Los elevadores se ensamblan para levantar otros manipuladores verticalmente o para levantar el robot del suelo. Los elevadores generalmente se activan mediante motores conectados a un sistema de engranajes o un sistema de piñón/cadena y generalmente se conectan al chasis del robot. Los elevadores de tijera y los elevadores en cascada con frecuencia usan bandas de goma o tubos de látex para ayudar con el levantamiento.
Los elevadores se pueden montar utilizando una variedad de los contenidos incluidos en el kit EXP. Los ascensores son capaces de alcanzar alturas extremas. Sin embargo, requieren una gran cantidad de planificación y tiempo para reunirse. En este artículo se explicarán cuatro tipos de ascensores comunes.
Elevadores de tijera
La Compilación 3D anterior ofrece una visión detallada de un elevador de tijera.
Los elevadores de tijera se ensamblan creando un punto de pivote en la sección media de dos piezas estructurales de metal que se cruzan. Por lo general, el extremo de una pieza de metal se fija a un punto de pivote en el chasis y el extremo de la otra pieza de metal puede deslizarse hacia el primer extremo a través del chasis. Esto cierra la tijera, levantando las dos piezas. Estos elevadores casi siempre se ensamblan en pares para igualar las fuerzas sobre el elevador. Por lo general, hay una plataforma en la parte superior del elevador que está unida de la misma manera que la parte inferior. Un lado está fijado a un punto de pivote y el otro lado puede deslizarse. Un elevador de tijera se puede activar mediante el uso de un engranaje de alta resistencia de 84T montado en una pieza del metal en el punto de pivote entre las dos piezas de metal estructural. Este engranaje puede ser accionado por un engranaje de alta resistencia de 12T conectado a un motor. El engranaje de 12T acciona el engranaje de 84T que levanta el conjunto. Otro método para elevar el elevador de tijera utiliza un engranaje recto en un motor y el engranaje de cremallera con el diseño del elevador deslizante lineal para tirar de un lado de las tijeras, deslizándolo hacia el lado del pivote. Los elevadores de tijera pueden requerir amplios soportes transversales para proporcionar estabilidad. Cuantas más secciones de tijera se ensamblen una encima de la otra, más alto podrá llegar el elevador. Sin embargo, se necesita más par para levantarlos y se hace más difícil estabilizar el elevador. Cuanto más bajo se comprima un elevador de tijera, más difícil será levantarlo. Debido a los muchos enlaces necesarios dentro de un elevador de tijera y la variedad de fuerzas que actúan sobre el elevador, puede ser uno de los manipuladores más difíciles de ensamblar como un sistema de funcionamiento efectivo.
Diapositivas lineales
La Compilación 3D anterior ofrece una visión detallada de una diapositiva lineal.
Las diapositivas lineales se ensamblan utilizando la cremallera y los engranajes rectos que se encuentran dentro del kit EXP. Se debe construir un kit de movimiento lineal improvisado con piezas EXP para utilizar este diseño de manera eficiente. Los engranajes de cremallera están montados en una viga plana, y los separadores, así como los espaciadores a presión, fijan una viga plana adicional detrás de la primera. Las vigas de enlace se utilizan para deslizar la longitud del elevador. Por último, se monta un motor en el soporte de la caja de cambios de cremallera con un engranaje recto en su eje. Esto permitirá que el conjunto de soporte de cremallera se desplace hacia arriba y hacia abajo por la pista de deslizamiento lineal a medida que el engranaje recto se desplaza sobre el engranaje de cremallera. Las vigas planas generalmente están unidas al chasis y se puede unir un manipulador, una pista de rack adicional o una plataforma al soporte de rack.
Elevadores telescópicos
La Construcción 3D anterior ofrece una visión detallada de un elevador telescópico.
Los elevadores telescópicos se ensamblan utilizando pares anidados de canales en C. Los elevadores telescópicos son similares a los elevadores en cascada en el sentido de que ambos utilizan canales en C anidados deslizantes. El elevador funciona colocando un eslabón de cadena con pasadores en la parte superior del conjunto del canal en C. El canal C de la base está unido al chasis. Un motor está unido a la primera etapa del elevador que alimenta la cadena, y debido a la articulación fijada, la fuerza resultante impulsa el elevador hacia arriba. Los elevadores telescópicos también utilizan con frecuencia sistemas de cabrestante y polea, pero debido al contenido del kit, este diseño es el más cercano a su contraparte de la vida real. Este montaje se puede repetir permitiendo que el elevador alcance rápidamente alturas extremas.
Elevadores en cascada
La Compilación 3D anterior ofrece una visión detallada de un ascensor en cascada.
Los elevadores en cascada son similares a los elevadores telescópicos en que la versión EXP utiliza cadenas y canales en C anidados deslizantes. Los elevadores en cascada a veces se llaman elevadores de cadena. Estos elevadores casi siempre se ensamblan en pares para igualar las fuerzas sobre el elevador. Los elevadores en cascada se ensamblan anidando pares de canales en C juntos y uniendo un conjunto de canales en C al chasis con un sistema de piñón y cadena entre el par de canales en C. El siguiente par de canales en C está unido al sistema de cadena y piñón. A medida que uno o más motores hacen girar la cadena y los piñones, el segundo par de canales en C se desliza hacia arriba del primer par debido a un acoplamiento de cadena con pasadores.
Este montaje se puede repetir para alcanzar alturas extremas. Los espaciadores son necesarios para mantener las secciones del canal C anidadas entre sí y permitir que se deslicen una hacia arriba y otra hacia abajo.
Nota: Otra opción para levantar objetos son los brazos robóticos.