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Configuración de un controlador en VEXcode EXP

Al comenzar a programar con VEXcode EXP, los bloques del controlador no aparecerán en la caja de herramientas hasta que se haya configurado un controlador.

Nota: Si tiene un controlador configurado, debe tener un controlador emparejado con su VEX EXP Brain para que su proyecto se ejecute.

Agregar un controlador

Barra de herramientas VEXcode EXP con el icono Dispositivos resaltado entre los iconos Visor de código y Consola de impresión.

Para configurar un controlador, seleccione el icono Dispositivos para abrir la ventana Dispositivos.

Menú VEXCODE EXP Dispositivos con el botón Agregar un dispositivo resaltado.

Selecciona Agregar un dispositivo.

Menú VEXCODE EXP Dispositivos después de que se haya seleccionado el botón Agregar un dispositivo. La opción Controlador está resaltada.

Selecciona "Controlador".

Menú VEXCODE EXP Devices después de seleccionar la opción Controller. A continuación, se resalta el botón Listo.

Si desea programar el controlador utilizando VEXcode EXP, seleccione "Listo" para completar la configuración.

  • Si desea configurar el controlador para su uso sin codificación, consulte las opciones adicionales a continuación.

Menú VEXCODE EXP Devices con el controlador agregado previamente resaltado. También se muestra la caja de herramientas de bloques y se resaltan dos bloques de eventos específicos del controlador.

Una vez que se agrega el controlador, verá el controlador agregado a la ventana de dispositivos, y los bloques del controlador (como los resaltados en esta imagen) aparecerán en la caja de herramientas.

Asignación de la transmisión a los joysticks del controlador

Ahora que el controlador se ha agregado a la configuración del robot, puede asignar la transmisión a los joysticks del controlador en la ventana Dispositivos. Esto le permite asignar la transmisión a los joysticks del controlador sin tener que agregar código adicional.

  • El siguiente ejemplo utiliza el proyecto Clawbot (Drivetrain 2-Motor)- Ejemplo.
    Miniatura del proyecto de ejemplo del motor Clawbot Drivetrain 2.

Barra de herramientas VEXcode EXP con el icono Dispositivos resaltado entre los iconos Visor de código y Consola de impresión.

Seleccione el icono Dispositivos para abrir la ventana Dispositivos.

Menú VEXCODE EXP Devices con el controlador agregado previamente resaltado.

Selecciona "Controlador".

Menú VEXCODE EXP Devices con las opciones de Controller mostradas. Hay un diagrama de todos los botones en el controlador, y cada botón se puede conectar a Grupos de Motores o Transmisiones seleccionándolos en el diagrama. El botón del joystick izquierdo está resaltado y un icono indica que está conectado a Left Arcade en la transmisión.

Seleccione un icono de joystick para alternar entre las opciones.

  • Seleccionar un icono de joystick varias veces recorrerá todas las opciones.
  • Deténgase una vez que se muestre el modo de conducción deseado.

Los cuatro modos de conducción entre los que puedes elegir son: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade, Tank.

Menú VEXCODE EXP Devices con las opciones de Controller mostradas. Un icono indica que el joystick izquierdo está controlando la transmisión utilizando el esquema de control Left Arcade.

Arcada izquierda

Todo el movimiento está controlado por el joystick izquierdo.

Menú VEXCODE EXP Devices con las opciones de Controller mostradas. Un icono indica que el joystick derecho está controlando la transmisión mediante el esquema de control Right Arcade.

Arcada derecha

Todo el movimiento está controlado por el joystick derecho.

Menú VEXCODE EXP Devices con las opciones de Controller mostradas. Un icono indica que ambos joysticks están controlando la transmisión utilizando el esquema de control Split Arcade.

Arcade dividido

El movimiento hacia adelante y hacia atrás está controlado por el joystick izquierdo, mientras que el giro está controlado por el joystick derecho.

Menú VEXCODE EXP Devices con las opciones de Controller mostradas. Un icono indica que ambos joysticks están controlando la transmisión utilizando el esquema de control del tanque.

Tanque

El motor izquierdo está controlado por el joystick izquierdo, mientras que el motor derecho está controlado por el joystick derecho.

 

Menú VEXCODE EXP Devices con las opciones de Controller mostradas. A continuación, se resalta el botón Listo.

Seleccione "Listo" para guardar su configuración.

Asignación de los motores a los botones del controlador

Una vez que se ha agregado el controlador a la configuración del robot, puede asignar motores a botones específicos del controlador en la ventana Dispositivos.  Asignar motores en la ventana Dispositivos le permite controlar motores individuales o grupos de motores sin necesidad de agregar código.

  • El siguiente ejemplo tiene dos motores configurados: ClawMotor y ArmMotor.

Barra de herramientas VEXcode EXP con el icono Dispositivos resaltado entre los iconos Visor de código y Consola de impresión.

Seleccione el icono Dispositivos para abrir la ventana Dispositivos.

Menú VEXCODE EXP Devices con el controlador agregado previamente resaltado.

Selecciona "Controlador".

Menú VEXCODE EXP Devices con las opciones de Controller mostradas. Los botones aparte de los joysticks están resaltados, con los botones L1 y L2 conectados a un grupo de motores de brazo y los botones A y B conectados a un grupo de motores de garra.

Configure un motor a un botón seleccionando los botones del controlador.

  • Seleccionar el mismo botón varias veces recorrerá los motores configurados.
  • Deténgase una vez que se muestre el motor deseado.

El controlador tiene cuatro grupos de botones (L, R, E y F). Cada grupo puede tener un solo motor (que no es parte del tren motriz) configurado para ellos.

Nota: Una vez configurado un motor, no se mostrará como una opción para los otros botones.

Menú VEXCODE EXP Devices con las opciones de Controller mostradas y los botones conectados a los Grupos de Motores del robot. A continuación, se resalta el botón Listo.

Seleccione "Listo" para guardar su configuración.

Eliminar un controlador

Menú VEXCODE EXP Devices con las opciones de Controller mostradas. A continuación, se resalta el botón Eliminar.

Se puede eliminar un controlador seleccionando la opción "Eliminar" en la parte inferior de la pantalla.

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