Comprensión del rendimiento del motor inteligente V5 (5,5 W)

La placa de circuito interno del motor tiene un puente H completo y su propio microcontrolador Cortex M0 para medir la posición, velocidad, dirección, voltaje, corriente y temperatura. El microcontrolador ejecuta su propio PID con control de velocidad, control de posición, control de par, ganancia anticipada y planificación de movimiento similar a los robots industriales. El PID se calcula internamente a una velocidad de 10 milisegundos. VEX preajusta los valores PID del motor para lograr un rendimiento excelente en todas las condiciones de funcionamiento.

Los usuarios avanzados pueden omitir el PID interno y tomar el control directo con control PWM sin alterar. El control sin procesar todavía tiene los mismos límites de rpm, límites de corriente y voltaje máximo que mantienen idéntico el rendimiento del motor.

"El rendimiento motor constante cambia las reglas del juego"

Una de las capacidades más exclusivas del motor inteligente V5 de 5,5 W es su rendimiento completamente consistente. El motor funciona internamente a un voltaje ligeramente más bajo que el voltaje mínimo de la batería y la potencia del motor se controla con precisión a +/-1%. Esto significa que el motor funcionará igual en cada partido y en cada carrera autónoma, independientemente de la carga de la batería o la temperatura del motor.

La corriente estática se limita a 2,5 A para mantener el calor bajo control sin afectar la salida de potencia máxima. Limitar la corriente de pérdida elimina la necesidad de fusibles de reinicio automático (dispositivos PTC) en el motor, lo que puede causar apagones involuntarios del motor. El límite de 2,5 A esencialmente elimina la región indeseable de la curva de rendimiento del motor, lo que garantiza que los usuarios no creen situaciones de pérdida involuntaria. Finalmente, para garantizar que el motor dure, se controla la temperatura interna. Si un motor se acerca a una temperatura insegura, el usuario recibe una advertencia. Si el motor alcanza su límite de temperatura, el rendimiento se reduce automáticamente para garantizar que no se produzcan daños.

El motor calcula con precisión la potencia de salida, la eficiencia y el par, brindando al usuario una comprensión real del rendimiento del motor en cualquier momento. La posición y el ángulo se informan con una precisión de 0,02 grados. Todos estos datos se informan y representan gráficamente en el tablero del motor.