Uso de la plantilla de competición de bloques en VEXcode V5 – Biblioteca VEX

La plantilla de competencia es un proyecto de ejemplo que tiene bloques ya incluidos para comunicarse con el sistema de control de campo durante las competiciones, garantiza que los bloques cumplan con las regulaciones de campo y ayuda a configurar proyectos para evitar complicaciones y descalificación ("competencia" se refiere a un evento de competencia de robótica VEX V5 que utiliza el hardware oficial de control de campo).

Abra la plantilla de concurso desde la página de ejemplos

Barra de herramientas VEXcode V5 con el menú Archivo abierto y la opción Abrir ejemplos resaltada. Abrir ejemplos es la cuarta opción en el menú, debajo de Nuevo, Abrir y Abrir reciente.

Menú Proyectos de ejemplo en la categoría Plantillas con el proyecto de ejemplo Plantilla de concurso resaltado.

Tres secciones de la plantilla: modo preautónomo, modo autónomo y control del conductor

VEXcode V5 bloquea el espacio de trabajo con el proyecto de plantilla de concurso abierto. Hay tres bloques Hat individuales en el espacio de trabajo, y leen Cuando se inicia, Cuando es autónomo y Cuando el control del conductor.

Nota: Para que tu proyecto funcione en un concurso, debes dejar estos bloques de sombrero en tu proyecto. Los bloques de sombrero se pueden mover, pero deben permanecer en algún lugar del proyecto. Crea pilas a partir de estos bloques de sombreros.

Utilice el bloque Cuando se inicia para cualquier configuración preautónoma

VEXcode V5 bloquea la pila que dice Cuando se inicia, calibre GyroA.

El bloque Hat "Cuando se inicia" se utiliza para cualquier configuración que su robot pueda necesitar, como calibrar un giroscopio, establecer variables u otras configuraciones del dispositivo. Estos bloques se ejecutarán inmediatamente cuando se inicie el proyecto, antes de que comience la parte autónoma del partido.

Nota: Si no se necesita ninguna configuración, la pila "Cuando se inicia" puede permanecer vacía.

Cuando sea autónomo

VEXcode V5 bloquea la pila que dice Cuando es autónomo, conduzca hacia adelante 20 mm, gire a la derecha 90 grados, establezca la velocidad de conducción en 60% y luego conduzca hacia adelante 30 mm.

El bloque de sombrero "When Autonomous" se utiliza para controlar su robot durante la parte autónoma de una partida de VRC. Los bloques adjuntos a esta pila se ejecutarán cuando la partida comience el período autónomo.

Nota: Si no se desea una rutina autónoma, la pila "Cuando es autónoma" puede permanecer vacía.

Cuando el control del conductor

VEXcode V5 bloquea la pila que dice Cuando el controlador controla, para siempre. El bloque Forever C está vacío en este ejemplo.

El bloque Hat "When Driver Control" se utiliza para controlar su robot durante la parte de control del conductor de una coincidencia VRC. Los bloques adjuntos a esta pila se ejecutarán cuando la coincidencia comience el período de control del conductor.

Nota: El bucle "para siempre" se muestra arriba, ya que la mayoría de los usuarios colocarán bloques C condicionales en esta pila para responder a la entrada del controlador V5.