El programa Drive es un programa predeterminado integrado en el VEX EXP Robot Brain, por lo que se puede usar con motores inteligentes, sensores y el controlador VEX EXP sin programación. El programa Drive asigna los joysticks y botones del controlador para controlar puertos inteligentes específicos en el cerebro.
Vea este video para obtener información sobre el uso del programa Control del conductor en el cerebro.
Paso 1: Compruebe que los puertos inteligentes estén correctamente cableados.
| Número de puerto inteligente | Tipo de dispositivo | Funcionalidad |
|---|---|---|
| 1 | Motor inteligente | Gira con el joystick A |
| 2 | N/A | Se puede utilizar para un sensor de distancia |
| 3 | Motor inteligente | Gira con los botones L |
| 4 | Motor inteligente | Gira con los botones R |
| 5 | Motor inteligente | Gira con el joystick D |
| 6 | Motor inteligente | Gira con el joystick A |
| 7 | N/A | Se puede utilizar para un sensor de distancia |
| 8 | Motor inteligente | Usar botones Arriba/Abajo |
| 9 | Motor inteligente | Usar botones A/B |
| 10 | Motor inteligente | Gira con el joystick D |
- Compruebe que los puertos inteligentes 1-10 tengan los tipos correctos de dispositivos enumerados en la tabla anterior. Tenga en cuenta que no TODOS los dispositivos en los 10 puertos tienen que estar conectados para que este programa se ejecute. Lo anterior es una lista de ejemplo de qué dispositivos podrían usarse en qué puertos.
- Compruebe que el controlador esté conectado de forma inalámbrica.
NOTA: Para revisar cómo conectar los dispositivos a los puertos inteligentes correctamente, consulte este artículo.
Paso 2: Encuentra y ejecuta el programa Drive
Hay un programa ya integrado en el cerebro que le permite conducir el BaseBot usando el controlador sin tener que escribir ningún código. Siga los pasos a continuación para aprender a ejecutar el programa de control del conductor en el cerebro.
Pulse la marca de verificación para seleccionar el programa Drive resaltado.
Pulse la marca de verificación de nuevo para ejecutar el programa.
A medida que el programa se ejecuta, la pantalla del cerebro se verá como esta imagen.
Para detener el programa, seleccione el botón x.
Configuraciones del controlador
Hay cuatro configuraciones diferentes del programa Driver Control en el Brain: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade y Tank Drive. Siga los pasos a continuación para aprender qué es cada una de las cuatro configuraciones y cómo seleccionarlas en el Cerebro.
Pulse la marca de verificación para seleccionar el programa Drive resaltado.
Utilice las flechas para resaltar la opción "Controles".
Pulse la marca de verificación para seleccionar la opción Controles resaltada.
Alterna entre las cuatro opciones de unidad diferentes presionando la marca de verificación. Este proceso se muestra en esta animación.
Cada una de las cuatro opciones de control del conductor le permite controlar el robot utilizando los joysticks de diferentes maneras.
| Configuración | Descripción | Controles del joystick |
|---|---|---|
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Arcada izquierda Mueva el robot hacia adelante, atrás, izquierda y derecha usando el joystick izquierdo. |
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Arcada derecha Mueva el robot hacia adelante, atrás, izquierda y derecha, todo con el joystick derecho. |
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Arcade dividido Conduce el robot hacia la izquierda y hacia la derecha con el joystick izquierdo, y hacia adelante y hacia atrás con el joystick derecho. |
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Transmisión del tanque Accione el motor izquierdo del robot con el joystick izquierdo y el motor derecho del robot con el joystick derecho. |
Personalización del control del conductor
Para personalizar aún más el programa Control del conductor, puedes usar la ventana "Controles" para:
- Cambie la dirección del movimiento del motor para cada conjunto de botones invirtiendo la dirección de "Adelante" a "Invertir", como se muestra en estas imágenes.
Cambie qué botones se utilizan para controlar qué motores:
- Cambie a qué puerto está conectado físicamente el motor en el Cerebro
- Mire la ventana ‘Controles’ para verificar que su motor esté conectado a los botones deseados
- Un puerto conectado mostrará un icono verde (como el puerto 5 se muestra en la imagen de la derecha), mientras que un puerto desconectado mostrará un icono blanco (como los puertos 4 y 11 se muestran en esta imagen).