Uso de dispositivos de entrada/salida digital de 3 cables – Biblioteca VEX

VEXcode V5 tiene un dispositivo de entrada digital de 3 hilos y un dispositivo de salida digital de 3 hilos.

Qué es la entrada digital/salida digital

V5 Brain se muestra con sus ocho puertos de 3 hilos resaltados. Estos puertos están etiquetados alfabéticamente de la A a la H.

Digital In/Digital Out se refiere a una señal de entrada digital que se recibe en los puertos de 3 hilos del Cerebro del Robot V5 y una señal de salida digital que se envía desde un puerto de 3 hilos de un Cerebro del Robot V5.

V5 Brain se muestra con el dispositivo Digital In conectado a uno de sus puertos de 3 hilos.

Entrada digital: una entrada digital detecta si un voltaje está por encima/por debajo de un umbral específico. Si el voltaje es más alto, el Cerebro del Robot V5 detectará la entrada digital como alta. Si el voltaje es más bajo, el Cerebro del Robot V5 detectará la entrada digital como baja.

Diagrama de una lectura de voltaje del tiempo. El diagrama muestra la tensión alterna entre 5 voltios y 0 voltios, con los picos de 5 voltios etiquetados como 1 y los valles de 0 voltios etiquetados como 0.

Salida digital: una salida digital le permite controlar un voltaje con el V5 Brain. Si el Cerebro V5 indica que la salida sea alta, la salida producirá un voltaje de 5 voltios. Si el Cerebro V5 indica que la salida sea baja, no emite voltaje.

Primer plano del dispositivo Digital In para ver sus tres cables diferentes. El dispositivo tiene tres cables de goma individuales, con código de color negro, rojo y blanco.

Código de color:

Tabla de datos de los tres números de pines del cable y sus colores correspondientes. El primer pin está numerado 1, se llama Ground y es de color negro. El segundo pin está numerado con el número 2, se llama Fuente de alimentación y está coloreado de rojo. El tercer pin está numerado con el número 3, se llama Señal de Control, y es de color blanco.

Uso de la entrada digital

Icono de entrada digital como se ve en el menú Agregar un dispositivo en VEXcode V5.

El dispositivo VEXcode V5 Digital In está diseñado para ser utilizado por usuarios avanzados.

Se muestran dos cerebros V5, con el dispositivo Digital In conectado a un puerto de 3 hilos en cada uno de ellos.

Un uso del dispositivo Digital In sería para la comunicación Digital In/Digital Out entre dos Robot Brains V5.

V5 Brain con un dispositivo Digital In conectado a uno de sus puertos de 3 hilos, conectando el Brain a otro dispositivo etiquetado como Aftermarket Microprocessor.

El dispositivo Digital In también se podría utilizar para la comunicación Digital In/Digital Out con un microprocesador del mercado de accesorios.

Todos los sensores digitales que están disponibles para el sistema VEX V5 tienen un dispositivo sensor proporcionado en la ventana de configuración del dispositivo VEXcode V5. Estos sensores deben usar su dispositivo de sensor VEXcode V5 específico y no el dispositivo Digital In.

Uso de la salida digital

Icono de salida digital como se ve en el menú Agregar un dispositivo en VEXcode V5.

El dispositivo de entrada digital VEXcode V5 está diseñado para proporcionar control de un nivel lógico de 5 voltios a dispositivos externos o suministrar una señal de comunicación para la comunicación de entrada digital/salida digital.

Solenoide neumático con un dispositivo de salida digital V5 conectado a su controlador.

El dispositivo VEXcode V5 Digital Out se puede utilizar para activar una electroválvula neumática que controlará el flujo de aire para un sistema neumático VEX.

Para obtener más información sobre la configuración de un dispositivo de entrada y salida digital en VEXcode V5, consulte este artículo de la biblioteca VEX.