Configuración de un sensor GPS en VEXcode Pro V5 – Biblioteca VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Al comenzar a programar con VEXcode Pro V5, los comandos para el sensor Game Positioning System™ (GPS) no aparecerán en la referencia de comandos hasta que se haya configurado.

Imagen de un sensor GPS V5, que ilustra su diseño y características, utilizado en robótica para navegación y posicionamiento. El sensor se muestra desde una perspectiva de arriba hacia abajo, destacando su tamaño compacto y los puertos de conexión.

Agregar el sensor GPS como dispositivo en VEXcode V5

Icono que representa el menú del dispositivo para la configuración del robot V5, que ilustra las opciones para administrar y seleccionar dispositivos dentro del sistema de robótica VEX V5.

Para configurar un dispositivo, seleccione el botón Configuración del robot para abrir la ventana Configuración del robot. Un proyecto debe estar abierto para poder utilizar la ventana de configuración del robot.

Captura de pantalla de la interfaz 'Agregar dispositivo' en la configuración de VEX Robotics V5, que muestra las opciones para agregar dispositivos a la configuración del robot.

Selecciona "Agregar un dispositivo".

Una lista detallada de los dispositivos V5 utilizados en las configuraciones de robots, mostrando varios componentes y sus conexiones para un diseño robótico eficaz.

Seleccione el sensor GPS.

Diagrama que muestra las opciones de selección de puertos para la configuración del robot VEX V5, ilustrando varios puertos y sus funciones correspondientes para una configuración óptima del robot.

Seleccione a qué puerto está conectado el sensor en el VEX V5 Brain. Los puertos que ya están configurados para otros dispositivos no estarán disponibles. Una vez que se haya seleccionado el puerto, seleccione "Listo" para enviar el sensor a la configuración o "Cancelar" para volver a la ventana de configuración del robot.

Nota: Al seleccionar "Cancelar" se desharán los cambios que haya realizado en el dispositivo y no formarán parte de la configuración.

Ilustración de una llamada de menú desplegable en la sección Configuración del robot V5, destacando las opciones y características clave que los usuarios deben seleccionar al configurar su robot.

Existe la opción de cambiar los desplazamientos X, Y y Ángulo, ajustar los desplazamientos en función del diseño de su robot.

Para obtener más información sobre cómo determinar las compensaciones del sensor GPS, consulte este artículo de la biblioteca VEX.

Ilustración de una configuración completa del robot, destacando los componentes y conexiones clave, como parte de la Descripción de la categoría V5 en la sección Configuración del robot.

Una vez que se elija el puerto y se hayan ajustado las compensaciones, seleccione "HECHO".

Captura de pantalla de la lista de dispositivos GPS V5 Robot Config, que muestra varios dispositivos GPS compatibles con los sistemas de robótica VEX, incluidos sus nombres y especificaciones.

Puede cambiar el número de puerto del sensor GPS seleccionando el sensor GPS en la ventana Configuración del robot.

Diagrama que muestra la configuración de un robot con puertos etiquetados, que ilustra los cambios realizados en la configuración del robot en la descripción de la categoría V5 en la sección Configuración del robot.

Seleccione el icono de puerto en la parte superior derecha, luego seleccione un puerto diferente en la pantalla Selección de puerto y el número de puerto se volverá azul. A continuación, selecciona "Listo" para enviar el cambio.

Cambiar el nombre de un sensor GPS

Captura de pantalla que muestra los pasos para cambiar el nombre de la configuración del GPS en V5 Robot Config, incluidas las opciones resaltadas y los elementos de la interfaz para la orientación del usuario.

También puede cambiar el nombre del sensor GPS cambiando el nombre en el cuadro de texto en la parte superior de la ventana Selección de puerto. Si selecciona un nombre no válido, el cuadro de texto se resaltará en naranja para indicar. A continuación, seleccione "Listo" para enviar los cambios del dispositivo a la configuración.

Captura de pantalla del proceso de cambio de nombre de la configuración del robot V5, mostrando los campos para introducir el nuevo nombre del robot y confirmar el cambio.

Si cambia el nombre de un sensor GPS que ya se está utilizando en su proyecto, deberá actualizar el nombre del sensor en el comando al nuevo nombre.

Eliminación de un sensor GPS

Ilustración que muestra los pasos para eliminar una configuración de robot en V5, incluida una llamada que resalta la opción de eliminación.

Los sensores GPS también se pueden eliminar seleccionando la opción "Eliminar" en la parte inferior de la ventana Desplazamiento.

Nota: Si elimina un sensor GPS que ya se está utilizando en su proyecto, su proyecto generará un error si intenta descargarlo hasta que también elimine los comandos que estaban utilizando el dispositivo eliminado.