La plantilla de competencia es un proyecto de ejemplo que tiene comandos ya incluidos para comunicarse con el sistema de control de campo durante las competiciones, garantiza que los comandos cumplan con las regulaciones de campo y ayuda a configurar proyectos para evitar complicaciones y descalificación ("competencia" se refiere a un evento de competencia de robótica VEX V5 que utiliza el hardware oficial de control de campo).
Abra la plantilla de concurso desde la página de ejemplos
Tres secciones de la plantilla: modo preautónomo, modo autónomo y control del conductor
# Begin project code
def pre_autonomous():
# acciones a realizar cuando el programa inicia
brain.screen.clear_screen ()
brain.screen.print ("pre auton code")
wait(1, SECONDS)
def autonomous():
brain.screen.clear_screen ()
brain.screen.print ("autonomous code")
# place autonomous code here
def user_control():
brain.screen.clear_screen ()
# place driver control in this while loop
while True:
wait(20, MSEC)
# create competition instance
comp = Competition(user_control, autonomous)
pre_autonomous()
Nota: Para que tu proyecto funcione en un concurso, debes dejar estas funciones en tu proyecto. Agregue comandos donde los comentarios indiquen para cada sección.
Utilice la función pre_Autonomo para cualquier configuración
def pre_autonomous():
# acciones a realizar cuando el programa se
inicia brain.screen.clear_screen()
brain.screen.print("pre auton code")
espera(1, SEGUNDOS)
La función pre_autonomous se utiliza para cualquier configuración que su robot pueda necesitar, como calibrar un giroscopio, establecer variables u otras configuraciones del dispositivo. Estos comandos se ejecutarán inmediatamente cuando se inicie el proyecto, antes de que comience la parte autónoma de la coincidencia.
Asegúrese de que todos los comandos tengan la sangría adecuada para que la línea guía sea visible entre las funciones pre_autónoma y autónoma.
Nota: Si no se necesita ninguna configuración, esta función puede permanecer vacía.
Autónomo
def autonomous():
brain.screen.clear_screen()
brain.screen.print("código autónomo")
# coloca el código autónomo aquí
La función autónoma se utiliza para controlar su robot durante la parte autónoma de una coincidencia VRC. Los comandos dentro de esta función se ejecutarán cuando la coincidencia comience el período autónomo.
Asegúrese de que todos los comandos tengan la sangría adecuada para que la línea guía sea visible entre las funciones pre_autónoma y autónoma.
Nota: Si no se necesita ninguna configuración, esta función puede permanecer vacía.
Control de usuario
def user_control(): brain.screen.clear_screen
()
# coloca el control del controlador en este bucle
while while True:
wait(20, MSEC)
La función user_control se utiliza para controlar su robot durante la parte de control del conductor de una coincidencia VRC. Los comandos dentro de esta función se ejecutarán cuando la coincidencia comience el período de control del conductor.
Nota: El bucle while True se muestra arriba para que el robot responda a la entrada del controlador V5 durante toda la coincidencia.
Asegúrese de que todos los comandos tengan la sangría correcta dentro del bucle while True mientras codifica la parte de control del usuario. Dos líneas de guía deben ser visibles como se muestra aquí. Uno porque while True está dentro de la función user_control. El otro para garantizar que los comandos estén dentro del bucle while True.