Configuración de sensores en VEXcode V5 – Biblioteca VEX

Al comenzar a programar con VEXcode V5, los bloques de sensores no aparecerán en la Caja de herramientas hasta que se haya configurado un sensor.

Agregar un sensor

Diagrama que ilustra varios bloques V5 utilizados en la programación robótica, destacando sus funciones y conexiones, como parte de la Descripción de la categoría V5 en la sección Tutoriales de bloques.

Para configurar un sensor, seleccione el ícono Dispositivos para abrir la ventana Dispositivos.

Diagrama que ilustra varios bloques V5 utilizados en la programación robótica, mostrando sus conexiones y funcionalidades en un contexto tutorial.

Seleccione "Agregar un dispositivo".

Diagrama que ilustra los bloques V5 para tutoriales de programación, mostrando varios tipos de bloques y sus conexiones en un formato visual para ayudar a comprender los conceptos de codificación basados en bloques.

Seleccione un sensor.

Nota: Los sensores incluyen el sensor de rotación, el sensor de distancia, el sensor de visión, el sensor óptico, el sensor inercial y el sensor GPS. Todos los sensores siguen el mismo proceso de configuración. Para obtener más información sobre la configuración de dispositivos de 3 cables, consulte este artículo.

Diagrama que ilustra el tutorial de bloques de la categoría V5, mostrando diferentes tipos de bloques y sus funcionalidades dentro del sistema de robótica VEX.

Seleccione a qué puerto está conectado el sensor en el VEX V5 Brain. Los puertos que ya estén configurados para otros dispositivos no estarán disponibles. Una vez que se haya seleccionado el puerto, seleccione "Listo" para enviar el dispositivo a la configuración o "Cancelar" para regresar al menú Dispositivos.

Nota: Al seleccionar “Cancelar” se desharán todos los cambios que haya realizado en el dispositivo y no formará parte de la configuración.

Cambiar el número de puerto de un sensor

Diagrama que ilustra los bloques V5 utilizados en robótica, mostrando varios componentes y sus conexiones en un formato tutorial.

Puede cambiar el número de puerto del sensor seleccionando el sensor en la ventana Dispositivos.

Diagrama que ilustra los bloques V5 para la programación robótica, mostrando varios tipos de bloques y sus funciones en un contexto tutorial.

Seleccione un puerto diferente en la pantalla de selección de puerto y el número de puerto se volverá verde. Luego seleccione Listo para enviar el cambio.

Cambiar el nombre de un sensor

Diagrama que ilustra los bloques V5 utilizados en tutoriales de robótica, mostrando varios tipos de bloques y sus conexiones para tareas de programación.

También puede cambiar el nombre del sensor cambiando el nombre en el cuadro de texto en la parte superior de la pantalla de selección de puerto. Si selecciona un nombre no válido, el cuadro de texto se resaltará en rojo para indicarlo. Luego seleccione Listo para enviar los cambios del dispositivo a la configuración.

Ilustración del tutorial de bloques V5, que muestra varios componentes de robótica VEX y sus configuraciones con fines educativos.

Si cambia el nombre de un sensor que ya se está utilizando en su proyecto, deberá actualizar el nombre del sensor en el Bloque al nuevo nombre usando el menú desplegable.

Eliminar un sensor

Diagrama que ilustra varios bloques utilizados en los tutoriales de robótica V5, mostrando sus funciones y conexiones con fines educativos.

Los sensores también se pueden eliminar seleccionando la opción "Eliminar" en la parte inferior de la pantalla de selección de puerto.

Nota:Si elimina un sensor que ya se está utilizando en su proyecto, su proyecto no funcionará hasta que también elimine los bloques que estaban usando el sensor eliminado.