Al montar, programar y operar con robots, hay ciertas precauciones que deben observarse. Existen pautas de seguridad que te ayudarán a trabajar de forma segura con tu robot.
Este artículo cubrirá algunas precauciones y pautas de seguridad.
Puntos de pellizco
Los puntos de pellizco ocurren cada vez que un objeto en movimiento entra en contacto con otro objeto. Esto podría ser una rueda que está cerca de un chasis, un brazo con una torre, dos engranajes engranados, dos superficies de una herramienta o cualquier número de cosas involucradas con la robótica.
Pautas de seguridad personal con respecto a los puntos de pellizco:
Apague el robot antes de manipularlo.
Ata el cabello largo.
Quítese las joyas colgantes, bufandas, corbatas u otra ropa y/o accesorios que puedan caer en un punto de pellizco.
Tenga cuidado al montar/desmontar las baldosas de campo y las paredes perimetrales del campo para los puntos de pellizco.
Mantenga los dedos alejados de cualquier parte móvil de su robot.
Busque atención médica inmediata para cualquier área pellizcada.
Pautas de seguridad del punto de pellizco para trabajar con su robot:
- Asegure los brazos y otros objetos manipulables cuando trabaje alrededor de ellos colocando un eje/tornillo, engranaje de atasco o gatillo cerca del punto de pivote para evitar que se muevan (asegúrese de quitarlos antes de operar su robot).
- Eje/tornillo: a menudo hay un orificio alineado en la torre del robot que permitirá insertar un eje o tornillo a través del orificio y en un orificio en el brazo o en el engranaje del brazo que bloqueará el brazo en su lugar.
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Engranaje de atasco: a veces es posible colocar un engranaje pequeño entre dos engranajes donde se engranan, como con un sistema de elevación de cuatro barras de doble marcha atrás. El engranaje pequeño evita que cualquiera de los engranajes del elevador gire porque el engranaje de atasco está atascado entre los dos engranajes de elevación.
Nota: Este método depende del peso hacia abajo del elevador para mantener el engranaje de atasco en su lugar. - Trig: A menudo es posible conectar una pieza de metal estructural entre el brazo de su robot y su torre formando un triángulo rígido que bloquea el brazo en su lugar.
- Mueva lentamente todos los puntos de pivote, ruedas, piñones y engranajes para asegurarse de que no haya cables, tubos, materiales elásticos o herrajes que queden atrapados por el movimiento, antes de encender su robot.
Pautas de seguridad del punto de pellizco para trabajar con herramientas:
Mantenga los puntos de pellizco de las construcciones alejados de su piel y de la piel de los demás.
Tenga cuidado al apretar o aflojar los conectores. Es posible pellizcar la piel entre una herramienta y una superficie dura.
Siempre que sea posible, use una herramienta para colocar un conector en un lugar estrecho en lugar de colocar los dedos en el área.
Bordes afilados
Los bordes afilados se producen cada vez que una pieza se rompe o se agrieta. Estos materiales pueden ser de metal o plástico. Si una pieza se rompe o se agrieta, generalmente tendrá un borde afilado.
Pautas de seguridad personal con respecto a los bordes afilados:
Limar o lijar todos los bordes de un material que se haya roto o agrietado para eliminar los bordes afilados.
Tenga cuidado con las superficies afiladas en el campo de juego y los elementos del juego. Asegúrate de reportarlos de inmediato.
Busque atención médica inmediata para cualquier corte o rasguño.
Pautas de seguridad de bordes afilados para trabajar con su robot:
Revise las piezas de metal, plástico y conectores en busca de puntos, fresas o grietas que puedan haber ocurrido durante la fabricación o el envío.
Inspeccione su robot con frecuencia para asegurarse de que no haya partes rotas o afiladas.
La imagen es del paso 32 de las instrucciones de CatapultBot, donde se necesita doblar una barra plana.
Escombros voladores
Los escombros voladores pueden ocurrir cuando un robot está en movimiento, se liberan materiales elásticos o como resultado de un accidente de colisión.
Pautas de seguridad personal con respecto a los escombros voladores. Siempre use protección para los ojos, como gafas de seguridad, cuando:
Competir en un concurso de robótica.
Busque atención médica inmediata si los escombros que vuelan entran en sus ojos o piel.
Pautas de seguridad de escombros voladores para trabajar con su robot. Siempre use protección para los ojos, como gafas de seguridad, cuando:
- Los materiales elásticos (bandas de goma, tubos de goma) están energizados.
- Los dispositivos en las latas de su robot giran A RPM muy altas.
Caída de objetos
La caída de objetos ocurre cuando se retira el soporte de un objeto. Esto podría ser cosas como un robot que sale de una mesa o una herramienta que se cae.
Pautas de seguridad personal con respecto a la caída de objetos:
- Use zapatos cerrados cuando trabaje u opere robots.
- Camina. No corra.
- Busque atención médica inmediata por lesiones causadas por caídas u objetos que caen.
Pautas de seguridad para la caída de objetos para trabajar con su robot:
Coloque su robot en el estado más bajo posible cuando trabaje en él. Si el robot necesita estar en una posición extendida para trabajar en él, colóquelo en una posición que sea menos peligrosa.
Opere su robot en el suelo o en el campo de juego, no en una mesa o mostrador.
Pautas de seguridad de caída de objetos para trabajar con herramientas:
- Mantenga su área de trabajo ordenada y organizada.
- Devuelva las herramientas y piezas adicionales a su área de almacenamiento tan pronto como ya no sean necesarias.
Temperatura extrema
La temperatura extrema en el extremo superior puede ocurrir por pistolas de calor, soldadura, llamas, fricción, estrés mecánico o cortocircuitos eléctricos y en el extremo inferior por una rápida liberación de presión.
Pautas de seguridad personal con respecto a la temperatura extrema:
Apunte los espolvoreadores de aire enlatados y otros aerosoles lejos de su piel y de la piel de los demás.
Mantenga el metal que se ha estresado recientemente de forma rápida y repetida (como doblar un pedazo de metal hacia adelante y hacia atrás) lejos de su piel y de la piel de los demás.
Busque atención médica inmediata para cualquier piel quemada o escarchada.
Pautas de seguridad a temperaturas extremas para trabajar con su robot:
- Inspeccione su robot en busca de cables agrietados o deshilachados antes de encenderlo y reemplácelos inmediatamente si los encuentra.
- Coloque cinta adhesiva sobre los terminales de las baterías cuando estén almacenadas.
- Utilice los cargadores de batería adecuados.
- Inspeccione todas las baterías en busca de defectos y daños antes de usarlas, si las encuentra, guárdelas en un lugar seguro y recíclelas lo antes posible.
Pautas de seguridad a temperaturas extremas para trabajar con herramientas:
Asegúrese de que los multímetros, los probadores de baterías y los interruptores de batería estén configurados adecuadamente antes de usarlos.
Evite que las sondas se toquen entre sí al probar el voltaje.
Esta lista de precauciones y pautas asociadas no incluyen todos los problemas de seguridad asociados con el trabajo y la competencia con robots. Tienen la intención de señalar algunos de los problemas de seguridad más comunes. El sentido común y la formación adecuada son sus mejores salvaguardas. En general, ¡diviértete con tu robot y cuídate!