El robot VR utilizado en la competencia GO - Mars Math Expedition Playground en VEXcode VR es una versión virtual del robot héroe avanzado de competencia, utilizado en la competencia VEX GO Mars Math Expedition. El Hero Robot virtual tiene las mismas dimensiones, motores y sensores que el robot físico. En la versión de VEXcode VR de la competencia Mars Math Expedition, el Hero Robot está preconfigurado y todos los bloques necesarios para codificar el robot para completar tareas en el campo se agregan automáticamente a la caja de herramientas cuando se selecciona el patio de juegos.
Controles de robots
El Virtual Hero Robot tiene los siguientes controles:
Una transmisión con giroscopio. Esto permite que la categoría de bloques "Drivetrain" en la Caja de herramientas de VEXcode VR conduzca y gire el robot.
Un brazo móvil controlado por el motor del brazo. Esto permite al robot subir y bajar objetos del juego en el campo.
- El brazo se mueve en un movimiento continuo usando el bloque [Girar]. La posición predeterminada es que el brazo esté bajado.
- El brazo se puede mover a una posición específica usando el bloque [Girar a la posición]. El motor del brazo puede moverse desde 0 grados (el más bajo) hasta 420 grados (el más alto). Esto puede resultar útil al completar tareas como llevar muestras al laboratorio.
Sensores de robots
Un sensor giroscópico que se utiliza con el tren motriz . Esto permite que el robot realice giros precisos y precisos.
El rumbo de la transmisión informa un valor de 0 a 359,9 grados y el sentido de las agujas del reloj es positivo.
El Front Eye Sensor está ubicado en la parte frontal del Virtual Hero Robot, como se muestra en esta imagen.
Cuando se baja el brazo, el sensor ocular delantero se encuentra entre las horquillas.
El sensor ocular puede informar si un objeto está presente, el color de un objeto, así como su brillo y valor de tono.