Configuración de un tren motriz de 4 motores en VEXcode IQ (2 .ª generación) – Biblioteca VEX

¿Utiliza VEX IQ (1ª generación)? Consulta este artículo.

Al comenzar a programar con VEXcode IQ (2ª generación), los bloques de la categoría Tren de transmisión no aparecerán en la Caja de herramientas hasta que se haya configurado un Tren de transmisión.

Solo puede configurar una transmisión por proyecto.

Agregar un tren motriz

Barra de herramientas VEXcode IQ con el icono Dispositivos resaltado entre el Visor de código y los iconos de Ayuda.

Para configurar una transmisión, seleccione el icono Dispositivos para abrir la ventana Dispositivos.

Menú VEXcode IQ Devices con la configuración de generación de IQ Robot Brain mostrada y resaltada.

Seleccione la generación con la que está trabajando.

Menú Dispositivos VEXcode IQ con el botón Agregar un dispositivo resaltado.

Selecciona Agregar un dispositivo.

Menú VEXcode IQ Devices después de que se haya seleccionado el botón Agregar un dispositivo. Se resalta la opción de motor Drivetrain 4.

Seleccione "Tren de transmisión de 4 motores".

Nota: Para configurar un tren de transmisión de 2 motores, consulte este artículo.

Dos capturas de pantalla una al lado de la otra que muestran el proceso de selección de puertos para los 2 motores izquierdos y los 2 motores derechos.

Seleccione a qué puertos están conectados los motores izquierdo y derecho en el VEX IQ Brain. Los puertos que ya están configurados para otros dispositivos no estarán disponibles.

Menú Dispositivos VEXcode IQ después de seleccionar los puertos de la transmisión y con la pantalla de opción del dispositivo giroscópico mostrada. Se resalta la opción Inercial Cerebral.

El cerebro IQ (2ª generación) tiene un giroscopio incorporado que se conoce como el "cerebro inercial" para distinguirlo del giroscopio externo que se agrega al configurar un cerebro IQ (1ª generación). Para configurar este giroscopio, seleccione 'Brain Inertial'.

Nota: el giroscopio 'Brain Inertial' integrado en el (2ª generación) Brain gira en el sentido de las agujas del reloj, mientras que el giroscopio (1ª generación) gira en sentido contrario a las agujas del reloj.

Menú VEXcode IQ Devices después de seleccionar los puertos del tren motriz y con la pantalla de configuración del tren motriz mostrada. Arriba, se resalta el ícono de Inercia cerebral. A continuación, se resalta el botón Listo.

Notará que el ícono de Inercia cerebral aparece en la esquina superior derecha de la ventana Dispositivos. Una vez que se haya configurado la transmisión, seleccione "Listo" para enviar el dispositivo a la configuración o "Cancelar" para volver al menú Dispositivos.

Nota: Al seleccionar "Cancelar" se desharán los cambios que haya realizado en el dispositivo y no formarán parte de la configuración.

Cambiar los números de puerto de una transmisión

Ventana VEXcode IQ Devices con el menú Drivetrain Settings mostrado. Arriba, se resaltan los iconos de los puertos izquierdo y derecho del motor.

Puede cambiar los números de puerto para los motores izquierdo y derecho en la transmisión seleccionando un icono de enchufe en la esquina superior derecha de la pantalla Opciones.

Tres capturas de pantalla una al lado de la otra que muestran el menú Selección de puerto que se utiliza para cambiar los números de puerto ya establecidos para los motores. Los puertos seleccionados previamente se mostrarán en verde y, después de seleccionar los nuevos, el usuario puede presionar Listo para guardar los cambios.

Seleccione un puerto diferente en la pantalla Selección de puertos y el número de puerto se volverá verde.

A continuación, selecciona Listo para enviar el cambio.

Cambiar el tamaño de la rueda de un tren motriz

Ventana VEXcode IQ Devices con el menú Drivetrain Settings mostrado. El menú desplegable Tamaño de la rueda está resaltado.

Puede cambiar el tamaño de la rueda para el tren motriz seleccionando el menú desplegable en "Tamaño de la rueda".

Cambio de la relación de transmisión de un tren motriz

Ventana VEXcode IQ Devices con el menú Drivetrain Settings mostrado. Se resaltan las opciones de relación de transmisión. Hay un campo de entrada y un campo de salida, y un símbolo que indica que los números representan una relación.

Puede cambiar la relación de transmisión para el tren motriz ingresando valores en las casillas "Entrada" y "Salida".

Invertir un tren motriz

Ventana VEXcode IQ Devices con el menú Drivetrain Settings mostrado. Se ha seleccionado la flecha de reversa para cambiar la dirección del tren motriz.

La pantalla Opciones también permite invertir la dirección de la transmisión.

Eliminar un tren motriz

Ventana VEXcode IQ Devices con el menú Drivetrain Settings mostrado. A continuación, se resalta el botón Eliminar.

También se puede eliminar un tren de transmisión seleccionando la opción "Eliminar" en la parte inferior de la pantalla.