Configuración de un sensor GPS en VEXcode Pro V5 – Biblioteca VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Al comenzar a programar con VEXcode Pro V5, los comandos para el sensor Game Positioning System™ (GPS) no aparecerán en la referencia de comandos hasta que se haya configurado.

Vista en ángulo del sensor GPS VEX.

Agregar el sensor GPS como dispositivo en VEXcode V5

Interfaz VEXcode Pro V5 con el botón Configuración del robot resaltado en la barra de herramientas.

Para configurar un dispositivo, seleccione el botón Configuración del robot para abrir la ventana Configuración del robot. Un proyecto debe estar abierto para poder utilizar la ventana de configuración del robot.

El menú de configuración del robot VEXcode Pro V5 está abierto y se muestra la opción "Agregar un dispositivo".

Selecciona "Agregar un dispositivo".

Ventana de selección de dispositivo con la opción ‘GPS’ resaltada.

Seleccione el sensor GPS.

Pantalla de selección de puerto con el dispositivo GPS asignado al puerto 1 y el botón Listo resaltado.

Seleccione a qué puerto está conectado el sensor en el VEX V5 Brain. Los puertos que ya están configurados para otros dispositivos no estarán disponibles. Una vez que se haya seleccionado el puerto, seleccione "Listo" para enviar el sensor a la configuración o "Cancelar" para volver a la ventana de configuración del robot.

Nota: Al seleccionar "Cancelar" se desharán los cambios que haya realizado en el dispositivo y no formarán parte de la configuración.

Menú de configuración de GPS con las opciones Desplazamiento X, Desplazamiento Y y Desplazamiento de ángulo resaltadas.

Existe la opción de cambiar los desplazamientos X, Y y Ángulo, ajustar los desplazamientos en función del diseño de su robot.

Para obtener más información sobre cómo determinar las compensaciones del sensor GPS, consulte este artículo de la biblioteca VEX.

Menú de configuración del GPS con el botón Listo resaltado a continuación.

Una vez que se elija el puerto y se hayan ajustado las compensaciones, seleccione "HECHO".

Ventana de configuración del robot que muestra el dispositivo GPS para cambiar su puerto.

Puede cambiar el número de puerto del sensor GPS seleccionando el sensor GPS en la ventana Configuración del robot.

Pantalla de selección de puerto con el dispositivo GPS asignado al puerto 2 y el botón Listo resaltado.

Seleccione el icono de puerto en la parte superior derecha, luego seleccione un puerto diferente en la pantalla Selección de puerto y el número de puerto se volverá azul. A continuación, selecciona "Listo" para enviar el cambio.

Cambiar el nombre de un sensor GPS

Se ha cambiado el nombre del dispositivo GPS a myGPS utilizando el campo de nombre en la configuración del dispositivo.

También puede cambiar el nombre del sensor GPS cambiando el nombre en el cuadro de texto en la parte superior de la ventana Selección de puerto. Si selecciona un nombre no válido, el cuadro de texto se resaltará en naranja para indicar. A continuación, seleccione "Listo" para enviar los cambios del dispositivo a la configuración.

Ejemplo de código C++ que muestra el nombre del dispositivo actualizado en el programa después de cambiar el nombre del dispositivo GPS. El nuevo nombre lee myGPS y esto se refleja en el código.

Si cambia el nombre de un sensor GPS que ya se está utilizando en su proyecto, deberá actualizar el nombre del sensor en el comando al nuevo nombre.

Eliminación de un sensor GPS

Menú de configuración de GPS con el botón Eliminar resaltado a continuación.

Los sensores GPS también se pueden eliminar seleccionando la opción "Eliminar" en la parte inferior de la ventana Desplazamiento.

Nota: Si elimina un sensor GPS que ya se está utilizando en su proyecto, su proyecto generará un error si intenta descargarlo hasta que también elimine los comandos que estaban utilizando el dispositivo eliminado.