados y el sentido de las agujas del reloj es positivo.
Sensor de distancia
Elsensor de distancia informa si un objeto está cerca del sensor, así como la distancia aproximada desde el frente del sensor a un objeto, en milímetros o pulgadas.
El sensor de distancia está en la parte frontal de Byte y puede usarse para detectar cualquier objeto u obstáculo.
Tenga en cuenta que el brazo de Byte debe estar lo suficientemente elevado para no bloquear el sensor de distancia al recopilar lecturas.
Para obtener más información sobre el sensor de distancia IQ (segunda generación), , consulte este artículo de la biblioteca VEX.
Sensor óptico
El sensor óptico informa si un objeto está cerca del sensor y, de ser así, de qué color es ese objeto.
El sensor óptico también puede informar el brillo y el valor de tono de un objeto en grados.
El sensor óptico está ubicado dentro de la entrada de Byte. Se puede utilizar para determinar cuándo un bloque está en la entrada y también de qué color es ese bloque.
Para obtener más información sobre el sensor óptico, , consulte este artículo de la biblioteca VEX.
Interruptor de parachoques
El interruptor de parachoques informa si se está presionando actualmente o no.
El interruptor de parachoques está ubicado dentro de la entrada, detrás del sensor óptico, y se puede usar para determinar cuándo se carga un bloque en la entrada.
Para obtener más información sobre el interruptor de parachoques, , consulte este artículo de la biblioteca VEX.