Ruedas dentadas
Un sistema de cadena y piñón se refiere a la interfaz entre las cadenas y los piñones con el fin de impulsar, levantar o aplicar potencia en otro eje.
Las cadenas y los piñones pueden parecer similares a primera vista, pero la diferencia entre un sistema de cadena y piñón y un sistema de engranajes es que:
- Los engranajes no pueden interactuar con las cadenas, los engranajes solo pueden interactuar con otros engranajes directamente.
- Los piñones no están diseñados para interactuar directamente con otros piñones, sino que pueden interactuar indirectamente entre otros piñones mediante el uso de una cadena.
Esta Construcción 3D es un ejemplo de cómo se pueden usar las ruedas dentadas en un mecanismo.
Para este diseño en particular, ambos motores comparten el mismo sistema de cadena y piñón. Esto une la fuerza de los motores, lo que permite más potencia.
Esto se puede utilizar para levantar objetos pesados o múltiples, o para aumentar el par en un diseño de transmisión.
Mira este video para obtener más información sobre la construcción con cadenas y piñones.
La siguiente es una tabla que explica la diferencia entre las ruedas dentadas de baja, media y alta resistencia. Cada columna explicará para qué está diseñada esa rueda dentada en particular, cuántos dientes están disponibles para esa clasificación de rueda dentada (opciones de diferentes tamaños) y un ejemplo de una construcción o mecanismo de robot que utiliza esa rueda dentada en particular.
| Ruedas dentadas | ||
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| Diseñado para transportar cargas moderadas. | Permitiendo la construcción de mecanismos más pequeños y compactos. | Permitir cargas más altas. |
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Cinco tamaños diferentes: 10T/15T/24T/40T/48T |
Cinco tamaños diferentes: 8T/16T/24T/32T/40T |
Cinco tamaños diferentes: 6T/12T/18T/24T/30T |
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V5 Clawbot (Legacy) utilizando piñones bajos. |
EXP Elevador en cascada que utiliza cadena media y piñones. |
V5 Elevador en cascada que utiliza cadena y piñones de alta resistencia. |
Cadenas
Las cadenas VEX vienen en tres tamaños diferentes. Cuándo y cómo usar cadenas de diferentes tamaños depende del resultado de una determinada compilación o mecanismo, y de cualquier restricción adicional.
Por ejemplo, ¿necesita construir un mecanismo que requiera una mayor resistencia? Tal vez quieras construir un diseño de elevación que necesite levantar varios objetos a la vez, y estos múltiples objetos juntos podrían ser pesados. En este caso, se podría utilizar la cadena más grande. Sin embargo, la cadena más grande no tendrá un diseño tan compacto.
Por otro lado, ¿tu diseño debe ser compacto? A continuación, se puede utilizar la cadena más pequeña. Sin embargo, es posible que el diseño no sea tan fuerte o capaz de levantar objetos múltiples o pesados. Hay muchos elementos a considerar al diseñar usando cadenas y eslabones adicionales.
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Eslabones & adicionales de la cadena |
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| Imagen de la cadena | |
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| Número de Producto | 276-2166 | 228-4983 | 276-2172 |
| Enlaces adicionales Número de producto | - | - | |
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Tamaño del paso en milímetros (mm) y pulgadas (pulg., ") |
3.75mm / 0.148" |
6,35mm / 0,250" |
9,79mm / 0,385" |