Uno de los elementos clave para un robot es la capacidad de recibir retroalimentación del entorno. Los sensores V5 llevan la calidad y la abundancia de la retroalimentación a un nivel completamente nuevo para los robots educativos y de competición.
Vea este video para obtener información sobre los sensores cubiertos en este artículo. A continuación se proporciona información más detallada.
Sensor de visión
El sensor de visión le da vista a su robot.
Es capaz de detectar hasta 7 colores a la vez, incluidos objetos multicolores.
- Este sensor se puede utilizar para reconocer colores y patrones de color
- Este sensor se puede utilizar para seguir un objeto
- Este sensor se puede utilizar para recopilar información sobre el entorno
Conecte un teléfono o tableta al cerebro del robot V5 a través de WiFi incorporado para transmitir una transmisión en vivo de la vista de su robot a su dispositivo desde la cámara en la parte frontal del sensor.
Dos inserciones roscadas #8-32 proporcionan una fácil fijación a su robot utilizando cualquiera de los tornillos VEX #8-32.
También hay orificios para pasadores que se pueden utilizar para la fijación con el sistema VEX IQ, sin embargo, estos no proporcionarán el mismo nivel de fijación que los tornillos VEX y los insertos roscados en un robot VEX V5.
Hay un puerto inteligente V5 para conectarse al cerebro del robot V5 en la parte inferior del sensor. También hay un puerto inteligente VEX IQ que permite utilizar el sensor con el sistema VEX IQ.
Además, hay un puerto micro USB que le permite conectar el sensor de visión a su dispositivo para que pueda configurarse y ajustarse para identificar diferentes colores.
En la parte superior del sensor hay un botón que se utiliza para colocar el sensor en modo de actualización de firmware (manténgalo presionado cuando conecte el USB).
También hay un LED que se vuelve verde cuando se conecta por primera vez.
VEXcode V5 le permite configurar y ajustar el sensor de visión utilizando la utilidad de visión y le permite utilizar las capacidades del sensor de visión para:
- Toma una instantánea
- Establecer el recuento de objetos
- Mida el ancho, la altura, el centro x, el centro y, el ángulo de los objetos
- Cuenta el número de objetos
- Detectar un objeto
dentro de proyectos de ejemplo y proyectos de usuario personalizados.
También hay una serie de otras opciones de programación personalizadas disponibles.
Para obtener más información sobre el sensor de visión, consulte estos artículos.
Especificaciones del sensor de visión
| Especificaciones del sensor de visión V5 | |
| Velocidad de fotogramas de la visión | 50 fotogramas por segundo |
| Firmas de color | 7 colores independientes |
| Códigos de color | 2, 3 o 4 firmas de color por código de color |
| Tamaño de imagen | 640 x 400 píxeles |
| Microcontrolador | Corteza de doble BRAZO M4 y M0 |
| Conectividad | V5 Puerto inteligente VEX IQ Puerto inteligente USB Micro |
| Inalámbrico | Punto de acceso Wi-Fi directo 802 .11 de 2,4 GHz con servidor web integrado |
| Compatibilidad | Cualquier dispositivo con Wi-Fi y un navegador |
| Tamaño | 2.495" x 2.125" x 0.89" (63.4 mm x 54 mm x 22.6 mm) |
| Peso | 0,77 libras (350 g) |
Sensor óptico V5
El sensor óptico V5 es una combinación de los siguientes sensores:
- Sensor de luz ambiental
- Sensor de color
- Sensor de proximidad
El sensor óptico tiene un LED blanco para ayudar a la detección de color en condiciones de poca luz.
La carcasa de este sensor tiene dos pestañas de montaje con orificios ranurados para proporcionar flexibilidad al montar el sensor en su robot.
En la cara del sensor hay una pequeña ventana donde se encuentran los sensores ópticos.
El puerto inteligente iluminado del sensor óptico está convenientemente ubicado en su lado, lo que permite una conexión segura con el cerebro del robot V5 mediante un cable inteligente
VEXcode V5 le permite utilizar las capacidades del sensor óptico para:
- Encienda o apague la luz LED blanca del sensor
- Ajuste el porcentaje de potencia de la luz LED blanca
- Detectar un objeto
- Detectar un color
- Mida el porcentaje de brillo de la luz ambiental
- Mide el tono de un color en grados
dentro de proyectos de ejemplo y proyectos de usuario personalizados.
Para obtener más información sobre el sensor óptico V5, consulte este artículo.
Sensor de distancia V5
El sensor de distancia V5 utiliza un pulso de luz láser segura para el aula para medir la distancia desde la parte frontal del sensor hasta un objeto.
También puede:
- detectar un objeto y determinar el tamaño relativo del objeto, como pequeño, mediano o grande
- utilizado para calcular la velocidad de aproximación de un robot al robot/sensor a medida que se mueve hacia un objeto
La carcasa de este sensor tiene dos pestañas de montaje con orificios ranurados para proporcionar flexibilidad al montar el sensor en un robot.
En la cara del sensor hay una pequeña ventana donde se envía el rayo láser y luego se recibe para medir la distancia.
El puerto inteligente iluminado del sensor de distancia está convenientemente ubicado en su lado, lo que permite una conexión segura con el cerebro del robot V5 mediante un cable inteligente.
VEXcode V5 le permite utilizar las capacidades del sensor de distancia para medir:
- Distancia a un objeto en milímetros o pulgadas
- Velocidad de un objeto/robot en metros por segundo
- El tamaño de un objeto como pequeño, mediano o grande
- Si se detecta un objeto
dentro de proyectos de ejemplo y proyectos de usuario personalizados.
Para obtener más información sobre el sensor de distancia V5, consulte este artículo.
Sensor inercial V5
El sensor inercial es una combinación de un acelerómetro de 3 ejes (X, Y y Z) y un giroscopio de 3 ejes.
El acelerómetro detectará un cambio en el movimiento (aceleración) de su robot en cualquier dirección. El giroscopio mantiene electrónicamente una posición de referencia para que pueda medir un cambio rotacional de posición de su robot en cualquier dirección en comparación con esta referencia.
Hay una calcomanía en la parte superior del sensor que ubica convenientemente los ejes X, Y y Z
La carcasa del sensor tiene un solo orificio de montaje por el que puede pasar un tornillo #8-32, lo que le permite montarse fácilmente en la estructura del robot.
En la parte inferior de la carcasa, hay un saliente redondo que está dimensionado para insertarse en un orificio cuadrado de una pieza de metal estructural. Esto mantendrá el sensor fijo y alineado con su punto de conexión.
El puerto inteligente iluminado del sensor inercial está convenientemente ubicado en su parte posterior, lo que permite una conexión segura con el cerebro del robot V5 mediante un cable inteligente.
VEXcode V5 le permite utilizar las capacidades del sensor inercial para:
- Calibrar el sensor
- Establecer el rumbo del robot
- Establecer la rotación del robot
y/o medida:
- El rumbo del robot
- La rotación del robot
- La orientación del robot en cabeceo, guiñada y balanceo
- La aceleración del robot en los ejes X,Y o Z
- La velocidad del giroscopio del robot de los ejes X,Y o Z
dentro de proyectos de ejemplo y proyectos de usuario personalizados.
Para obtener más información sobre el sensor inercial V5, consulte este artículo.
Sensor rotacional V5
El sensor de rotación V5 es capaz de medir los siguientes valores para un eje:
- Posición rotacional
- Rotaciones totales
- Velocidad de rotación
La posición de rotación se mide de 0° a 360° con una precisión de 0.088. El ángulo se determina absolutamente y no se pierde cuando el robot está apagado.
La velocidad del eje es medida por el sensor en grados por segundo.
El sensor de rotación es compatible con los ejes VEX de 1/8" y 1/4".
La carcasa de este sensor tiene un orificio de eje que está dimensionado para el eje VEX de 1/4". Este orificio del eje es capaz de girar dentro de la carcasa del sensor.
La carcasa del sensor también tiene un orificio de montaje de tornillo que pasa completamente a través de la carcasa y acomodará los tornillos #8-32 para montar el sensor.
Nota: El sensor rotacional viene con dos insertos de eje de metal que se pueden insertar en el orificio del eje de ¼"para acomodar los ejes VEX de ¼".
El puerto inteligente iluminado del sensor rotacional está convenientemente ubicado en su extremo, lo que permite una conexión segura con el cerebro del robot V5 mediante un cable inteligente.
VEXcode V5 le permite utilizar las capacidades del sensor de visión para:
- Ajuste la posición del eje del robot en grados
y/o medida:
- Ángulo del eje del robot en grados
- Posición del eje del robot en grados o giros
- Velocidad del eje del robot en rpm o dps
dentro de proyectos de ejemplo y proyectos de usuario personalizados.
Para obtener más información sobre el sensor de rotación V5, consulte este artículo.