Este artículo es para aquellos que actualmente utilizan el sistema Cortex y están actualizando o considerando actualizar al sistema VEX EXP. El propósito de este artículo es cubrir qué contenidos de Cortex se pueden usar con el sistema VEX EXP.
Compatibilidad de estructura
La estructura EXP (piezas metálicas, ruedas, engranajes) se diseñó teniendo en cuenta la compatibilidad con versiones anteriores. Esto significa que el estándar utilizado para crear Cortex Structure es el mismo estándar utilizado para EXP. Por lo tanto, el paso (o la distancia entre los agujeros en los componentes estructurales) es el mismo, por lo que Cortex Structure se puede alinear y fijar a la estructura EXP.
El sistema EXP utiliza tornillos Star Drive y tuercas de perfil bajo, por lo que puede sujetar sus construcciones de manera más segura que antes con remaches, aunque aún puede usar lo que le resulte más cómodo. Al actualizar de Cortex a EXP, el hardware, los engranajes y las ruedas funcionarán entre sí.
Compatibilidad electrónica
La raíz de EXP se basa en el nuevo VEX EXP Brain. Detallado a continuación, reemplaza el microcontrolador basado en VEX ARM Cortex. Este cerebro más potente te permite controlar no sólo los nuevos sensores y motores que se encuentran en el kit EXP, sino también la mayoría de los sensores Cortex con los que estás familiarizado, por lo que no tendrás que renunciar a nada cuando decidas actualizar.
Especificaciones del cerebro EXP
Robot mejorado
- 10 puertos inteligentes en el cerebro para comunicarse con multitud de motores y sensores
- 8 puertos de 3 cables para comunicarse con los nuevos sensores EXP y Cortex (más información a continuación)
- Pantalla a color de 1,7” con botones que permiten un total de 8 proyectos de usuario almacenados
- Sensor inercial integrado, giroscopio/acelerómetro de 6 ejes
- Radio Bluetooth incorporada emparejada con el controlador EXP (más información a continuación)
- Tarjeta Micro SD para registro de datos y almacenamiento
- Brain también tiene un panel de control de motores y sensores en tiempo real y un programa de manejo configurable incorporado, lo que permite la resolución de problemas inmediata y oportunidades de demostración sin necesidad de codificación.
- Programado en bloques VEXcode, C++ y Python (más información a continuación)
El EXP Brain reemplaza el microcontrolador basado en VEX ARM Cortex, lo que permite una barrera de entrada más baja al sistema VEX con lo simple que es de usar.
El EXP Brain es capaz de alimentar y controlar la mayoría de los sensores y motores que ha estado usando y a los que está acostumbrado desde Cortex. Si desea actualizar a EXP pero tiene dudas de perder valiosos componentes electrónicos de Cortex, EXP fue diseñado específicamente para seguir admitiendo componentes electrónicos anteriores y, al mismo tiempo, introducir sensores y motores mucho más potentes.
Electrónica de corteza
La siguiente lista es de sensores y motores de 3 cables del sistema Cortex y si son compatibles o no con EXP Brain y EXP System. Simplemente conecte sus dispositivos electrónicos de 3 cables compatibles de la misma manera que lo ha estado haciendo con Cortex al EXP Brain y observe cómo cobra vida.
| Nombre | Imagen del producto | Número de pieza | Compatibilidad EXP |
| Límite de cambio | 276-2174 | Compatible | |
| Interruptor de parachoques | 276-2159 | Compatible | |
| Codificador de eje óptico | 276-2156 | Compatible | |
| Buscador de rango ultrasónico | 276-2155 | Compatible | |
| Rastreador de línea | 276-2154 | Compatible | |
| Sensor de luz | 276-2158 | Compatible | |
| Potenciómetro V1&V2 |
|
276-2216 |
Compatible |
| Indicador LED | 276-2176 | Compatible | |
| giroscopio | 276-2333 | Compatible | |
| moto 393 | 276-2177 | Compatible* | |
| servo | 276-2162 | Compatible* | |
| Acelerómetro | 276-2332 | Compatible | |
| Microcontrolador basado en VEX ARM Cortex | 276-2194 |
No compatible reemplazado con el cerebro VEX EXP |
|
| Palanca de mando VEXnet | 276-2192 |
No compatible reemplazado con el controlador VEX EXP |
|
| Clave VEXnet 2.0 | 276-3245 |
No compatible reemplazado con el cerebro EXP y la radio incorporada del controlador |
|
| Batería de robot de 7,2 V NiMH 2000 mAh | 276-1491 |
No compatible reemplazado con la batería VEX EXP |
|
| Linterna VEX | 276-2210 |
No compatible reemplazado con el sensor óptico V5 |
|
| Pantalla LCD VEX | 276-2273 |
No compatible reemplazado con la pantalla LCD incorporada del EXP Brain |
|
| Kit de hardware de programación | 276-2186 |
No compatible reemplazado con el cable USB-C |
*Se reducirá la potencia de salida de los motores y servos 393. Serán más útiles para funciones no relacionadas con la transmisión.
La mayoría de los motores y sensores Cortex que usted encuentra valiosos son compatibles con EXP Brain and System. Una vez conectado al EXP Brain, puedes tomar control de ellos a través del menú Dispositivodel Brain, lo que te permite ver y controlar todos los dispositivos electrónicos actualmente conectados al Brain, o usando VEXcode EXP. VEXcode EXP reemplaza a ROBOTC y le permite configurar y codificar sus dispositivos electrónicos usando Blocks, C++ o Python.
Vea esta sección de la Biblioteca VEX para obtener más información sobre VEXcode EXP.
Electrónica EXP
Además de todos los componentes electrónicos Cortex que puedes seguir usando, también hay una serie de motores y sensores EXP mejorados. Los puertos inteligentes proporcionan una detección más compleja que da como resultado datos más precisos en comparación con los sensores Cortex. La siguiente lista incluye los motores y sensores obtenidos al actualizar al kit EXP básico.
El sensor óptico V5 es una combinación de los siguientes sensores:
- Sensor de luz ambiental
- Sensor de color
- Sensor de proximidad
El sensor óptico tiene un LED blanco para ayudar a la detección del color en condiciones de poca luz y puede funcionar como una linterna. El sensor óptico utiliza un puerto inteligente y permite la retroalimentación del sensor en tiempo real mediante el uso del panel de sensores de EXP Brain.
El sensor de distancia V5 utiliza un pulso de luz láser apto para aulas para medir la distancia desde la parte frontal del sensor hasta un objeto.
También puede:
- detectar un objeto y determinar el tamaño relativo del objeto como pequeño, mediano o grande
- Se utiliza para calcular la velocidad de aproximación del robot/sensor a medida que se mueve hacia un objeto.
El sensor de distancia utiliza un puerto inteligente y permite la retroalimentación del sensor en tiempo real mediante el uso del panel de sensores de EXP Brain.
El Bumper Switch v2 es un interruptor digital único con un parachoques con resorte que se puede empujar hacia adentro para cambiar el estado del interruptor. Este interruptor requiere solo un ligero toque para activarse y es uno de la serie de sensores de 3 cables.
El interruptor de parachoques utiliza un puerto de 3 cables y permite la retroalimentación del sensor en tiempo real mediante el uso del panel de sensores del EXP Brain.
El motor inteligente V5 (5,5 W) ofrece 5,5 W de potencia y precisión, diseñado para funcionar de manera confiable, efectiva y, lo más importante, segura en el aula.
El motor inteligente V5 (5,5 W) utiliza un puerto inteligente y permite la retroalimentación del sensor en tiempo real mediante el uso del panel de sensores del EXP Brain.
Con un codificador integrado que mide a 960 ticks/rev, los usuarios pueden controlar la dirección, velocidad, aceleración, posición y límite de torsión del motor, todo sin el uso de un controlador de motor 29.