Iniciar, descargar y ejecutar un proyecto Python en VEXcode EXP – Biblioteca VEX

Iniciar y descargar proyectos de Python en VEXcode EXP es fácil.

Cómo iniciar un proyecto en Python

Nuevo proyecto de bloques abierto en VEXcode EXP.

Iniciar VEXcode EXP. La plataforma se configura de forma predeterminada en la interfaz de bloques.

Barra de herramientas EXP de VEXcode con el menú Archivo abierto y la opción Nuevo proyecto de texto resaltada. Nuevo proyecto de texto es la segunda opción en el menú, debajo de Nuevo proyecto de bloques.

Seleccione ‘Archivo’, luego ‘Nuevo proyecto de texto’ para abrir la interfaz de texto.

VEXcode EXP Seleccione un indicador de lenguaje de proyecto que tenga opciones para Python o C++. Se puede seleccionar cualquier idioma para abrir un nuevo proyecto, o debajo hay un botón Cancelar que cerrará el menú. La opción de proyecto Python está resaltada.

A continuación, seleccione el idioma del proyecto de Python. Existe la opción de iniciar un nuevo proyecto en C++ o Python.

Nota: Actualmente, solo la electrónica EXP es compatible con los proyectos de Python.

Nuevo proyecto de Python abierto en VEXcode EXP.

Se abrirá la interfaz de Python.

Cómo crear un proyecto en Python

Esta sección le mostrará cómo crear un proyecto básico de Python utilizando comandos de la Caja de herramientas. El proyecto descrito aquí impulsará el EXP BASEBOT hacia adelante por 200 milímetros (mm).

Barra de herramientas EXP de VEXcode con el menú Archivo abierto y la opción Abrir ejemplos resaltada. Abrir ejemplos es la quinta opción en el menú, debajo de Nuevo proyecto de bloques, Nuevo proyecto de texto, Abrir y Abrir reciente.

Seleccione "Archivo" y luego "Abrir ejemplos" para abrir un proyecto de plantilla.

Miniatura del proyecto de ejemplo de motor BaseBot Drivetrain 2.

Seleccione la plantilla Basebot (transmisión de 2 motores). Las plantillas son proyectos en blanco con configuraciones de dispositivos preestablecidas.

VEXcode EXP Mensaje del proyecto no guardado que dice Su proyecto nunca se guardó. ¿Quieres ahorrar ahora? Hay dos botones a continuación, uno dice Descartar y el otro dice Guardar.

Si su proyecto no se guardó, la ventana 'Guardar ahora' aparecerá antes de que se abra el Proyecto de ejemplo en el espacio de trabajo.

Seleccione 'Guardar' si desea guardar su proyecto anterior, de lo contrario seleccione 'Descartar'.

VEXcode EXP con un proyecto de ejemplo de plantilla abierto, incluidos los dispositivos configurados y los comentarios de código con una descripción del proyecto.

Observe que se abre un conjunto de comentarios del proyecto en el espacio de trabajo. Agregarás comandos después de los comentarios.

VEXcode EXP con la plantilla de motor BaseBot Drivetrain 2 Proyecto de ejemplo abierto. Una línea de código en blanco específica en la línea 42 se resalta directamente debajo del comentario que lee el código del proyecto Begin.

Seleccione Enter al final de la última línea de código (línea 42). Esto debe crear la siguiente línea numerada (línea 43). Aquí es donde comenzarás a agregar código al proyecto.

VEXcode EXP con el comando Drive for resaltado en la caja de herramientas de Python.

Ahora puede agregar comandos desde la Caja de herramientas. Seleccione la unidad para el comando.

VEXcode EXP con la plantilla de motor BaseBot Drivetrain 2 Proyecto de ejemplo abierto. La línea de código previamente en blanco ahora tiene un comando Drive for que dice drivetrain.drive_for(ADELANTE, 200, MM).

Arrastre el comando Drive for al espacio de trabajo y colóquelo en la última línea del proyecto (línea 43).

Cómo descargar y ejecutar un proyecto de Python

Barra de herramientas EXP de VEXcode con el campo de nombre del proyecto resaltado y renombrado a Drive Forward. A la derecha del nombre del proyecto, una etiqueta dice Guardado.

Primero, nombra y guarda tu proyecto de Python. Vea uno de los siguientes artículos para obtener información detallada sobre cómo guardar un proyecto VEXCODE EXP Python:

VEXcode EXP con el menú desplegable Ranuras abierto. Hay 8 ranuras disponibles para descargar proyectos al Cerebro, y la primera ranura está resaltada.

Luego, elige a cuál de las ranuras de Brain descargarás el proyecto. Para ello, seleccione el botón "Ranurar" en la barra de herramientas.

Barra de herramientas VEXcode EXP con el ícono verde de Cerebro resaltado, lo que indica que el Cerebro está conectado.

A continuación, conecte el Brain a su dispositivo (directamente a través de Micro-USB, USB-C o a través del controlador VEX. Vea esta sección de la Base de conocimientos para obtener más información sobre cómo conectar un cerebro EXP a VEXcode EXP) y compruebe que el icono del cerebro esté en verde.

Barra de herramientas VEXcode EXP con el icono Descargar resaltado entre los iconos Cerebro y Ejecutar.

Selecciona el botón ‘Descargar’ para descargar el proyecto en el Brain. El proyecto se descargará en la ranura elegida.

Barra de herramientas VEXcode EXP con el icono Ejecutar resaltado entre los iconos Descargar y Detener.

Finalmente, seleccione ‘Ejecutar’ para iniciar el proyecto mientras el robot todavía está conectado a su computadora.

Se muestra la pantalla VEXcode EXP Brain con las opciones del proyecto Drive Forward abiertas y el botón Run seleccionado.

O bien, desconecte el Brain de su dispositivo y ejecute el proyecto en el EXP Brain.