Configuración de sensores en VEXcode V5 – Biblioteca VEX

Al comenzar a programar con VEXcode V5, los bloques de sensores no aparecerán en la Caja de herramientas hasta que se haya configurado un sensor.

Agregar un sensor

Barra de herramientas VEXcode V5 con el icono de Dispositivos resaltado entre los iconos del Visor de código y la Consola de impresión.

Para configurar un sensor, seleccione el ícono Dispositivos para abrir la ventana Dispositivos.

Menú Dispositivos VEXcode V5 con el botón Agregar un dispositivo resaltado.

Seleccione "Agregar un dispositivo".

Menú Dispositivos VEXcode V5 después de seleccionar el botón Agregar un dispositivo. Todas las opciones de sensores están resaltadas.

Seleccione un sensor.

Nota: Los sensores incluyen el sensor de rotación, el sensor de distancia, el sensor de visión, el sensor óptico, el sensor inercial y el sensor GPS. Todos los sensores siguen el mismo proceso de configuración. Para obtener más información sobre la configuración de dispositivos de 3 cables, consulte este artículo.

Menú de dispositivos VEXcode V5 que muestra las opciones de puerto inteligente para un sensor de distancia. En este ejemplo, se destaca el segundo puerto inteligente.

Seleccione a qué puerto está conectado el sensor en el VEX V5 Brain. Los puertos que ya estén configurados para otros dispositivos no estarán disponibles. Una vez que se haya seleccionado el puerto, seleccione "Listo" para enviar el dispositivo a la configuración o "Cancelar" para regresar al menú Dispositivos.

Nota: Al seleccionar “Cancelar” se desharán todos los cambios que haya realizado en el dispositivo y no formará parte de la configuración.

Cambiar el número de puerto de un sensor

Menú Dispositivos VEXcode V5 con el sensor de distancia añadido previamente resaltado.

Puede cambiar el número de puerto del sensor seleccionando el sensor en la ventana Dispositivos.

El menú de selección de puertos de los dispositivos VEXcode V5 se utiliza para cambiar los números de puerto ya configurados. El nuevo puerto aparecerá en verde y, tras seleccionar los nuevos, el usuario podrá pulsar "Listo" para guardar los cambios.

Seleccione un puerto diferente en la pantalla de selección de puerto y el número de puerto se volverá verde. Luego seleccione Listo para enviar el cambio.

Cambiar el nombre de un sensor

Ventana de dispositivos VEXcode V5 con las opciones del sensor de distancia mostradas. Arriba, el nombre del sensor de distancia está resaltado para indicar que se le puede cambiar el nombre.

También puede cambiar el nombre del sensor cambiando el nombre en el cuadro de texto en la parte superior de la pantalla de selección de puerto. Si selecciona un nombre no válido, el cuadro de texto se resaltará en rojo para indicarlo. Luego seleccione Listo para enviar los cambios del dispositivo a la configuración.

El tamaño del objeto VEXcode V5 es un bloque que se muestra con el menú desplegable del sensor de distancia abierto. El nuevo nombre del sensor de distancia se muestra en el menú; en este ejemplo, se llama Distancia.

Si cambia el nombre de un sensor que ya se está utilizando en su proyecto, deberá actualizar el nombre del sensor en el Bloque al nuevo nombre usando el menú desplegable.

Eliminar un sensor

Menú de dispositivos VEXcode V5 con las opciones del sensor de distancia mostradas. A continuación, se muestra resaltado el botón Eliminar.

Los sensores también se pueden eliminar seleccionando la opción "Eliminar" en la parte inferior de la pantalla de selección de puerto.

Nota:Si elimina un sensor que ya se está utilizando en su proyecto, su proyecto no funcionará hasta que también elimine los bloques que estaban usando el sensor eliminado.