Uso de la información del dispositivo para la solución de problemas de su Robot 123
Puede ser útil comprender los valores que los sensores incorporados en el 123 Robot están reportando, para que pueda comprender mejor cómo y por qué ocurren los comportamientos de su robot en un proyecto. Dentro de la aplicación Classroom, la sección Información del dispositivo se puede usar para ver una representación visual de los datos del sensor de su 123 Robot. La información del dispositivo mostrará los valores del sensor del Robot 123 que se informan en tiempo real, para que pueda usar esa información para ayudarlo a comprender mejor la funcionalidad de su robot y tener una herramienta adicional de solución de problemas para usar si sospecha que algo no está funcionando como se esperaba.
Para ver la información del dispositivo de un robot, primero seleccione el 123 Robot que desea ver, luego seleccione 'Mostrar información del dispositivo'.
Información del sensor ocular
Con la información del dispositivo abierta, el primer sensor que muestra datos es el sensor ocular. El sensor ocular informa el brillo de la luz ambiental, el color que detecta el sensor (rojo, azul, verde o N/A), el valor de tono que se detecta en grados y la proximidad del objeto que se detecta (cerca o lejos).
Esta información se puede utilizar para ver lo que el Robot 123 está detectando, de modo que pueda hacer ajustes si es necesario para lograr un comportamiento deseado, como cambiar la luz ambiental en la habitación o el color del objeto que está tratando de detectar.
El tono (tercer valor informado para el sensor ocular) son los valores numéricos para cada color según lo informado por el sensor ocular. El valor de tono varía de 0 a 360 grados, comenzando con el rojo y moviéndose en orden de arco iris alrededor del gráfico circular. A veces, el valor de tono detectado puede no coincidir con el color que ve presente en el entorno. Esto puede deberse a la calidad de la luz ambiental presente alrededor del sensor, y no significa que el sensor esté funcionando mal.
Debido a que el color es luz reflejada, la luz ambiental (luz presente en el área donde se utiliza el sensor) afectará el valor de tono informado por el sensor. Por ejemplo, un Anillo de Arte VEX 123 verde puede informar el número '74', que se encuentra entre las áreas 'verde' y 'amarilla' en la Tabla de Tonos. Esto no se debe a un mal funcionamiento del sensor, sino a la luz ambiental presente alrededor del sensor.
Los valores de tono pueden leerse de manera diferente para diferentes estudiantes en la misma clase, incluso si están escaneando el mismo objeto con el sensor ocular. Todo esto depende de la cantidad de luz en el área donde se encuentran los estudiantes. Estar sentado cerca de una ventana, por ejemplo, o en un día particularmente nublado, puede cambiar la forma en que el sensor informa los datos del valor de tono.
Si los estudiantes tienen un problema con su proyecto que no funciona según lo previsto al usar el sensor ocular, puede consultar la información del dispositivo para ese robot en la aplicación Classroom. Puede trabajar con el estudiante para cambiar el entorno del robot o cambiar el objeto que se detecta para garantizar que los valores de tono del sensor ocular se lean continuamente como el color deseado.
También asegúrese de que la lógica que se utiliza en los proyectos de los estudiantes sea correcta. Obtenga más información sobre la codificación del sensor ocular con el codificador en este artículo.
Información del sensor de luz
El siguiente informe del sensor es el sensor de luz, en la parte inferior del robot 123. El sensor de luz informa un valor de luz u oscuridad en función del valor que detecta en el suelo debajo del robot 123.
Esta información puede ser útil al codificar su Robot 123 para hacer cosas como actividades de seguimiento de línea, para hacer que el robot siga un camino "oscuro" o "claro" basado en los datos de este sensor.
Información del sensor inercial
El sensor inercial incorporado informa dos conjuntos de datos: el primero es la aceleración en los ejes X, Y y Z. Incluso cuando el Robot 123 está quieto, estos valores parecerán fluctuar continuamente. Este es un comportamiento esperado cuando el sensor inercial funciona correctamente, ya que informa los valores en función de las fuerzas que actúan sobre el robot, incluida la gravedad.
El sensor de inercia incorporado también informa del cabeceo, balanceo y guiñada del robot 123. Estos valores cambian en función de cómo se gira el Robot 123 en el espacio tridimensional. Cuando el Robot 123 está quieto, el cabeceo y el balanceo deben reportar 0 grados. El valor de guiñada puede cambiar dependiendo de la dirección hacia la que se gire el Robot 123.
Esta información puede ser útil para obtener más información sobre cómo o por qué su 123 Robot conduce y gira con precisión. Puede mover el Robot 123 a mano, y ver cómo cambian estos valores, para ver cómo el Sensor Inercial está reportando datos.
Ocultar información del dispositivo
Para cerrar la información del dispositivo, seleccione 'Ocultar información del dispositivo'.
Para obtener más información sobre cómo usar la información del dispositivo en la aplicación Classroom con su codificador VEX, consulte este artículo.