Comprensión del rendimiento del motor inteligente V5 (5,5 W)

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El diseño meticuloso y el alto rendimiento del motor inteligente V5 (5,5 W) fueron fundamentales para su implementación exitosa y adopción generalizada. Se invirtieron miles de horas de ingeniería y análisis en el diseño de este motor. Todo tiene que funcionar en conjunto: el motor, los engranajes, el codificador, la placa de circuito, la gestión térmica, el embalaje y el montaje. Los usuarios pueden controlar la dirección, velocidad, aceleración, posición y límite de par del motor.

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Este gráfico lo dice todo. La potencia máxima es de 5,5W continuos y el par máximo es de 0,5 Nm. La velocidad libre está limitada por software por el procesador del motor para mantener un rendimiento constante entre motores y permitir la velocidad máxima bajo cargas.

La placa de circuito interno del motor tiene un puente H completo y su propio microcontrolador Cortex M0 para medir la posición, velocidad, dirección, voltaje, corriente y temperatura. El microcontrolador ejecuta su propio PID con control de velocidad, control de posición, control de par, ganancia anticipada y planificación de movimiento similar a los robots industriales. El PID se calcula internamente a una velocidad de 10 milisegundos. VEX preajusta los valores PID del motor para lograr un rendimiento excelente en todas las condiciones de funcionamiento.

Los usuarios avanzados pueden omitir el PID interno y tomar el control directo con control PWM sin alterar. El control sin procesar todavía tiene los mismos límites de rpm, límites de corriente y voltaje máximo que mantienen idéntico el rendimiento del motor.

"El rendimiento motor constante cambia las reglas del juego"

Una de las capacidades más exclusivas del motor inteligente V5 de 5,5 W es su rendimiento completamente consistente. El motor funciona internamente a un voltaje ligeramente inferior al voltaje mínimo de la batería y la potencia del motor se controla con precisión a +/-1%. Esto significa que el motor funcionará igual en cada partido y en cada carrera autónoma, independientemente de la carga de la batería o la temperatura del motor.

La corriente estática se limita a 2,5 A para mantener el calor bajo control sin afectar la salida de potencia máxima. Limitar la corriente de pérdida elimina la necesidad de fusibles de reinicio automático (dispositivos PTC) en el motor, lo que puede causar apagones involuntarios del motor. El límite de 2,5 A esencialmente elimina la región indeseable de la curva de rendimiento del motor, lo que garantiza que los usuarios no creen situaciones de pérdida involuntaria. Finalmente, para garantizar que el motor dure, se controla la temperatura interna. Si un motor se acerca a una temperatura insegura, el usuario recibe una advertencia. Si el motor alcanza su límite de temperatura, el rendimiento se reduce automáticamente para garantizar que no se produzcan daños.

El motor calcula con precisión la potencia de salida, la eficiencia y el par, brindando al usuario una comprensión real del rendimiento del motor en cualquier momento. La posición y el ángulo se informan con una precisión de 0,02 grados. Todos estos datos se informan y representan gráficamente en el tablero del motor.

Programación de motores
Configuración
Motor.setVelocity()
Motor.setTorqueLimit()
Motor.setStopping()
Motor.setRotation()
Motor.setTimeout()
Acciones
Motor.spin()
Motor.stop()

Detección
Motor.isDone()
Motor.dirección()
Motor.rotación()
Motor.velocidad()
Motor.corriente()
Motor.potencia()
Motor.par()
Motor.eficiencia()
Motor.temperatura()
Nombre del motor Motor inteligente V5 (11W) Motor inteligente V5 (5,5 W)

Número de pieza

276-4840

276-4842

La punta del Poder

11W

5,5W
Relaciones de cartuchos de engranajes 35:1
18:1
6:1
Fijado
Velocidad (RPM) 100 con cartucho 36:1
200 con cartucho 18:1
600 con cartucho 6:1
200
Par de calado (Nm) 2.1 con cartucho 36:1 0.5
Comentario Posición
Corriente
Voltaje
Potencia
Par
Eficiencia
Temperatura
Posición
Corriente
Voltaje
Potencia
Par
Eficiencia
Temperatura
Codificador 1800 tics/rev con marchas de 36:1
900 tics/rev con marchas de 18:1
300 tics/rev con marchas de 6:1
900 tics/revolución
Dimensiones 2,26” ancho x 2,82” largo x 1,30” alto
(57,3 mm ancho x 71,6 mm largo x 33,0 mm alto)
2,25" ancho x 2,5" largo x 1" alto
(56,8 mm ancho x 63,4 mm largo x 25,1 mm alto)
Peso 0,342 libras
(155 gramos)
0,25 libras
(114 gramos)

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