Captura de imágenes y videos con el dron VEX AIR

El controlador de drones VEX AIR le permite capturar videos e imágenes de las transmisiones de la cámara de los sensores de visión en el dron VEX AIR. Este artículo explicará cómo capturar esos archivos, revisarlos en el controlador y acceder a esos archivos en su computadora.


Toma de imágenes y video

Hay tres formas diferentes de capturar imágenes y videos con el dron y el controlador.

Uso de botones en la pantalla del controlador

La pantalla del controlador muestra una vista de la cámara hacia abajo en la pantalla principal, con los botones Eye en la esquina inferior derecha resaltados, que muestran las opciones para capturar imágenes desde el sensor de visión hacia abajo.

Los iconos oculares en la esquina inferior derecha de la interfaz del controlador le permiten capturar la alimentación de la cámara del sensor de visión orientado hacia adelante o hacia abajo.

Obtenga más información sobre las opciones en la interfaz del controlador en este artículo.

La misma imagen que la anterior, que muestra la pantalla central resaltada en un cuadro naranja y un temporizador que lee 5 segundos en la esquina inferior derecha, lo que indica que se está grabando un video.

Durante la captura de vídeo, la pantalla se resaltará en naranja y aparecerá un temporizador de grabación en la cámara que se está grabando en la esquina inferior derecha, como se muestra aquí.

Al capturar una imagen, la pantalla se resaltará en blanco a medida que se produce la foto.

Usando el proyecto default_fly

La pantalla de usuario del proyecto de vuelo predeterminado con los botones 9 y 10 para Photo Forward y Photo Downward resaltados en la pantalla.

Mientras utiliza el proyecto default_fly, puede capturar imágenes desde el sensor de visión orientado hacia adelante o hacia abajo utilizando los botones especificados en la pantalla o el controlador.

Uso de comandos en VEXcode AIR

Una imagen lado a lado de los bloques de la cámara a la izquierda y los comandos análogos de Python de la cámara a la derecha, tomados de la caja de herramientas de AIRE VEXcode.

Puede utilizar los comandos de la cámara en un proyecto VEXcode AIR para grabar vídeo o capturar imágenes desde cualquiera de las cámaras también.

Consulte la Referencia de la API de VEXcode para VEX AIR para obtener más información sobre los bloques de cámara y los comandos de Python. 


Visualización de archivos en el controlador

Puede obtener una vista previa de sus grabaciones e imágenes en el controlador antes de exportar a su dispositivo al ver los datos de  la misión.

La pantalla del controlador, que muestra la vista de la cámara hacia abajo en el centro, con el botón Datos de la misión en la esquina inferior izquierda resaltado.

Seleccione el icono Datos de la misión en la esquina inferior izquierda de la pantalla para abrir Datos de misiones anteriores.

La misma imagen que la anterior, que ahora muestra el menú Datos de misiones anteriores abierto en la parte superior de la vista de la cámara orientada hacia abajo.

Seleccione la carpeta deseada para ver las imágenes o videos que se tomaron durante esa misión.

Los nombres de las carpetas indican qué proyecto se estaba ejecutando cuando se registraron los datos de la misión. 'Sin misión' indica que el dron estaba parado y no estaba ejecutando un proyecto. 

La misma imagen que la anterior con los archivos para los datos de la misión del proyecto VEXcode enumerados. A la derecha de cada nombre de archivo hay un icono de papelera.

Todas las imágenes y videos aparecerán como opciones de archivo dentro de la carpeta de datos de la misión correspondiente. Seleccione un archivo para abrirlo en la pantalla del controlador.

Los archivos también se pueden eliminar seleccionando el ícono de Papelera.

La pantalla del controlador muestra un video grabado en la pantalla y lee video_0.avi en la parte superior y los controles de avance, pausa y retroceso están resaltados en la parte inferior de la pantalla.

Utilice los botones en la parte inferior de la pantalla para reproducir videos y desplazarse por todas las imágenes y videos grabados dentro del archivo.

La misma imagen que la anterior con el botón x naranja en la esquina superior derecha de la pantalla resaltado.

Seleccione la X en la esquina superior derecha para salir y volver a la carpeta Datos de la misión.


Recuperación de archivos del controlador

Se muestra un controlador de drones VEX AIR conectado a una computadora portátil mediante un cable USB. El cable está conectado al puerto USB-A del controlador.

Para acceder a las imágenes y videos capturados desde el controlador de su dispositivo, asegúrese de que el controlador esté conectado a su dispositivo.

Una captura de pantalla de la carpeta de administración de archivos de un dispositivo, con el dispositivo Sin nombre resaltado.

Usando el sistema de administración de archivos de su computadora (Finder, Explorador de archivos, etc.), localice el controlador. 

Para identificar fácilmente qué dispositivo extraíble es el controlador, apague y vuelva a encender el controlador mientras mira la lista de dispositivos conectados a su computadora.

Una captura de pantalla del sistema de gestión de archivos de un dispositivo que muestra el dispositivo Sin nombre expandido con todos los archivos de datos de misión disponibles en una lista anidada.

Dentro de esta carpeta, verá las mismas carpetas que se encontraron en el menú Datos de misiones anteriores en el controlador. Descargue los archivos deseados en su dispositivo.

Nota: Las imágenes se guardan como archivos .jpg y los videos se guardan como archivos .avi. Es posible que sea necesario convertirlos para que sean compatibles con su dispositivo.

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