Las garras suelen estar unidas al extremo de un brazo y se utilizan para agarrar un objeto. Se utilizan motores para activar las garras. Los motores se utilizan comúnmente con una relación de transmisión o un sistema de piñón/cadena.
Las garras de un solo lado y de doble cara pueden usar una relación de transmisión de par de aumento y las garras de rodillos pueden usar una relación de transmisión de velocidad aumentada. Las garras se pueden ensamblar utilizando una variedad de vigas, engranajes y otros productos del sistema VEX IQ. Se pueden utilizar bandas elásticas, aletas de entrada y/o enlaces de tracción para aumentar el agarre de las garras.
Si se dispone de tiempo, se deberían desarrollar varios prototipos de garras durante la etapa de diseño para evaluar cuál será más eficaz para manipular las piezas del juego. A veces, un diseño de garra simple puede ser el más competitivo.
En este artículo se explican algunos tipos comunes de garras. Tenga en cuenta que se incluyen ejemplos de construcción en 3D de estos tipos comunes de garras. Los modelos se pueden manipular, girar y acercar y alejar para ver múltiples puntos de vista.
Garra de un solo lado
La garra de un solo lado o, a veces, llamada garra de sujeción, generalmente se ensambla con una viga fija y una segunda viga unida a un sistema de motor/engranaje.
- El lado de la garra activado por el motor se abre y se cierra, sujetando la pieza del juego contra la viga fija.
Para comprender cómo funciona la garra de un solo lado y cómo está construida, consulte los recursos a continuación. La animación proporciona una demostración de su funcionamiento, mientras que la construcción 3D ofrece una visión detallada de su construcción.
Garra de doble cara
La garra de doble cara (como se ve en el Clawbot) activará ambos lados de la garra.
- Las garras de doble cara ensambladas a medida suelen tener un número par de engranajes configurados para mover los dos lados de la garra.
- Un lado de la garra se unirá al primer engranaje del conjunto y el segundo lado de la garra se unirá al último engranaje del conjunto, permitiendo que la garra se abra y se cierre a medida que giran los engranajes.
Para comprender cómo funciona la garra de doble cara y cómo está construida, consulte los recursos a continuación. La animación proporciona una demostración de su funcionamiento, mientras que la construcción 3D ofrece una visión detallada de su construcción.
Garras de rodillos
Las garras de rodillo generalmente se ensamblan usando ruedas, correas de admisión o bandas de rodadura del tanque. Las garras de rodillos funcionan haciendo girar sus rodillos y colocando piezas del juego en la garra. Luego se pueden invertir los rodillos, empujándolos hacia afuera.
- Las garras de rodillos se pueden montar teniendo un lado de la garra una viga fija que sirve como placa de fricción. El otro lado tendrá un rodillo activo para hacer rodar la pieza del juego, a lo largo del lado fijo.
- También se puede montar una garra de rodillo con un rodillo a ambos lados de la garra.
- Normalmente, las garras de rodillos están diseñadas para girar más rápido de lo que el robot puede avanzar.
- Las garras de rodillos permiten recoger las piezas del juego con menos tiempo para alinear el robot; sin embargo, requieren más tiempo y planificación para ensamblarlas.
Para comprender cómo funciona Roller Claw y cómo está construido, consulte los recursos a continuación. La animación proporciona una demostración de su funcionamiento, mientras que la construcción 3D ofrece una visión detallada de su construcción.