Uso del electroimán en VEXcode VR con Python

Este electroimán en el robot VEX VR se puede controlar para recoger y soltar discos con núcleos metálicos.


¿Qué es un electroimán?

Discos rojos y azules que el electroimán puede recoger en VEXcode VR

Un electroimán es un tipo específico de imán donde el campo magnético es producido por una corriente eléctrica. El robot VEX VR tiene un electroimán para recoger y dejar discos que contienen núcleos metálicos.

Comando electroimán en la caja de herramientas de Python para controlar un imán en VEXcode VR

El electroimán del robot VEX VR está ubicado en la parte frontal del robot apuntando hacia el patio de recreo actualmente en uso.


Cómo funcionan los electroimanes

Comando Python que establece el electroimán en modo boost

En patios de recreo específicos en VEXcode VR, hay discos con núcleos metálicos que se pueden usar con el electroimán.

Al configurar el electroimán para aumentar, el usuario puede energizar el imán.

Electroimán recogiendo un disco en VEXcode VR Playground

Cualquier disco debajo del electroimán será recogido por el robot de realidad virtual.

El electroimán deja caer un disco en el patio de recreo VEXcode VR

Al configurar el electroimán para que caiga, el usuario desactiva el imán.

El electroimán deja caer un disco en VEXcode VR

Se eliminará cualquier disco que esté actualmente en poder del Electroimán del Robot de RV.


Usos en VEXcode VR con Python

Robot electroimán moviendo un disco a una nueva ubicación en el patio de recreo VEXcode VR

El electroimán del robot VR se puede utilizar en el patio de juegos de transporte de discos. Los discos de diferentes colores se encuentran dentro de un área amurallada.

Electroimán recogiendo un disco en VEXcode VR

En el siguiente ejemplo, el robot VR avanza hacia las paredes del castillo, gira a la izquierda y luego recoge y suelta un disco azul.

Electroimán que recoge y apila discos en VEXcode VR

Para un desafío adicional, intenta apilar los discos uno encima del otro. Si bien el electroimán solo puede contener un disco a la vez, el usuario puede apilar dos discos en alto y seguir viajando por la pila.

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