Configuración de un sensor GPS en VEXcode Pro V5

Al comenzar a programar con VEXcode Pro V5, los comandos para el sensor GPS no aparecerán en la referencia de comandos hasta que se haya configurado.

gps_sensor.jpeg


Agregar el sensor GPS como dispositivo en VEXcode V5

device_menu_icon.png

Para configurar un dispositivo, seleccione el botón Configuración del robot para abrir la ventana Configuración del robot. Un proyecto debe estar abierto para poder utilizar la ventana de configuración del robot.

add_device.png

Selecciona "Agregar un dispositivo".

device_list.png

Seleccione el sensor GPS.

port_selection.png

Seleccione a qué puerto está conectado el sensor en el VEX V5 Brain. Los puertos que ya están configurados para otros dispositivos no estarán disponibles. Una vez que se haya seleccionado el puerto, seleccione "Listo" para enviar el sensor a la configuración o "Cancelar" para volver a la ventana de configuración del robot.

Nota: Al seleccionar "Cancelar" se desharán los cambios que haya realizado en el dispositivo y no formarán parte de la configuración.

dropdown_callout.png

Existe la opción de cambiar los desplazamientos X, Y y Ángulo, ajustar los desplazamientos en función del diseño de su robot.

Para obtener más información sobre cómo determinar las compensaciones del sensor GPS, consulte este artículo de la biblioteca VEX.

done_callout.png

Una vez que se elija el puerto y se hayan ajustado las compensaciones, seleccione "HECHO".


gps_device_list.png

Puede cambiar el número de puerto del sensor GPS seleccionando el sensor GPS en la ventana Configuración del robot.

changed_port_copy.png

Seleccione el icono de puerto en la parte superior derecha, luego seleccione un puerto diferente en la pantalla Selección de puerto y el número de puerto se volverá azul. A continuación, selecciona "Listo" para enviar el cambio.


Cambiar el nombre de un sensor GPS

rename_gps.png

También puede cambiar el nombre del sensor GPS cambiando el nombre en el cuadro de texto en la parte superior de la ventana Selección de puerto. Si selecciona un nombre no válido, el cuadro de texto se resaltará en naranja para indicar. A continuación, seleccione "Listo" para enviar los cambios del dispositivo a la configuración.

name_change.png

Si cambia el nombre de un sensor GPS que ya se está utilizando en su proyecto, deberá actualizar el nombre del sensor en el comando al nuevo nombre.


Eliminación de un sensor GPS

delete_callout.png

Los sensores GPS también se pueden eliminar seleccionando la opción "Eliminar" en la parte inferior de la ventana Desplazamiento.

Nota: Si elimina un sensor GPS que ya se está utilizando en su proyecto, su proyecto generará un error si intenta descargarlo hasta que también elimine los comandos que estaban utilizando el dispositivo eliminado.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: