Montaje del sistema de control de campo en el campo de competición portátil VEX V5

Este artículo le explicará cómo montar el sistema de control de campo en el campo de competición portátil V5. 

El hardware necesario para montar el sistema de control de campo se muestra junto.

1. Reunir hardware

  • Interfaz del conductor - Cant. 2
  • Controlador de coincidencias - Cantidad 1
  • Tuercas Nylock - Cantidad 6
  • 8-32 Atornille entre 0.5" & 2.0" de largo - Cantidad 6
  •  

Vista en ángulo de un campo de juego V5 vacío, con 8 ubicaciones de conectores en T resaltadas que se podrían conectar a las interfaces del conductor.

2. Determinar la ubicación para conectar las interfaces del controlador

  • Determine las estaciones de conductores rojas y & azules.
  • Las interfaces del conductor deben montarse cerca de las estaciones de conductores.
  • Las interfaces del controlador se pueden conectar a cualquier sección del conector en T del campo.

Nota: Se pueden seguir los siguientes pasos (#3-5) para conectar los tres sistemas de control al campo.

Diagrama de montaje que muestra la extrusión superior sin reventar y una pieza de tuerca Nylock colocada en el bolsillo expuesto.Diagrama de montaje que muestra la extrusión inferior sin estallar y una pieza de tuerca Nylock colocada en el bolsillo expuesto.

3. Desimpulse la extrusión corta de los conectores en T superior e inferior.

  • Coloque las tuercas nylock en los bolsillos de las tuercas en los conectores en T.
  • A continuación, vuelva a colocar la extrusión en los conectores.

Diagrama de una pieza de conector en T con una tuerca Nylock insertada en el bolsillo en el vástago de la T.

Nota: asegúrese de que las tuercas nylock estén insertadas en la orientación correcta.

Diagrama de montaje que muestra la interfaz del destornillador y dos tornillos 8-32 alineados con las dos tuercas Nylock añadidas.Diagrama de montaje que muestra la interfaz del conductor y dos tornillos 8-32 unidos a las dos tuercas Nylock añadidas.

4. Fije la interfaz del destornillador a la extrusión corta utilizando dos tornillos 8-32.

  • Asegúrese de que los tornillos estén completamente apretados y que la interfaz del conductor esté segura.

Vista en ángulo de un campo de juego V5 vacío, con 8 ubicaciones de conectores en T resaltadas que se podrían conectar al Match Controller.

5. Determine la ubicación para conectar el controlador de coincidencia.

  • Encuentra la ubicación más cercana a la computadora que se utilizará para controlar las coincidencias.
  • Monte el controlador de fósforos en la misma orientación que se muestra en los pasos anteriores

Diagrama de las conexiones de cables necesarias para que el sistema de control de campo se utilice con una computadora portátil. Las interfaces Blue y Red Alliance Driver se muestran conectadas a los dos puertos de entrada en el Match Controller. El Match Controller se muestra conectado a una computadora portátil mediante un cable USB, y una etiqueta indica que la computadora portátil tiene el software de control de campo y el controlador CP210X.

6. Conecte el campo. 

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