The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Al comenzar a programar con VEXcode Pro V5, los comandos para el sensor GPS no aparecerán en la referencia de comandos hasta que se haya configurado.
Agregar el sensor GPS como dispositivo en VEXcode V5
Para configurar un dispositivo, seleccione el botón Configuración del robot para abrir la ventana Configuración del robot. Un proyecto debe estar abierto para poder utilizar la ventana de configuración del robot.
Selecciona "Agregar un dispositivo".
Seleccione el sensor GPS.
Seleccione a qué puerto está conectado el sensor en el VEX V5 Brain. Los puertos que ya están configurados para otros dispositivos no estarán disponibles. Una vez que se haya seleccionado el puerto, seleccione "Listo" para enviar el sensor a la configuración o "Cancelar" para volver a la ventana de configuración del robot.
Nota: Al seleccionar "Cancelar" se desharán los cambios que haya realizado en el dispositivo y no formarán parte de la configuración.
Existe la opción de cambiar los desplazamientos X, Y y Ángulo, ajustar los desplazamientos en función del diseño de su robot.
Para obtener más información sobre cómo determinar las compensaciones del sensor GPS, consulte este artículo de la biblioteca VEX.
Una vez que se elija el puerto y se hayan ajustado las compensaciones, seleccione "HECHO".
Puede cambiar el número de puerto del sensor GPS seleccionando el sensor GPS en la ventana Configuración del robot.
Seleccione el icono de puerto en la parte superior derecha, luego seleccione un puerto diferente en la pantalla Selección de puerto y el número de puerto se volverá azul. A continuación, selecciona "Listo" para enviar el cambio.
Cambiar el nombre de un sensor GPS
También puede cambiar el nombre del sensor GPS cambiando el nombre en el cuadro de texto en la parte superior de la ventana Selección de puerto. Si selecciona un nombre no válido, el cuadro de texto se resaltará en naranja para indicar. A continuación, seleccione "Listo" para enviar los cambios del dispositivo a la configuración.
Si cambia el nombre de un sensor GPS que ya se está utilizando en su proyecto, deberá actualizar el nombre del sensor en el comando al nuevo nombre.
Eliminación de un sensor GPS
Los sensores GPS también se pueden eliminar seleccionando la opción "Eliminar" en la parte inferior de la ventana Desplazamiento.
Nota: Si elimina un sensor GPS que ya se está utilizando en su proyecto, su proyecto generará un error si intenta descargarlo hasta que también elimine los comandos que estaban utilizando el dispositivo eliminado.