Un proyecto de habilidades de robot se ejecuta a partir de la plantilla de competición, la misma plantilla utilizada en una partida real. La forma de configurarlo depende del tipo de coincidencia de habilidades de robot que esté probando.
Para las Habilidades del Conductor, hay opciones. Puedes usar el programa Drive predeterminado ya en tu robot, o puedes escribir tu propio código y ejecutarlo desde la sección Control del conductor de la plantilla de competición.
Las habilidades de codificación autónoma funcionan de manera un poco diferente. La plantilla de competición es necesaria para una coincidencia de habilidades de codificación autónoma. No hay un programa predeterminado al que recurrir, por lo que tu código debe ir en la sección Autónomo de la plantilla.
¿Necesitas crear tu proyecto en la plantilla del concurso? Consulta estos artículos para obtener más información:
- Uso de la plantilla de competición de bloques en VEXcode V5
- Uso de la plantilla de competición de Python en VEXcode V5
Puede ejecutar una coincidencia de habilidades de robot desde el controlador VEX V5 siguiendo estos pasos.
Habilidades del conductor
Habilidades del conductor ejecuta el código en la sección Control del conductor de la plantilla de competición de tu proyecto. Puede probarlo utilizando su propio proyecto de plantilla de competición o el programa de unidad predeterminado que viene instalado en el V5 Brain.
Usando su propio proyecto de competencia
Encienda el controlador V5 y asegúrese de que esté conectado al robot.
Utilice el ▶ botón en el controlador para navegar a Programas. A continuación, pulse A para entrar en el menú Programas.
Utilice los ▶ botones ◀ y en el controlador para navegar hasta el proyecto que desea utilizar. Luego presione A para seleccionar ese proyecto.
Utilice el ▶ botón en el controlador para navegar a la competencia. A continuación, pulse A para entrar en el menú Competición.
En el menú Competición, selecciona Habilidades del conductor.
En la página de confirmación, presione el botón A para comenzar a ejecutar el proyecto como un proyecto de Habilidades del Conductor.
El controlador V5 vibra a medida que cuenta atrás desde 3, luego comienza el proyecto con un temporizador de 1 minuto.
Para detener un proyecto de Skills antes de que termine el temporizador de 1 minuto, presione, mantenga presionado y suelte el botón de encendido del controlador.
Uso del programa de unidad predeterminado
Si no ha creado su propio proyecto, puede ejecutar Driver Skills utilizando el programa Drive predeterminado instalado en V5 Brain.
En la pantalla de inicio, presione A para seleccionar el programa Drive.
Utilice el ▶ botón en el controlador para navegar a la competencia. A continuación, pulse A para entrar en el menú Competición.
Presione el botón A para ir a Habilidades del Conductor.
Presione A en la pantalla de confirmación para iniciar la cuenta regresiva para el temporizador de 1 minuto.
Habilidades de codificación autónoma
Autonomous Coding Skills ejecuta el código en la sección Autónoma de tu plantilla de Concurso.
Encienda el controlador V5 y asegúrese de que esté conectado al robot.
Utilice el ▶ botón en el controlador para navegar a Programas. A continuación, pulse A para entrar en el menú Programas.
Utilice los ▶ botones ◀ y en el controlador para navegar hasta el proyecto que desea utilizar. Luego presione A para seleccionar ese proyecto.
Utilice el ▶ botón en el controlador para navegar a la competencia. A continuación, pulse A para entrar en el menú Competición.
En el menú Competencia, seleccione Habilidades de programación.
En la página de confirmación, presione el botón A para comenzar a ejecutar el proyecto como un proyecto de habilidades de codificación autónoma.
El controlador V5 vibra a medida que cuenta atrás desde 3, luego comienza el proyecto con un temporizador de 1 minuto.
Para detener un proyecto de Skills antes de que termine el temporizador de 1 minuto, presione, mantenga presionado y suelte el botón de encendido del controlador.