El bloqueo de hélice del dron VEX AIR es una característica de seguridad importante que ayuda a garantizar el funcionamiento seguro del dron. En un entorno de varios estudiantes, es importante saber que las acciones de un estudiante no pueden activar las hélices de un dron mientras otro estudiante está manejando ese dron. La activación accidental puede ser el resultado de factores comunes en el aula, como distracciones, falta de atención y falta de comunicación.
Cuando el bloqueo de la hélice está activado, evita que los motores y las hélices del dron giren. Todos los comandos de vuelo se ignoran y los LED del dron y el controlador parpadearán en azul. Esta función de bloqueo de hélice es exclusiva de VEX Drones y fue diseñada específicamente para situaciones de educación y competencia.
Mientras el bloqueo de la hélice está activo:
- Los motores y las hélices no pueden arrancar por ningún motivo.
- El proyecto
default_fly y otros proyectos se pueden iniciar, pero se ignorarán todos los comandos de vuelo. - Los proyectos aún pueden acceder a sensores de alcance, sensores inerciales, datos de visión, controles de módulos, entradas de controladores y comandos de pantalla de controladores.
Activación del bloqueo de la hélice
El bloqueo de la hélice se activa automáticamente y también se puede activar manualmente.
Activación automática
El bloqueo de la hélice se activará automáticamente cuando el dron detecte la manipulación. La activación automática está disponible mientras el dron está vinculado a un controlador y sus hélices aún no están girando. El manejo de drones que activa el bloqueo de la hélice incluye recoger, inclinar, transportar o cambiar un módulo de misión.
Activación manual
El bloqueo de la hélice también se puede activar manualmente presionando el botón de bloqueo de la hélice en el controlador. La activación manual está disponible mientras el dron está encendido, conectado a un controlador y no en vuelo.
Desactivación del bloqueo de la hélice
Para desactivar el bloqueo de la hélice, el dron debe colocarse en un área de despegue segura y nivelada. Presione el botón de encendido del LED azul parpadeante en el dron. Los LED del dron y el controlador volverán a ser rojos, verdes o amarillos dependiendo del nivel de batería actual. Ahora se pueden usar default_fly u otros proyectos.
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