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Ejecución del programa de control del conductor - IQ Brain (2 .ª generación)

¿Utiliza VEX IQ (1ª generación)? Consulta este artículo.

El programa Drive es un programa predeterminado integrado en el VEX IQ Robot Brain, por lo que se puede usar con motores inteligentes, interruptores de parachoques y el controlador VEX IQ sin programación. El programa Drive asigna los joysticks y botones del controlador para controlar puertos inteligentes específicos en el cerebro.

Vea este video para obtener información sobre el uso del programa Control del conductor en el cerebro.

Paso 1: Compruebe que los puertos inteligentes estén correctamente cableados.

Arriba se muestra una vista de los puertos inteligentes del cerebro, con 6 en lados opuestos para un total de 12. A continuación se muestra una vista de la pantalla y los botones del cerebro.Diagrama del controlador IQ (1ª generación) mostrando sus botones y joysticks. Arriba hay una vista desde la parte frontal del controlador, con los ejes del joystick izquierdo etiquetados como A y B. El botón central del joystick izquierdo está etiquetado como L3. Los dos botones redondos debajo del joystick izquierdo están etiquetados como el eje E. Los ejes del joystick derecho están etiquetados como C y D. El botón central del joystick derecho está etiquetado como R3. Los dos botones redondos debajo del joystick derecho están etiquetados como el eje F. A continuación se muestra una vista de la parte superior del controlador para mostrar los botones de hombro. Los dos botones en el lado izquierdo del controlador están etiquetados como el eje L, y los dos botones en el lado derecho del controlador están etiquetados como el eje R.

Número de puerto inteligente Tipo de dispositivo Funcionalidad
1 Motor inteligente Gira con el joystick A
2 Interruptor de parachoques Detiene el botón R Down para que no encienda el motor inteligente en el puerto 4
3 Interruptor de parachoques Detiene el botón R Up para que no encienda el motor inteligente en el puerto 4
4 Motor inteligente Gira con los botones R
5 Motor inteligente Gira con los botones F
6 Motor inteligente Gira con el joystick D
7 Motor inteligente Gira con el joystick A
8 Interruptor de parachoques Detiene el botón L Down para que no encienda el motor inteligente en el puerto 10
9 Interruptor de parachoques Detiene el botón L Up para que no encienda el motor inteligente en el puerto 10
10 Motor inteligente Gira con los botones L
11 Motor inteligente Gira con los botones E
12 Motor inteligente Gira con el joystick D
  • Compruebe que los puertos inteligentes 1-12 tengan los tipos correctos de dispositivos enumerados en la tabla anterior. Tenga en cuenta que no TODOS los dispositivos en los 12 puertos tienen que estar conectados para que este programa se ejecute. Lo anterior es una lista de ejemplo de qué dispositivos podrían usarse en qué puertos. 
  • Compruebe que el controlador esté conectado de forma inalámbrica.

NOTA: Para revisar cómo conectar los dispositivos a los puertos inteligentes correctamente, consulte este artículo. 

Paso 2: Encuentra y ejecuta el programa Drive

Hay un programa ya integrado en el cerebro que le permite conducir el BaseBot usando el controlador sin tener que escribir ningún código. Siga los pasos a continuación para aprender a ejecutar el programa de control del conductor en el cerebro.

Cerebro encendido, con la luz indicadora brillando en verde y la pantalla mostrando el menú Inicio con la opción Drive seleccionada. El botón Comprobar está resaltado.

Pulse la marca de verificación para seleccionar el programa Drive resaltado.

La pantalla del cerebro se muestra en el menú Drive con la opción Run seleccionada. El botón Comprobar está resaltado.

Pulse la marca de verificación de nuevo para ejecutar el programa.

La pantalla del cerebro se muestra en el menú Drive Run, donde la información del sensor se informa en tiempo real a medida que se conduce.

A medida que el programa se ejecuta, la pantalla del cerebro se verá como esta imagen.

Para detener el programa, seleccione el botón x.

Configuraciones del controlador

Hay cuatro configuraciones diferentes del programa Driver Control en el Brain: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade y Tank Drive. Siga los pasos a continuación para aprender qué es cada una de las cuatro configuraciones y cómo seleccionarlas en el Cerebro.

La pantalla del cerebro se muestra en el menú Inicio con la opción Drive seleccionada. El botón Comprobar está resaltado.

Pulse la marca de verificación para seleccionar el programa Drive resaltado.

La pantalla del cerebro se muestra en el menú Drive con la opción Controles seleccionada. La opción Controles es la cuarta opción en el menú Drive. Los botones Izquierda y Derecha están resaltados.

Utilice las flechas para resaltar la opción "Controles".

La pantalla del cerebro se muestra en el menú Drive con la opción Controles seleccionada. El botón Comprobar está resaltado.

Pulse la marca de verificación para seleccionar la opción Controles resaltada.

En el menú Controles, alterna entre las cuatro opciones de unidad diferentes presionando la marca de verificación. Este proceso se muestra en esta animación.

Cada una de las cuatro opciones de control del controlador le permite controlar el BaseBot utilizando los joysticks de diferentes maneras.

Configuración Descripción Controles del joystick
La pantalla del cerebro se muestra en el Menú de Controles con la configuración de la Arcada Izquierda.

Arcada izquierda

Conduce el BaseBot hacia adelante, atrás, izquierda y derecha usando el joystick izquierdo.

 Icono del controlador para el arcade izquierdo, lo que indica que se utiliza el joystick izquierdo.
La pantalla del cerebro se muestra en el Menú de Controles con la configuración de Arcade Derecha.

Arcada derecha

Conduce el BaseBot hacia adelante, atrás, izquierda y derecha usando el joystick derecho.

 Icono del controlador para el arcade derecho, lo que indica que se utiliza el joystick derecho.
La pantalla del cerebro se muestra en el menú de controles con la configuración de Split Arcade.

Arcade dividido

Conduce el BaseBot hacia la izquierda y hacia la derecha con el joystick izquierdo, y hacia adelante y hacia atrás con el joystick derecho.

 Icono del controlador para la sala de juegos dividida, lo que indica que se utilizan los joysticks izquierdo y derecho.
La pantalla del cerebro se muestra en el menú de controles con la configuración del accionamiento del tanque.

Transmisión del tanque

Accione el motor izquierdo del BaseBot con el joystick izquierdo y el motor derecho del BaseBot con el joystick derecho.

 Icono del controlador para el accionamiento del tanque, lo que indica que se utilizan los joysticks izquierdo y derecho.

Personalización del control del conductor

La pantalla del cerebro se muestra en el menú de controles con el motor para el eje L seleccionado. Las capturas de pantalla muestran que la dirección del motor se cambia de Adelante a Atrás.

Para personalizar aún más el programa Control del conductor, puedes usar la ventana "Controles" para:

  • Cambie la dirección del movimiento del motor para cada conjunto de botones invirtiendo la dirección de "Adelante" a "Invertir", como se muestra en estas imágenes.

La pantalla del cerebro se muestra en el menú de controles con el motor para el eje F seleccionado. Un icono verde de Puerto Inteligente indica que hay un Motor conectado al puerto 5 que será controlado por el eje F.

Cambie qué botones se utilizan para controlar qué motores:

  • Cambie a qué puerto está conectado físicamente el motor en el Cerebro
  • Mire la ventana ‘Controles’ para verificar que su motor esté conectado a los botones deseados
  • Un puerto conectado mostrará un icono verde (como el puerto 5 se muestra en la imagen de la derecha), mientras que un puerto desconectado mostrará un icono blanco (como los puertos 4 y 11 se muestran en esta imagen).

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