Comprensión de las funciones del robot en VIQRC Full Volume para VEXcode VR

El robot utilizado en VEXcode VR Full Volume es una versión virtual de Byte, el VEX IQ Hero Bot, utilizado para el VEX IQ Robotics Competition (VIQRC) Full Volume 2023-2024. Virtual Byte tiene las mismas dimensiones y motores que el Byte físico, pero con sensores agregados para programación autónoma en VEXcode VR. En Full Volume Playground en VEXcode VR, solo hay un robot y ya está preconfigurado. Esto elimina la necesidad de una configuración de robot o un proyecto de plantilla predeterminado.

HeroBot-Tres Cuartos.png


Controles de robots

Byte tiene los siguientes controles: 

A transmisión. Esto permite que la categoría de bloques "Drivetrain" en la Caja de herramientas de VEXcode VR conduzca y gire el robot.

UnArmque está controlado por Arm Motor Group. El brazo se puede subir y bajar. Esto permite al robot hacer cosas como transportar objetos del juego.

El brazo se puede levantar usando el bloque [Girar para]. El brazo se elevará completamente cuando se gire hacia adelante 1300 grados.

Entrada de bytes.png

Un Admisión que está controlado por el Grupo de Motor de Admisión. La entrada se puede girar hacia adelante y hacia atrás. Esto permite al robot recolectar y puntuar objetos del juego.

La ingesta se puede girar usando el bloque [Girar para]. La entrada recogerá un bloque cuando se gire hacia adelante 90 grados y anotará o soltará un bloque cuando se gire hacia atrás 90 grados. 


Sensores de robots

Virtual Byte ha agregado sensores para programación autónoma en VEXcode VR.

Sensor inercial

Byte-InertialSensor.png

El sensor inercial en el VEX IQ (2.ª generación) Brain se utiliza con la transmisión para permitir que Byte realice giros exactos y precisos utilizando el rumbo de la transmisión. 

Para obtener más información sobre el sensor inercial integrado en el cerebro VEX IQ (segunda generación), este artículo de la biblioteca VEX.

Rotación de bytes.png

El rumbo de la transmisión informa un valor de 0 a 359,9 grados y el sentido de las agujas del reloj es positivo.

Sensor de distancia

Categoría de detección de distancia VR.png

El Sensor de Distancia informa si un objeto está cerca del sensor, así como la distancia aproximada desde el frente del sensor a un objeto, en milímetros o pulgadas.

Sensores de bytes.png

El sensor de distancia está en la parte frontal de Byte y puede usarse para detectar cualquier objeto u obstáculo. 

Tenga en cuenta que el brazo de Byte debe estar lo suficientemente elevado para no bloquear el sensor de distancia al recopilar lecturas. 

Para obtener más información sobre el sensor de distancia IQ (2.ª generación), , consulte este artículode la biblioteca VEX.

Sensor óptico

Detección óptica.png

El Sensor Óptico informa si un objeto está cerca del sensor y, de ser así, de qué color es ese objeto.

El sensor óptico también puede informar el brillo y el valor de tono de un objeto en grados. 

Sensores de bytes.png

El sensor óptico está ubicado dentro de la entrada de Byte. Se puede utilizar para determinar cuándo un bloque está en la entrada y también de qué color es ese bloque. 

Para obtener más información sobre el sensor óptico, consulte este artículode la biblioteca VEX.

Interruptor de parachoques

Sensor de parachoques.png

El interruptor de parachoques informa si se está presionando actualmente o no.

Sensores de bytes.png

El interruptor de parachoques está ubicado dentro de la entrada, detrás del sensor óptico, y se puede usar para determinar cuándo se carga un bloque en la entrada. 

Para obtener más información sobre el interruptor de parachoques, , consulte este artículo de la biblioteca VEX.

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