Al comenzar a programar con VEXcode V5, los bloques para el sensor GPS no aparecerán en la caja de herramientas hasta que se haya configurado.
Agregar el sensor GPS como dispositivo en VEXcode V5
Con VEXcode V5, la configuración del sensor GPS se realiza mediante la función "Agregar un dispositivo". Para proporcionar un ejemplo de esto, los siguientes pasos agregarán el sensor GPS como un dispositivo dentro de VEXcode V5.
Seleccione el ícono Dispositivos.
Selecciona "Agregar un dispositivo".
Selecciona "GPS".
Seleccione el puerto inteligente en el que está conectado el sensor GPS en el cerebro del robot V5.
Existe la opción de cambiar los desplazamientos X, Y y Ángulo, ajustar los desplazamientos en función del diseño de su robot.
Para obtener más información sobre cómo determinar el desplazamiento de su robot, consulte este artículo de la Biblioteca VEX.
Una vez que se elija el puerto y se hayan ajustado las compensaciones, seleccione "HECHO".
Una vez que el sensor GPS se haya agregado a su programa de usuario, estará disponible un nuevo conjunto de comandos del sensor.
Para obtener más información sobre los comandos de la categoría "Detección" relacionados con el sensor GPS, consulte la información de ayuda (proyectoBloques o proyecto Python).
Cambio del número de puerto de un sensor GPS
Puede cambiar el número de puerto del dispositivo seleccionándolo en la ventana Dispositivos.
Seleccione el icono de puerto en la parte superior derecha, luego seleccione un puerto diferente en la pantalla Selección de puerto y el número de puerto se volverá verde. A continuación, selecciona "Listo" para enviar el cambio.
Si cambia el puerto de un dispositivo que ya se está utilizando en su proyecto, deberá actualizar el nombre del dispositivo en el bloque al nuevo nombre utilizando el menú desplegable.
Cambiar el nombre de un sensor GPS
Puede cambiar el nombre del dispositivo cambiando el nombre en el cuadro de texto en la parte superior de la pantalla Selección de puerto. Si selecciona un nombre no válido, el cuadro de texto se resaltará en rojo para indicar. A continuación, seleccione "Listo" para enviar los cambios del dispositivo a la configuración.
Nota: para obtener más información sobre las reglas de nomenclatura para variables y dispositivos, consulte este artículo de la Biblioteca VEX.
Si cambia el nombre de un dispositivo que ya se está utilizando en su proyecto, deberá actualizar el nombre del dispositivo en el bloque al nuevo nombre utilizando el menú desplegable.
Eliminación de un sensor GPS
El dispositivo se puede eliminar seleccionando la opción "Eliminar" en la parte inferior de la pantalla de compensación.
Nota: Si elimina un dispositivo que ya se está utilizando en su proyecto, su proyecto generará un error si intenta descargarlo hasta que también elimine los bloques que estaban utilizando el dispositivo eliminado.