La calibración del sensor inercial VEX IQ (2 .ª generación) a veces puede dar como resultado una calibración incorrecta, donde las lecturas de rumbo y rotación son inexactas en un grado notable. Para obtener las lecturas correctas, el sensor inercial deberá calibrarse en profundidad.
Por ejemplo, cuando el cerebro se gira 360 grados, el sensor inercial informará un rumbo y rotación de 357 grados.
Mire este video o vea los pasos a continuación sobre cómo calibrar profundamente el sensor inercial.
Calibración profunda del sensor inercial VEX IQ (2ª generación)
Coloque el cerebro sobre una superficie plana, como una mesa.
Encienda el Cerebro y vaya a la pantalla del Sensor de inercia usando el Panel de control.
Mantenga presionados los botones de flecha durante unos 5 segundos.
Aparecerá la siguiente pantalla naranja. Coloque el cerebro contra una superficie plana, como una pared o un libro grande, para garantizar que la alineación frontal permanezca constante.
Luego, presione el botón de verificación.
Gire el cerebro 360 grados, asegurándose de devolverlo plano contra la superficie.
Nota: La velocidad de giro del cerebro no importa.
Presione el botón de verificación de nuevo.
Aparecerá la pantalla naranja "¿Guardar?". Seleccione el botón de verificación en el cerebro para guardar la calibración.
Las lecturas del sensor de inercia ahora deben estar a menos de 0,5 grados de apagado.
La calibración profunda solo seguirá siendo precisa en la misma orientación que la calibración. Por ejemplo, al construir Fling, el VIQC 2021-2022 Hero Bot, el Brain se monta verticalmente. Si el Cerebro se calibra horizontalmente sobre una mesa, la calibración profunda deberá rehacerse si el Cerebro se monta verticalmente en Fling.