Las garras suelen estar unidas al extremo de un brazo y se utilizan para agarrar un objeto. Se utilizan motores para activar las garras. Los motores se utilizan comúnmente con una relación de transmisión o o con un sistema de piñón/cadena.
Las garras de un solo lado y de dos lados pueden utilizar una relación de transmisión de mayor torque y las garras de rodillos pueden utilizar una relación de transmisión de mayor velocidad. Las garras se pueden ensamblar usando una variedad de vigas, engranajes y otros productos del sistema VEX IQ. Se pueden utilizar bandas elásticas, aletas de admisión y/o enlaces de tracción para aumentar el agarre en las garras.
Si hay tiempo disponible, se deben desarrollar varios prototipos de garras durante la etapa de diseño para evaluar cuáles serán más efectivos para manipular las piezas del juego. A veces, un diseño de garra simple puede ser el más competitivo.
En este artículo se explican algunos tipos comunes de garras. Tenga en cuenta que se incluyen ejemplos de construcción en 3D de estos tipos comunes de garras. Los modelos se pueden manipular, girar y acercar o alejar para ver múltiples puntos de vista.
Garra de un solo lado
La garra de un solo lado , o a veces llamada garra de sujeción, generalmente se ensambla con una viga fija y una segunda viga unida a un sistema de motor/engranaje.
- El lado de la garra activada por el motor se abre y se cierra, sujetando la pieza de juego contra la viga fija.
Para comprender cómo funciona la Garra Unilateral y cómo está construida, consulte los recursos a continuación. La animación proporciona una demostración de su funcionamiento, mientras que la construcción 3D ofrece una visión detallada de su construcción.
Garra de doble cara
La garra de doble cara (como se ve en Clawbot) activará ambos lados de la garra.
- Las garras de doble cara ensambladas a medida generalmente tienen un número par de engranajes configurados para mover los dos lados de la garra.
- Un lado de la garra se unirá al primer engranaje del conjunto y el segundo lado de la garra se unirá al último engranaje del conjunto, lo que permitirá que la garra se abra y se cierre a medida que giran los engranajes.
Para comprender cómo funciona la Garra de doble cara y cómo está construida, consulte los recursos a continuación. La animación proporciona una demostración de su funcionamiento, mientras que las construcciones 3D ofrecen una visión detallada de su construcción.
Esta construcción de garra de doble cara utiliza enlaces de tracción, que forman las pinzas de la garra. Vea la garra de doble cara con enlaces de tracción en la versión 3D a continuación.
Esta versión de la garra de doble cara utiliza vigas angulares en lugar de enlaces de tracción para formar las pinzas de la garra. Vea la garra de doble cara con vigas angulares en la construcción 3D a continuación.
Esta garra de doble cara más compleja incluye conectores de esquina conectados a vigas para formar las pinzas y vigas ranuradas combinadas con vigas angulares que forman la pinza detrás de la garra. Vea esta garra de doble cara más compleja en la construcción 3D a continuación.
Garras de rodillo
Las garras de rodillos normalmente se ensamblan utilizando ruedas, correas de admisión o bandas de tanque. Las garras de rodillos funcionan haciendo girar sus rodillos y haciendo que las piezas del juego sean atraídas hacia la garra. Luego se pueden invertir los rodillos empujándolos hacia afuera.
- Las garras de rodillos se pueden ensamblar con un lado de la garra que tiene una viga fija que sirve como placa de fricción. El otro lado tendrá un rodillo activo para hacer rodar la pieza de juego, a lo largo del lado fijo.
- También se puede montar una garra de rodillo con un rodillo en ambos lados de la garra.
- Normalmente, las garras de rodillos están diseñadas para girar más rápido de lo que el robot puede avanzar.
- Las garras de rodillo permiten recoger las piezas del juego con menos tiempo alineando el robot, sin embargo, requieren más tiempo y planificación para ensamblarlas.
Para comprender cómo funciona el Roller Claw y cómo está construido, consulte los recursos a continuación. La animación proporciona una demostración de su funcionamiento, mientras que la construcción 3D ofrece una visión detallada de su construcción.