Este documento es para ayudar en la instalación de las bandas elásticas en el brazo de la célula de trabajo V5. Piensa en estas bandas elásticas como el músculo de la Workcell. La instalación correcta de estas bandas elásticas garantiza que su Workcell funcione según lo previsto. Si nota que el brazo de su V5 Workcell no se mueve con precisión, se agita o, en general, no se mueve de manera suave, es posible que las bandas de goma no se instalen correctamente o que no se instalen en absoluto.
Estas bandas elásticas se instalan en el laboratorio 1 en los pasos 30, 47 y 70.
Nota: En el proceso de instalación de las bandas de goma se pueden utilizar llaves de estrella, bridas giratorias, alicates y bridas. Algunas de estas técnicas se muestran en los videos a continuación.
Paso 30
Esta banda elástica será sostenida por el separador en la articulación del brazo 1 y se enroscará a través de la articulación del brazo 1. Luego, correrá alrededor de la mesa giratoria hasta la parte posterior del robot, se enhebrará a través de la mesa giratoria y terminará en el separador que conecta el robot a la celda de trabajo. Este proceso se muestra en esta animación.
Nota: asegúrese de atornillar el separador conectado a la plataforma giratoria de la celda de trabajo nuevamente en la placa base después de la instalación de la banda de goma.
Paso 47
Esta banda elástica se enhebrará a través de la junta del brazo 3 y se asegurará a la junta del brazo 2, como se muestra en esta animación.
Nota: asegúrese de atornillar el separador de 1,5"nuevamente en su lugar después de la instalación de la banda elástica.
Paso 70
Esta banda de goma se enroscará a través de la manivela del engranaje de garra de la articulación 4 hasta la parte posterior de la articulación del brazo 1, como se muestra en esta animación.