Este artículo cubrirá algunas precauciones y pautas de seguridad.
Puntos de pellizco
Los puntos de pellizco ocurren cada vez que un objeto en movimiento entra en contacto con otro objeto. Esto podría ser una rueda que está cerca de un chasis, un brazo con una torre, dos engranajes engranados o cualquier número de cosas involucradas con la robótica.
Pautas de seguridad personal con respecto a los puntos de pellizco:
- Ata el cabello largo.
- Quítese las joyas colgantes, bufandas, corbatas u otra ropa y/o accesorios que puedan caer en un punto de pellizco.
- Mantenga los dedos alejados de cualquier parte móvil de su robot.
- Utilice la herramienta Pin para colocar un pin en un lugar estrecho en lugar de colocar los dedos en el área.
- Tenga cuidado al montar/desmontar las baldosas de campo y las paredes perimetrales del campo para los puntos de pellizco.
- Busque atención médica inmediata para cualquier área pellizcada.
Pautas de seguridad del punto de pellizco para trabajar con su robot:
- Apague el robot antes de manipularlo.
- Detenga la ejecución del proyecto autónomo de su robot antes de manipularlo.
- Asegure los brazos y otros objetos manipulables cuando trabaje alrededor de ellos colocando un eje/pasador o gatillo cerca del punto de pivote para evitar que se muevan (asegúrese de quitarlos antes de operar su robot).
- Eje/pasador: a menudo hay un orificio alineado en la torre del robot que permitirá insertar un eje o pasador a través del orificio y en un orificio en el brazo o en el engranaje del brazo, que bloqueará el brazo en su lugar.
- Trig: A menudo es posible conectar una pieza de plástico estructural entre el brazo de su robot y su torre formando un triángulo rígido que bloquea el brazo en su lugar.
- Mueva lentamente todos los puntos de pivote, ruedas, piñones y engranajes para asegurarse de que no haya cables, bandas de goma, componentes electrónicos o estructuras de plástico que queden atrapados por el movimiento, antes de encender su robot.
Caída de objetos
La caída de objetos ocurre cuando se retira el soporte de un objeto. Esto podría ser cosas como un robot que sale de una mesa o un contenedor de piezas que se cae.
Pautas de seguridad personal con respecto a la caída de objetos:
Use zapatos cerrados cuando trabaje u opere robots.
Camina. No corra.
Mantenga su área de trabajo ordenada y organizada.
Busque atención médica inmediata por lesiones causadas por caídas u objetos que caen.
Pautas de seguridad para la caída de objetos para trabajar con su robot:
- Coloque su robot en el estado más bajo posible cuando trabaje en él. Si el robot necesita estar en una posición extendida para trabajar en él, colóquelo en una posición que sea menos peligrosa.
- Ejecute su robot en el suelo o en el campo de juego, no en una mesa o mostrador.
- Devuelva las piezas adicionales a su área de almacenamiento tan pronto como ya no sean necesarias.
Bordes afilados
Los bordes afilados se producen si una pieza se rompe o se agrieta.
Pautas de seguridad personal con respecto a los bordes afilados:
Tenga cuidado con las superficies afiladas en el campo de juego y los elementos del juego. Asegúrese de reportar cualquiera de estos de inmediato.
Busque atención médica inmediata para cualquier corte o rasguño.
Pautas de seguridad de bordes afilados para trabajar con su robot:
- Revise las piezas de metal y plástico en busca de puntos, fresas o grietas que puedan haber ocurrido durante la fabricación o el envío.
- Inspeccione su robot con frecuencia para asegurarse de que no haya partes rotas o afiladas.
- Reemplace con cuidado cualquier pieza que tenga bordes afilados de inmediato.
Componentes eléctricos
La mayor parte de la energía de tu robot proviene de sus baterías. Las pilas son muy seguras. Sin embargo, si se agrietan o dañan, los productos químicos peligrosos pueden salir de ellos. Si hay un cortocircuito eléctrico que permite que los dos terminales de la batería se conecten directamente, esto puede ser una situación muy peligrosa y causar calor extremo. La causa más común de cortocircuitos eléctricos son las roturas en el aislamiento de cables o residuos metálicos que entran en los puertos inteligentes de sensores, motores y cerebros.
El uso de un cargador de batería incorrecto también puede dañar la batería.
Pautas de seguridad personal con respecto a los componentes eléctricos:
No toque los dos terminales de una batería al mismo tiempo con ninguna parte de su cuerpo.
Si alguna parte de su robot se siente anormalmente caliente o caliente al tacto, avise a un adulto de inmediato y aléjese del robot.
Busque atención médica inmediata para cualquier piel quemada.
Pautas de seguridad de los componentes eléctricos para trabajar con su robot:
Inspeccione su robot en busca de cables agrietados o deshilachados antes de encenderlo y reemplácelos inmediatamente si los encuentra.
Inspeccione todos los puertos inteligentes en busca de escombros o pasadores doblados antes de enchufar un cable inteligente.
Coloque cinta adhesiva sobre los terminales de las baterías cuando estén almacenadas.
Utilice los cargadores de batería adecuados.
Inspeccione todas las baterías, sensores, motores y el cerebro del robot en busca de defectos y daños antes de usarlo, si se encuentra alguno, guárdelo en un lugar seguro y recicle lo antes posible.
Esta lista de precauciones y pautas asociadas no incluyen todos los problemas de seguridad asociados con el trabajo y la competencia con robots. Tienen la intención de señalar algunos de los problemas de seguridad más comunes. El sentido común y la formación adecuada son sus mejores salvaguardas. En general, ¡diviértete con tu robot y cuídate!