Descripción general de los sensores VEX IQ (2.ª generación)
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Los sensores brindan a un robot la capacidad de recibir información del entorno. Existen diversos sensores que se pueden utilizar con el módulo VEX IQ (2.ª generación) para obtener diferentes tipos de información para el robot. La siguiente tabla proporciona una descripción general de lo que puede hacer cada sensor y ejemplos de cómo se puede utilizar en un proyecto.
Sensores VEX IQ (2.ª generación)
Sensor
Función
Ejemplos de uso
Interruptor de parachoques
Indica al robot si su parachoques está presionado (valor del sensor: 1) o suelto (valor del sensor: 0).
Detectar si el robot ha chocado con un objeto, como una pared de laberinto o un objeto de juego.
Activar una acción del robot al presionarlo o soltarlo.
Activar o desactivar los motores al pulsarlo
Detecta otras partes del robot, como un brazo, cuando presiona el parachoques.
LED táctil
Puede detectar el tacto capacitivo, como el que se produce al tocar con un dedo.
Se puede configurar para que muestre muchos colores.
Activar una acción del robot al tocarlo
Iniciar o pausar un programa al tocarlo
Mostrar diferentes colores durante diferentes partes de un programa facilita la localización del código para la resolución de problemas.
Sensor óptico
Detectar el color de un objeto
Detectar un objeto
Detectar el nivel de brillo de la luz ambiental
Medir el valor numérico del tono de un objeto.
Los LED blancos del sensor proporcionan una fuente de luz constante para la detección de colores, independientemente de las condiciones de luz del entorno.
Programar el robot para que interactúe específicamente con un objeto de un color determinado, como por ejemplo clasificar cubos por color.
Detectar si hay un objeto presente, como una pared o un objeto de juego.
Activar el robot para que realice una acción cuando el nivel de luz alcance un cierto brillo.
Comprender con precisión cómo el sensor óptico detecta el color en diversas condiciones de iluminación.
Siguiendo una línea
Detectar si hay un objeto presente
Sensor de distancia
Detecta si hay un objeto delante de él.
Mide la distancia entre sí mismo y un objeto.
Determinar el tamaño relativo de un objeto
Informa la velocidad de un objeto
Conduce hacia adelante hasta que el sensor detecta que se encuentra a cierta distancia de una pared, y luego se detiene.
Conducir hacia adelante una cierta distancia para recoger un objeto del juego.
Alejándose de un objeto o superficie hasta que haya alcanzado una distancia específica.
Interactuar con un objeto de un tamaño y evitar interactuar con un objeto de otro tamaño, como recoger solo las pelotas pequeñas en un campo.
Determinar la velocidad de un objeto que se aproxima e imprimirla en la pantalla del cerebro.
Tenga en cuenta que el cerebro VEX IQ (2.ª generación) tiene un sensor inercial incorporado en lugar de un sensor giroscópico. Para obtener información detallada sobre los sensores descritos anteriormente, consulte los siguientes artículos:
