Puede ser útil comprender los valores que informan los sensores y otros dispositivos de un robot VEX GO, para que pueda comprender mejor cómo y por qué ocurren los comportamientos de su robot en un proyecto. Dentro de la aplicación Classroom, la sección Información del dispositivo se puede utilizar para ver una representación visual de los datos del sensor de su robot. La información del dispositivo mostrará los valores del sensor del robot a medida que se informan en tiempo real, para que pueda usar esa información para ayudarlo a comprender mejor la funcionalidad de su robot y tener una herramienta adicional de solución de problemas para usar si sospecha que algo no está funcionando como se esperaba.
Para ver la información del dispositivo de un robot, primero seleccione el cerebro del robot que desea ver. A continuación, seleccione "Mostrar información del dispositivo".
Dispositivos conectados a puertos en el VEX GO Brain
Cuando la ventana de información del dispositivo está abierta, la primera sección de datos que se ve se refiere a los dispositivos conectados a los puertos del cerebro del robot, incluidos los motores, el sensor del parachoques y el electroimán.
La columna "Puerto" indica el número de puerto al que está conectado un dispositivo individual, y el "Tipo" indica el tipo de dispositivo. La configuración predeterminada de la columna type se establece para el GO Code Base Robot.
Para cambiar el tipo de dispositivo conectado a un puerto, seleccione la flecha desplegable.
A continuación, seleccione el botón de opción para el dispositivo deseado.
La información motora se informa en grados positivos y negativos. Esta información muestra la dirección en la que gira el motor: si el número aumenta, los motores giran en el sentido de las agujas del reloj, y si los números disminuyen, los motores giran en sentido contrario a las agujas del reloj. Esta información puede ser útil para asegurarse de que el robot se mueva y gire correctamente.
La información del interruptor del parachoques se muestra como "liberado" hasta que se presiona el interruptor. A continuación, se mostrará como "presionado". Esta información puede ayudarle a asegurarse de que el sensor esté presionado al solucionar problemas de un proyecto de codificación utilizando el interruptor de parachoques.
El electroimán se leerá como N/A, ya que no se devuelven datos de este dispositivo.
Datos del sensor ocular
El sensor ocular informa el brillo de la luz ambiental, el color que detecta el sensor (rojo, azul, verde o N/A), el valor de tono que se detecta en grados y la proximidad del objeto que se detecta (cerca o lejos).
Esta información se puede utilizar para ver lo que el robot está detectando, de modo que pueda hacer ajustes si es necesario para lograr el comportamiento deseado, como cambiar la luz ambiental en la habitación o el color del objeto que está tratando de detectar.
Datos del sensor inercial
El sensor inercial incorporado informa dos conjuntos de datos: el primero es la aceleración en los ejes X, Y y Z. Incluso cuando el robot está quieto, estos valores parecerán fluctuar continuamente. Este es un comportamiento esperado cuando el sensor inercial funciona correctamente, ya que informa los valores en función de las fuerzas que actúan sobre el robot, incluida la gravedad.
El sensor de inercia incorporado también informa del cabeceo, balanceo y guiñada del robot. Estos valores cambian en función de cómo se gira el robot en el espacio tridimensional. Cuando está quieto, el cabeceo y el balanceo deben informar 0 grados. El valor de guiñada puede cambiar dependiendo del ángulo al que se gire el robot.
Esta información puede ser útil para obtener más información sobre cómo o por qué su robot conduce y gira con precisión. Puede mover el robot a mano y observar cómo cambian estos valores para ver cómo el sensor inercial informa los datos.
Ocultar información del dispositivo
Para ocultar la información del dispositivo, seleccione el botón 'Ocultar información del dispositivo'.