Cada año, el V5 Hero Bot está diseñado a partir del VEX V5 Competition Starter Kit para proporcionar a los equipos un punto de partida para jugar el juego actual de VEX Robotics Competition. Los Hero Bots están diseñados de cierta manera para que no sea necesario cortar ninguna pieza de metal para construirlo. De esa manera, el Hero Bot se puede desmontar al final de la temporada y convertirse en el próximo Hero Bot con las mismas piezas. Está destinado a que los equipos experimentados puedan ensamblar rápidamente un robot para investigar la dinámica del juego. Los nuevos equipos también pueden usar el Hero Bot para aprender valiosas habilidades de construcción y tener un robot que pueden personalizar para competir a principios de la temporada.
El juego VRC 2022-2023 es Spin Up. Consulta esta página para obtener más información sobre el juego y cómo se juega. El Hero Bot de esta temporada para jugar Spin Up is Disco. Puedes ver las instrucciones de compilación de Disco para obtener más información.
Para ver las definiciones de juego utilizadas a lo largo de este artículo, una descripción general de las reglas del juego y la puntuación, consulte el Manual del juego para Spin Up.
Capacidades de puntuación
Disco puede puntuar de las siguientes maneras:
Anotar un disco en la meta alta.
Usando Disco y modificaciones serias, los Discos se pueden puntuar en la Meta Alta.
Anotar un disco en la meta baja.
La entrada de Disco se puede utilizar para recoger discos y reubicarlos en el objetivo bajo.
Rodillos propios.
Los rodillos pueden ser girados y detenidos por las ruedas superiores de Disco a su color Alliance correspondiente.
Azulejo de campo cubierto.
Si Disco se pone en contacto con una ficha de campo al final de una Partida, la Alianza correspondiente recibe puntos.
Características de diseño
Dos de las características de diseño más destacadas de Disco son su transmisión directa de 2 motores y su enorme grupo de motores de admisión de 2 motores.
Tren de transmisión directa de 2 motores
Disco tiene un tren de transmisión directa de 2 motores. Esto hace que sea un accionamiento fácil de montar y eficaz para el robot.
La transmisión directa se refiere a hacer que el eje vaya directamente del motor a las ruedas sin usar engranajes o un sistema de cadena y piñón.
Los dos motores alimentan las ruedas delanteras, lo que lo convierte en un robot de tracción delantera.
Para obtener más información sobre las transmisiones, consulte este artículo de la Biblioteca VEX.
Las ruedas motrices son ruedas de 2.75", mientras que las ruedas traseras son ruedas omnidireccionales.
Tener las ruedas más pequeñas de 2,75"en la parte delantera permite que el robot se incline hacia abajo, lo que facilita la recogida de los discos.
Las ruedas omnidireccionales tienen rodillos alrededor de la circunferencia de la rueda que permiten que la rueda ruede en dos direcciones: hacia adelante/hacia atrás y hacia los lados hacia la izquierda/derecha.
Las ruedas omnidireccionales permitirán un fácil giro del robot. Disco gira alrededor del centro de las ruedas delanteras más cercanas a la entrada, lo que permite mejores alineaciones para la entrada de los Discos.
Grupo motor de admisión de 2 motores
Disco tiene tres mecanismos principales; la entrada, el transportador y el rodillo de color. Tenga en cuenta que estos tres mecanismos están impulsados por el Grupo de motores de admisión de 2 motores, en torno al cual se diseñó Disco.
El rodillo en Disco está a la altura óptima para hacer contacto con los rodillos de color y marcarlos. El rodillo es alimentado por el motor superior del grupo transportador y gira simultáneamente cuando el transportador gira.
El transportador superior gira más lento en relación con la entrada inferior debido a las ruedas dentadas más pequeñas, lo que permite mayores capacidades de almacenamiento en disco. La ingesta más baja también gira más rápido debido a las ruedas dentadas más grandes por una multitud de razones.
¿Alguna vez has intentado recoger un naipe de un piso de madera dura? ¿Ha notado que es difícil de hacer a menos que esté debajo del objeto que está tratando de recoger? Esta es la razón por la que la entrada tiene una capacidad flotante, lo que le permite agarrar y potencialmente meterse debajo del disco, lo que facilita su recogida.
Esta admisión flotante en combinación con la mayor velocidad de admisión (debido a las ruedas dentadas más grandes en los ejes) permite recogidas consistentes a medida que más del disco permanece en contacto con el robot durante la recogida.
Para obtener más información sobre cadenas y piñones, consulte este artículo de la Biblioteca VEX.
Controlando la discoteca
Para comenzar a conducir con el VRC Hero Bot, Disco 2022-2023, deberá usar un código proporcionado para usar con el Controlador. El programa de unidad predeterminado en el V5 Brain no es compatible con Disco.
La razón de esto es porque la unidad predeterminada no tiene en cuenta la admisión. El programa de accionamiento predeterminado en realidad enfrenta los dos motores de admisión contra sí mismos, lo que significa que su robot no funcionaría de manera efectiva. Para resolver esto, se requiere una codificación adicional.
Para obtener más información sobre cómo descargar y usar el código, consulta este artículo de la Biblioteca VEX.
Modificando Disco
Adición de sensores V5
El chasis de Disco ha sido diseñado para agregar fácilmente cualquiera de los sensores V5. Las reglas del robot de juego Spin Up permiten hasta 8 motores, así como la neumática. Esto permite una gran personalización de tu Disco Hero Bot. Es posible que desee agregar un sensor para permitir que su robot haga más por sí solo. Puede utilizar cualquiera de los sensores VEX y codificarlos en VEXcode V5 para detectar una acción y desarrollar una reacción.
Para obtener más información sobre los sensores V5, consulte esta sección de la biblioteca VEX. Para obtener más información sobre la codificación, consulte esta sección de la Biblioteca VEX para obtener información sobre cómo codificar sensores en VEXcode V5.
También puede ver este artículo sobre Virtual Disco utilizado en VRC Virtual Skills para ver ejemplos de cómo se pueden agregar sensores a Disco.
Agregar su matrícula
<R24> del manual del juego VRC Spin Up establece lo siguiente:
"Para participar en un evento oficial de VEX Robotics Competition, un equipo primero debe registrarse en robotevents.com y recibir un número de equipo de VRC.
Este número de equipo debe mostrarse en un mínimo de dos (2) lados del robot utilizando placas. Los equipos pueden optar por utilizar el kit oficial de matrículas de VRC, o pueden crear el suyo propio ".
La imagen de la izquierda muestra una posible ubicación de montaje. Tenga en cuenta que no es la única ubicación de montaje, siempre y cuando cumpla con el manual <R24> del juego.
Metal de corte
Aunque Disco está diseñado para construirse sin necesidad de cortar piezas, para participar en el VRC de forma competitiva, sin duda se recomienda cortar metal para crear piezas personalizadas.
Como punto de partida, mire el eje de 12"utilizado en la entrada flotante. Debido a que sobresale tanto, puede ser una buena idea recortar este eje, como se muestra en la imagen a la izquierda, con el fin de racionalizar su construcción.
¿Qué otras piezas crees que se deben cortar con el fin de mejorar tu construcción? Recuerde, el uso de piezas de corte permite una gran personalización con su robot, pero asegúrese de hacerlo de manera segura con supervisión. Para obtener más información, consulte Precauciones y pautas de seguridad al trabajar con robots V5.
¿Aún no sabes por dónde empezar? Echa un vistazo al diseño del robot VRC para obtener más información sobre cómo usar Disco como se pretende, un punto de partida.