Configuración de motores inteligentes en VEXcode EXP – Biblioteca VEX

Al comenzar a programar con VEXcode EXP, los bloques del motor no aparecerán en la caja de herramientas hasta que se haya configurado un motor.

Agregar un motor

Barra de herramientas VEXcode EXP con el icono Dispositivos resaltado entre los iconos Visor de código y Consola de impresión.

Para configurar un motor, seleccione el icono de la ventana Dispositivos para abrir la ventana Dispositivos

Menú VEXCODE EXP Dispositivos con el botón Agregar un dispositivo resaltado.

Selecciona Agregar un dispositivo.

Menú VEXCODE EXP Dispositivos después de que se haya seleccionado el botón Agregar un dispositivo. La opción Motor está resaltada.

Seleccione "Motor".

VEXcode EXP Seleccione un menú de puertos donde se pueda seleccionar el puerto específico para el motor inteligente.

Seleccione a qué puerto está conectado el motor en el VEX EXP Brain. Los puertos que ya están configurados para otros dispositivos no estarán disponibles.

Menú VEXCODE EXP Devices después de seleccionar el Smart Port y con las opciones de Motor mostradas. A continuación, se resalta el botón Listo.

Una vez configurado el motor, seleccione "Listo" para enviar el dispositivo a la configuración.

Nota: Al seleccionar "Cancelar" se desharán los cambios que haya realizado en el dispositivo y no formarán parte de la configuración.

Nota: Para configurar aún más el motor, consulte las opciones adicionales a continuación.

Cambiar el número de puerto de un motor

VEXcode EXP Menú de dispositivos con el motor agregado previamente resaltado.

Puede cambiar el número de puerto del motor seleccionando primero el motor en la ventana Dispositivos.

Ventana VEXCODE EXP Dispositivos con las opciones de Motor mostradas. Arriba, se resalta el ícono del Motor Port.

A continuación, seleccione el icono del enchufe en la esquina superior derecha de la pantalla Opciones.

El menú VEXCODE EXP Devices Port Selection se utiliza para cambiar los números de puerto ya establecidos. Los puertos seleccionados se mostrarán en verde y, después de seleccionar los nuevos, el usuario puede presionar Listo para guardar los cambios.

Seleccione su puerto en la pantalla Selección de puerto y el número de puerto se volverá verde. A continuación, selecciona Listo para enviar el cambio.

Nombrar las instrucciones del motor

Las capturas de pantalla muestran el menú de opciones del motor que se utiliza para cambiar el nombre de las instrucciones del motor. A continuación, se muestra el menú desplegable de dirección del bloque Spin y los nuevos nombres de dirección del motor están disponibles en el menú.

La pantalla de Opciones del motor le permite cambiar el nombre de las direcciones en las que gira el motor desde su valor predeterminado de "avance" y "retroceso". Por ejemplo, si configura el motor de brazo de un VEX EXP Clawbot, puede cambiar el nombre de las instrucciones a "Arriba" y "Abajo". A continuación, seleccione Listo para enviar los cambios del dispositivo a la configuración.

Cambiar el nombre de un motor

Ventana VEXCODE EXP Dispositivos con las opciones de Motor mostradas. Arriba, el nombre del Motor está resaltado para indicar que se puede renombrar.

También puede cambiar el nombre del motor cambiando el nombre en el cuadro de texto en la parte superior de la pantalla Opciones. Si selecciona un nombre no válido, el cuadro de texto se resaltará en rojo para indicar. A continuación, seleccione Listo para enviar los cambios del dispositivo a la configuración.

El bloque VEXcode EXP Spin se muestra con el menú desplegable Motor abierto. El nuevo nombre del motor se muestra en el menú y en este ejemplo se llama ArmMotor.

Si cambia el nombre de un motor que ya se está utilizando en su proyecto, deberá actualizar el nombre del motor en el Bloque al nuevo nombre utilizando el menú desplegable.

Invertir un motor

Ventana VEXCODE EXP Dispositivos con las opciones de Motor mostradas. A continuación, se selecciona y resalta la opción Motor inverso. Este botón se puede utilizar para invertir la dirección de giro del motor.

La pantalla Opciones también permite invertir la dirección de los motores.

Eliminar un motor

Ventana VEXCODE EXP Dispositivos con las opciones de Motor mostradas. A continuación, se resalta el botón Eliminar.

Los motores también se pueden eliminar seleccionando la opción "Eliminar" en la parte inferior de la pantalla.

Nota: Si elimina un motor que ya se está utilizando en su proyecto, el proyecto no funcionará hasta que los bloques que utilizan ese motor también se hayan eliminado.