Iniciar, descargar y ejecutar un proyecto VEXCODE EXP C++ – Biblioteca VEX

Iniciar y descargar proyectos de C++ en VEXcode EXP es fácil.

Cómo iniciar un proyecto en C++

Icono de la aplicación VEXcode EXP.

Iniciar VEXcode EXP

Nuevo proyecto de bloques abierto en VEXcode EXP de forma predeterminada.

La plataforma se configura de forma predeterminada en la interfaz de bloques.

Barra de herramientas EXP de VEXcode con el menú Archivo abierto y la opción Nuevo proyecto de texto resaltada. Nuevo proyecto de texto es la segunda opción en el menú, debajo de Nuevo proyecto de bloques.

Seleccione ‘Archivo’, luego ‘Nuevo proyecto de texto’ para abrir la interfaz de texto.

VEXcode EXP Seleccione un indicador de lenguaje de proyecto que tenga opciones para Python o C++. Se puede seleccionar cualquier idioma para abrir un nuevo proyecto, o debajo hay un botón Cancelar que cerrará el menú.

Seleccione C++ en la ventana Lenguaje del proyecto.

Nuevo proyecto de C++ abierto en VEXcode EXP.

Se abrirá la interfaz de C++.

Cómo crear un proyecto en C++

Esta sección le mostrará cómo crear un proyecto básico de C++ utilizando comandos de la Caja de herramientas. El proyecto descrito aquí impulsará el EXP Clawbot hacia adelante por 200 milímetros (mm).

Barra de herramientas EXP de VEXcode con el menú Archivo abierto y la opción Abrir ejemplos resaltada. Abrir ejemplos es la quinta opción en el menú, debajo de Nuevo proyecto de bloques, Nuevo proyecto de texto, Abrir y Abrir reciente.

Seleccione "Archivo" y luego "Abrir ejemplos" para abrir un proyecto de plantilla.

Miniatura del proyecto de ejemplo de motor Clawbot Drivetrain 2.

Seleccione la plantilla Clawbot (transmisión de 2 motores). Las plantillas son proyectos en blanco con configuraciones de dispositivos preestablecidas.

VEXcode EXP con un proyecto de ejemplo de plantilla abierto, incluidos los dispositivos configurados y los comentarios de código con una descripción del proyecto.

Observe que se abre un conjunto de comentarios del proyecto en el espacio de trabajo. Agregarás comandos después de los comentarios.

VEXcode EXP con la plantilla de motor Clawbot Drivetrain 2 Proyecto de ejemplo abierto. Se resalta una línea de código en blanco específica en la línea 72, dentro de la función principal y directamente debajo del comentario que lee el código del proyecto Begin.

Seleccione Enter al final de la última línea de código (línea 71). Esto debe crear la siguiente línea numerada (línea 72). Aquí es donde comenzarás a agregar código al proyecto.

VEXcode EXP con el comando Drive for resaltado en la Caja de herramientas de C++.

Ahora puede agregar comandos desde la Caja de herramientas. Seleccione la unidad para el comando.

VEXcode EXP con la plantilla de motor Clawbot Drivetrain 2 Proyecto de ejemplo abierto. La línea de código previamente en blanco ahora tiene un comando Drive for que dice Drivetrain.driveFor(adelante, 200, mm).

Arrastre el comando Drive for al espacio de trabajo y colóquelo en la última línea del proyecto (línea 72).

Cómo descargar y ejecutar un proyecto de C++

Barra de herramientas EXP de VEXcode con el campo de nombre del proyecto resaltado y renombrado a Drive Forward. A la derecha del nombre del proyecto, una etiqueta dice Guardado.

Primero, asigna un nombre a tu proyecto de C++ y guárdalo. Vea uno de los siguientes artículos para obtener información detallada sobre cómo guardar un proyecto VEXCODE EXP C++:

VEXcode EXP con el menú desplegable Ranuras abierto. Hay 8 ranuras disponibles para descargar proyectos al Cerebro, y la primera ranura está resaltada.

Luego, elige a cuál de las ranuras de Brain descargarás el proyecto. Para ello, seleccione el botón "Ranurar" en la barra de herramientas.

Barra de herramientas VEXcode EXP con el ícono verde de Cerebro resaltado, lo que indica que el Cerebro está conectado.

A continuación, conecte el Brain a su dispositivo (directamente a través de USB-C) y compruebe que el icono del Brain esté en verde.

Barra de herramientas VEXcode EXP con el icono Construir resaltado entre los iconos Cerebro y Ejecutar.

Selecciona el botón ‘Descargar’ para descargar el proyecto en el Brain. El proyecto se descargará en la ranura elegida.

Barra de herramientas VEXcode EXP con el icono Ejecutar resaltado entre los iconos Construir y Detener.

Finalmente, seleccione ‘Ejecutar’ para iniciar el proyecto mientras el robot todavía está conectado a su computadora.

La pantalla EXP Brain se muestra con las opciones del proyecto Drive Forward abiertas y el botón Run seleccionado.

O bien, desconecte el Brain de su dispositivo y ejecute el proyecto en el EXP Brain.