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Ruedas flexibles para V5

¿Qué son las ruedas flexibles?

Las ruedas flexibles son ruedas blandas que están diseñadas para cumplir con las normas y son útiles para una variedad de aplicaciones, como:

  • Recoger objetos de juego de plástico duro.
  • Recoger objetos que tengan una forma irregular (p. ej., cubos, discos, etc.)
  • Conducir sobre obstáculos en el campo donde las ruedas motrices normales pueden tener dificultades.

Las ruedas Flex se diseñaron originalmente para la línea de productos VEXpro, que utiliza principalmente un diámetro interior hexagonal de 1/2" o redondo de 1-1/8" para la mayoría de las aplicaciones. Sin embargo, V5 utiliza ejes cuadrados de 1/8" y 1/4". Para utilizar Flex Wheels en un robot V5, también necesitará utilizar algunos adaptadores específicos que permitan que Flex Wheels sean accionados por ejes V5.

Esta guía identificará qué piezas se necesitan para que cada tamaño de rueda flexible funcione en el eje cuadrado de alta resistencia de ¼” V5 o en el eje cuadrado de ⅛”, ambos estándar en V5.

Tamaños de ruedas flexibles

Hay cuatro tamaños diferentes de Flex Wheel que son legales para su uso en robots VRC. Los dos tamaños más pequeños tienen un orificio hexagonal, mientras que los dos más grandes tienen un orificio redondo.

Diámetro de la rueda Ancho de la rueda Aburrir
1.625” 0.500” Hex de ½” (de tamaño insuficiente)
2” 0.500” Hex de ½” (de tamaño insuficiente)
3” 1.000” Redondo de 1,125” (de tamaño insuficiente)
4” 1.000” Redondo de 1,125” (de tamaño insuficiente)

Debido a que el material de la rueda flexible es flexible, los orificios tienen un tamaño intencionalmente menor para que no se deslicen sobre el eje previsto. Debido a esto, cuando miras una rueda flexible, el orificio será significativamente más pequeño que su adaptador correspondiente.

Durómetros de rueda flexible

Diagrama de un robot de competición VEX V5 que muestra sus componentes y ensamblaje, ilustrando el diseño y la estructura para la robótica competitiva.

Cada tamaño de Flex Wheel se ofrece en tres durómetros diferentes. Los durómetros identifican la dureza relativa de los materiales e indican la flexibilidad de la rueda flexible resultante; la 'A' se refiere a la escala particular de medición utilizada para los cauchos para moldes flexibles. Los durómetros con números más altos (p. ej., 60 A) son más rígidos, mientras que los números más bajos (p. ej., 30 A) son muy flexibles.

Elegir un durómetro Flex Wheel según su caso de uso específico puede resultar útil por varios motivos:

  • Le permite variar cuánto se flexiona la rueda al aspirar un objeto. Por ejemplo, una rueda más blanda puede ser más adecuada para recoger objetos más duros, mientras que una rueda más dura puede ser más adecuada para recoger objetos más blandos.
  • Si una entrada es lo suficientemente ancha como para admitir varios objetos del juego a la vez, puedes usar diferentes durómetros para afectar el agarre en un lado de la entrada y ayudar a evitar que los objetos se atasquen.
  • En una aplicación de conducción, elegir ruedas flexibles de durómetro es como ajustar la suspensión de un automóvil. Las ruedas más blandas amortiguarán mejor los impactos y pueden trepar fácilmente por los objetos que encuentre en su camino, pero pueden hacer que el robot rebote mientras conduce sobre terreno plano. Las ruedas más duras tendrán una conducción más “suave”, pero pueden tener más problemas para pasar por encima de objetos.
Durómetro Similar a un…
30A Banda de goma suave
45A Borrador de lápiz
60A Llanta


Conjunto de ruedas flexibles de 1,625” y 2”

Las dos ruedas Flex más pequeñas, de 1,625” y 2”, requieren dos accesorios para ser compatibles con un eje cuadrado de alta resistencia V5 de ¼”.

Se pueden usar dos insertos adicionales para hacer que estas ruedas sean compatibles con un eje cuadrado V5 de ⅛”.

Consulte los diagramas a continuación para comprender qué piezas son necesarias para utilizar las ruedas flexibles de 1,625” y 2” en su robot.

Diagrama de un robot de competición VEX V5 que muestra varios componentes y sus funciones, ilustrando el diseño y la estructura relevantes para la robótica de competición.

Diagrama que ilustra los componentes y características de un robot de competición V5, mostrando varias partes y sus funciones dentro de la estructura del robot, relevante para la descripción de la categoría V5.

Conjunto de ruedas flexibles de 3” y 4”

Los dos tamaños más grandes de ruedas Flex, 3” y 4”, requieren cuatro piezas accesorias para ser compatibles con un eje cuadrado de alta resistencia V5 de ¼”.

Se pueden usar dos insertos adicionales para que estas ruedas sean compatibles con un eje cuadrado de ⅛”.

Consulte los diagramas a continuación para comprender qué piezas son necesarias para utilizar las ruedas flexibles de 3” y 4” en su robot.

Diagrama que ilustra los componentes y el diseño de un robot de competición V5, mostrando piezas clave como motores, sensores y elementos estructurales, relevantes para la descripción de la categoría V5.

Diagrama de un robot de competición VEX V5 que muestra varios componentes y su disposición, ilustrando el diseño y la estructura para la robótica competitiva.

Opcionalmente, los VersaHubs se pueden retener en Flex Wheels usando hardware V5 estándar (tenga en cuenta que esto no reemplaza el uso de los adaptadores descritos en este artículo, pero puede proporcionar cierta estabilidad adicional si es necesario). Se pueden usar tornillos largos como pernos pasantes con tuercas en el otro lado, o se pueden presionar separadores de ¼” en los círculos de pernos dentro de las ruedas Flex de 3” y 4” para permitir que tornillos más cortos capturen los VersaHubs de plástico en ambos lados de la rueda.

Tabla de resumen

Esta tabla resume las piezas necesarias para construir un único conjunto de rueda flexible para usar en un robot V5.

Tamaño de rueda flexible Tamaño del eje V5 Adaptador VersaHex VersaHub Inserto de eje de alta resistencia
276-3881
1.625” o 2” ¼” Alta Resistencia 2x requeridos No requerido No requerido
Cuadrado de ⅛” 2x requeridos No requerido 2x requeridos
3” o 4” ¼” Alta Resistencia 2x requeridos 2x requeridos No requerido
Cuadrado de ⅛” 2x requeridos 2x requeridos 2x requeridos

 

Sustitutos de piezas

Hay algunas piezas que son funcionalmente idénticas a las de las imágenes de arriba, que se pueden usar indistintamente para hacer conjuntos de ruedas flexibles. Las siguientes piezas se pueden sustituir entre sí y todas son legales para su uso en robots VRC.

VersaHubs

Las siguientes piezas son funcionalmente idénticas:

  • 217-8079 VersaHub v2 de plástico con orificio hexagonal - 1/2”
  • 217-2592 VersaHub de aluminio con orificio hexagonal - 1/2”

Adaptadores VersaHex

Las siguientes piezas son funcionalmente idénticas:

  • 217-8004 - Adaptadores VersaHex de plástico de 1/2" v2 (orificio cuadrado de 1/4") (paquete de 48)
  • 217-7946 - Adaptadores VersaHex de 1/2" v2 (diámetro cuadrado de 1/4", 1/8" de largo) (paquete de 8)
  • 217-7947 ​​Adaptadores VersaHex - 1/2" v2 (diámetro cuadrado de 1/4", largo de 1/4") (paquete de 8)

Limpieza de ruedas flexibles

Después de un uso prolongado, es posible que los equipos necesiten limpiar sus Flex Wheels. VEX recomienda usar agua desionizada sobre un trapo limpio para limpiar la superficie de las ruedas. No utilice alcohol isopropílico para limpiar las ruedas Flex, ya que puede dañar el compuesto utilizado para fabricar las ruedas.

Métodos alternativos de montaje de ruedas flexibles

Los métodos de ensamblaje que se muestran arriba son las mejores y mejores soluciones para montar Flex Wheels en robots V5. Sin embargo, entendemos que es posible que no sean factibles para todos los equipos por diversas razones. Si tiene Flex Wheels y le faltan uno o más de los adaptadores que se muestran arriba, todavía hay formas de hacer que Flex Wheels funcione en su VRC o robot no competitivo.

Es importante tener en cuenta que estas alternativas pueden funcionar o no tan bien como los métodos mostrados anteriormente, y que algunas de estas alternativas funcionarán mejor que otras. Todos los métodos alternativos utilizan piezas que no fueron diseñadas inicialmente para funcionar juntas, pero que funcionan si estás en apuros.

Alternativas para ruedas flexibles de 1,625” y 2”

Las siguientes alternativas para ruedas flexibles de 1,625” y 2” se enumeran en orden de facilidad de montaje.

Alternativa 1: Collar del eje de sujeción 276-3891 (eje de ⅛”) o Collar del eje de sujeción de alta resistencia 276-6102

Los collares del eje de sujeción se pueden presionar en el orificio hexagonal de las ruedas flexibles de 1,625” y 2” como un ligero ajuste de interferencia para que estas ruedas sean compatibles con un eje de ⅛” o un eje de ¼”.

Pasos de montaje:

  • Paso 1: alinee el collar del eje y la rueda flexible. Puede ser más fácil colocar el collar del eje sobre una superficie sólida mientras se sostiene la rueda flexible arriba.
    Imagen que muestra la alineación de un collar de eje y una rueda flexible, con el collar del eje colocado sobre una superficie sólida y la rueda flexible sostenida encima, ilustrando el paso 1 para ensamblar robots de competencia en la categoría V5.
  • Paso 2: Empuje la rueda flexible sobre el collar del eje. Puede ser más fácil empujar la rueda flexible hacia abajo en ángulo y luego balancearla sobre el collar del eje para que el collar del eje entre en el orificio.
    Diagrama que muestra el paso 2 del ensamblaje de un robot de competición VEX V5, ilustrando cómo empujar la rueda flexible sobre el collar del eje en un ángulo para una alineación adecuada.

Alternativa 2: 276-2551 Engranaje HS de 12 dientes (eje HS de ¼”)

El engranaje HS de 12 dientes también tiene un buen ajuste de interferencia en el orificio hexagonal de las ruedas flexibles de 1,625” y 2”. Esta opción hace que las ruedas Flex encajen en un eje HS de ¼”.

Nota: Debido a que esta pieza es metálica, es posible que comience a romper la rueda flexible con el tiempo. Utilice este método con precaución para no destruir las ruedas.

Pasos de montaje:

  • Paso 1: alinee el piñón de 12 dientes y la rueda flexible. Puede ser más fácil colocar el piñón sobre una superficie sólida mientras se sostiene la rueda flexible arriba.
    Imagen que muestra la alineación de un piñón de 12T con una rueda flexible, ilustrando el paso 1 para el ensamblaje de robots de competencia en la categoría V5. El piñón se coloca sobre una superficie sólida mientras que la rueda flexible se sostiene encima para facilitar su posicionamiento.
  • Paso 2: Empuje la rueda flexible sobre el piñón de 12 dientes. Puede ser más fácil empujar la rueda flexible hacia abajo en ángulo y luego balancearla sobre el piñón para colocar el piñón en el orificio.
    Imagen que ilustra el paso 2 del ensamblaje de un robot de competición V5, mostrando la rueda flexible siendo empujada sobre el piñón 12T, con énfasis en inclinar y balancear la rueda para encajarla en el piñón.

Alternativa 3: Barras de bloqueo y separadores (eje de ⅛”)

Se puede crear un cubo para las ruedas flexibles de 1,625” o 2” usando la barra de bloqueo de metal (275-1065) o la barra de bloqueo de plástico (276-2016-002) con tornillos #8-32 de 1”, ½” #8 -32 separadores, espaciadores de ½” de largo y sus tuercas #8-32 preferidas.

Pasos de montaje:

  • Paso 1: Enrosque dos separadores de ½” en tornillos de 1” como se muestra a continuación.
    Imagen que muestra el paso de ensamblaje de enroscar dos separadores de ½” en tornillos de 1” para robots de competición V5, ilustrando el posicionamiento y la orientación correctos de los componentes.Imagen que muestra dos separadores de ½ pulgada roscados en tornillos de 1 pulgada, ilustrando el paso de ensamblaje de los robots de competición V5.
  • Paso 2: Deslice la rueda flexible sobre los separadores como se muestra a continuación.
    Ilustración que muestra el paso 2 del ensamblaje de un robot de competición, mostrando la rueda flexible deslizándose sobre los separadores.
  • Paso 3: Inserte el espaciador de 0.375” OD y 0.5” de largo en el orificio hexagonal de la rueda.
    Imagen que muestra la inserción de un espaciador de 0,375” de diámetro exterior y 0,5” de largo en el orificio hexagonal de una rueda VEX, como parte del proceso de ensamblaje de robots de competición.
  • Paso 4: coloque la segunda barra de bloqueo y apriete las tuercas a los tornillos.
    Imagen que muestra el proceso de fijación de la segunda barra de bloqueo a un robot de competición, con especial atención al apriete de tuercas sobre tornillos como parte de las instrucciones de montaje en la categoría V5.

Alternativa 4: Cubo del rodillo de admisión 276-1499 (eje de ⅛”)

El cubo de plástico interno de un rodillo de admisión 276-1499 también se puede usar dentro de las ruedas Flex. Simplemente corte el sobremolde de goma de la pieza e inserte el cubo de plástico en la rueda flexible de 1,625” o 2” de manera similar a los pasos de las Alternativas 1 & 2.

Pasos de montaje:

  • Paso 1: corte la línea que se muestra en el rodillo de entrada y retire el cubo de plástico interior del sobremolde.
    Imagen que muestra el rodillo de admisión con una línea marcada para cortar, demostrando cómo quitar el cubo de plástico interior del sobremolde, como parte de las instrucciones de montaje de los robots de competición V5.Diagrama que muestra la línea de corte en el rodillo de admisión y la extracción del cubo de plástico interior del sobremolde, como parte de las instrucciones de montaje de los robots de competición V5.
  • Paso 2: alinee el cubo de plástico y la rueda flexible. Puede ser más fácil colocar el cubo de plástico sobre una superficie sólida mientras se sostiene la rueda flexible arriba.
    Imagen que muestra la alineación de un cubo de plástico y una rueda flexible, con el cubo colocado sobre una superficie sólida y la rueda flexible sostenida encima, ilustrando el paso 2 en el proceso de ensamblaje de los robots de competencia V5.
  • Paso 3: Empuje la rueda flexible sobre el cubo de plástico. Puede ser más fácil empujar la rueda flexible hacia abajo en ángulo y luego balancearla sobre el cubo para que éste entre en el orificio.
    Imagen que ilustra el paso 3 del ensamblaje de un robot de competición, mostrando la rueda flexible siendo empujada sobre el cubo de plástico en un ángulo para encajarla en el orificio.

Alternativas para ruedas flexibles de 3” y 4”

Las siguientes alternativas para ruedas flexibles de 3” y 4” se enumeran en orden de facilidad de montaje.

Alternativa 1: 2 Piñones de 16 dientes, 6P (276-8328) (eje HS de ¼”)

Se pueden insertar dos ruedas dentadas 16T 6P en el orificio de la rueda flexible. Se puede utilizar un espaciador de nailon de 0,25” de largo (0,375” de diámetro exterior) para mejorar la funcionalidad manteniendo las ruedas dentadas espaciadas uniformemente dentro de la rueda.

  • Paso 1: inserte completamente la primera rueda dentada aplastando la rueda flexible hasta darle forma ovalada.
    Imagen que muestra la primera rueda dentada completamente insertada en una rueda flexible, que se aplasta hasta adoptar una forma ovalada, como parte del proceso de ensamblaje del robot de competencia V5.
  • Paso 2: Gire la rueda dentada en el orificio de la rueda flexible. Inserte un eje (no se muestra en la imagen) y un adaptador de eje de alta resistencia si es necesario.
    Ilustración que muestra la rotación de una rueda dentada dentro del orificio de una rueda flexible, demostrando el proceso de instalación de un eje y un adaptador de eje de alta resistencia en el contexto de los robots de competición V5.
  • Paso 3: Coloque el espaciador de nailon de 0,25” de largo (0,375” de diámetro exterior) y el segundo piñón, junto con un adaptador de eje de alta resistencia si es necesario, en el eje.
    Imagen que muestra el espaciador de nailon de 0,25” de largo, la segunda rueda dentada y el adaptador de eje de alta resistencia colocados en un eje, ilustrando el paso 3 del ensamblaje de robots de competición en la categoría V5.
  • Paso 4: Empuje el conjunto de la rueda dentada dentro de la rueda flexible. A medida que la segunda rueda dentada entra en el orificio de la rueda flexible, puede ser más fácil recorrer los dientes de la rueda dentada progresivamente en un círculo, empujándolos hacia el orificio en secciones aplicando presión a la rueda dentada.
    Ilustración que muestra el proceso de inserción de un conjunto de rueda dentada en una rueda flexible, resaltando la técnica de empujar progresivamente los dientes de la rueda dentada en el orificio en secciones circulares.Ilustración que muestra el proceso de empujar un conjunto de rueda dentada en una rueda flexible, resaltando la técnica de aplicar presión a los dientes de la rueda dentada en secciones para una alineación adecuada durante el ensamblaje.

Alternativa 2: Engranaje de alta resistencia de 60 dientes (eje HS de ¼”)

Un engranaje de 60t tiene un patrón de pernos cercano al patrón de pernos de la rueda flexible. Los patrones no se alinean perfectamente a la vista, pero las Flex Wheels más suaves son lo suficientemente flexibles como para estirarse para alinear el patrón de agujeros.

  • Paso 1: Alinee dos orificios del engranaje y la rueda flexible
    Imagen que muestra la alineación de dos orificios en un engranaje con una rueda flexible, ilustrando el paso 1 del proceso de ensamblaje de los robots de competición V5.
  • Paso 2: Inserte dos pernos de 1,75” en los orificios del engranaje y la rueda flexible.
    Imagen que muestra dos pernos de 1,75 pulgadas que se insertan en los orificios de un engranaje y una rueda flexible, como parte del proceso de ensamblaje de los robots de competición V5.Imagen que muestra la inserción de dos pernos de 1,75 pulgadas en los orificios de un engranaje y una rueda flexible como parte del ensamblaje del robot de competencia VEX V5.
  • Paso 3: Atornille las tuercas
    Imagen que muestra el proceso de atornillado de tuercas para robots de competición V5, ilustrando el paso de montaje en el proceso de construcción del robot.Primer plano de una persona atornillando tuercas a un componente de robot V5, ilustrando el paso 3 del proceso de ensamblaje de robots de competición.

Alternativa 3: Placas de policarbonato personalizadas y barras de bloqueo (eje de ⅛”)

Todos los equipos VRC tienen un margen de policarbonato de 0,065”, que se puede utilizar para hacer una placa que se monta en el lateral de una rueda flexible y sostiene una barra de bloqueo.

  • Paso 1: Cortar placas de policarbonato personalizadas. Las características importantes son los orificios en un círculo de pernos de 1.875” para montar en la rueda flexible, 2 orificios para montar el inserto de la barra de bloqueo y un orificio libre en el centro de la placa para el eje.
    Imagen que muestra placas de policarbonato personalizadas con orificios para montaje: círculo de pernos de 1,875” para rueda flexible, 2 orificios para inserción de barra de bloqueo y un orificio central para el eje, como parte de las instrucciones de montaje de V5 Competition Robots.
  • Paso 2: coloque las placas
    Diagrama que muestra la fijación de placas para robots de competición V5, ilustrando la alineación adecuada y los puntos de conexión para el ensamblaje en el Paso 2.Imagen que muestra el proceso de fijación de placas en robots de competición V5, ilustrando la correcta alineación y conexión de componentes para un rendimiento óptimo.
  • Paso 3: coloque las barras de bloqueo
    Ilustración que muestra el proceso de fijación de las barras de bloqueo a un robot de competición V5, resaltando el posicionamiento y la alineación correctos de los componentes para el ensamblaje.Diagrama que muestra la correcta fijación de las barras de bloqueo para robots de competición V5, ilustrando el proceso paso a paso para asegurar los componentes en el conjunto.
  • Paso 4: Atornille las tuercas
    Imagen que muestra el proceso de atornillado de tuercas durante el montaje de un robot de competición V5, ilustrando las herramientas y componentes necesarios involucrados en el Paso 4 de las instrucciones de montaje.Imagen que muestra el proceso de atornillado de tuercas para robots de competición VEX V5, ilustrando el paso de montaje en la construcción de un robot de competición.

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