Cada año, se diseña un Hero Bot a partir del V5 Competition Starter Kit para proporcionar a los equipos un punto de partida para jugar el juego actual VEX V5 Robotics Competition (V5RC). Los Hero Bots están diseñados utilizando las piezas del kit de competición de manera que el robot pueda desmontarse al final de la temporada y convertirse en el Hero Bot del próximo año con el mismo kit.
Los equipos experimentados pueden montar rápidamente un robot para investigar la dinámica del juego. Los nuevos equipos pueden usar el Hero Bot para aprender valiosas habilidades de construcción y tener un robot que pueden personalizar para competir a principios de la temporada.
Dex es el Hero Bot para 2025-2026 V5RC Push Back. Consulta esta página para obtener más información sobre el juego y cómo se juega.
Para ver las definiciones de juego utilizadas a lo largo del artículo, e información aún más detallada sobre las reglas del juego y la puntuación, consulte el Manual del juego para V5RC Push Back.
Construyendo el Hero Bot
Puedes seguir las instrucciones de construcción para construir Dex, el Hero Bot de esta temporada, desde tu kit de inicio de competición V5.
Para obtener sugerencias sobre cómo desglosar la construcción dentro de su equipo, consulte la Sesión 2: Construyendo su primer robot, de la Unidad de laboratorio Competition 101: V5RC Push Back STEM. Las actividades de esta sesión se dividen en exploración basada en estaciones, para que todos los miembros del equipo puedan participar mientras se construye cada etapa de Dex.
Capacidades de puntuación
¡Hay muchas maneras de puntuar en V5RC Push Back! Vea el video en esta página para obtener una descripción general de la puntuación y el juego. Lea el Manual del juego para obtener información más detallada sobre la puntuación.
Bloques
Dex gana puntos anotando bloques en los cuatro goles en el campo V5RC Push Back. Dex puede recibir bloques usando su admisión y entregarlos a un objetivo usando su transportador. Los bloques se encuentran tanto en el campo como en los cargadores a lo largo de las paredes del campo.
Objetivos del centro
La Meta del Centro se encuentra en el centro del Campo. El objetivo central tiene una sección superior e inferior en la que Dex puede anotar bloques. Cada sección puede contener hasta siete bloques a la vez. Las alianzas pueden ganar puntos adicionales al tener el control mayoritario de cualquiera de los objetivos centrales.
Objetivos largos
Las porterías largas se encuentran a ambos lados del campo. Cada uno de los objetivos largos puede contener hasta 14 bloques a la vez. Las Metas Largas tienen una sección central marcada. La Alianza que tenga la mayoría de los Bloques en la sección central de un Objetivo Largo puede ganar puntos adicionales.
Zona de parque
Durante los momentos finales del partido, Dex puede estacionarse en la zona de Alliance Park correspondiente para ganar puntos adicionales. Dos Hero Bots son capaces de caber en la Zona del Parque.
Características de diseño
Dex está destinado a ser un punto de partida para un robot de competición, diseñado para ayudar a los estudiantes, maestros y entrenadores a construir rápidamente un robot para comenzar a entender el juego. Como tal, Dex se puede conducir con el programa Drive incorporado en el V5 Brain. Puede completar algunas, pero no todas, las tareas del V5RC Push Back Game.
Este Hero Bot tiene algunas características clave que le permiten completar tareas en el juego:
Tren de transmisión de 2 motores
Dex tiene un tren motriz de cuatro ruedas y dos motores, lo que permite que el Hero Bot maniobre fácilmente alrededor del campo V5RC Push Back.
Transportador
El sistema transportador en Dex utiliza una variedad de eslabones de cadena junto con insertos de cinta transportadora. Esto ayuda al Hero Bot a levantar Bloques en el Campo y anotarlos en los cuatro Goles diferentes. Los insertos mantienen los bloques en su lugar mientras viajan por la cinta transportadora para ser puntuados.
Admisión del tren de engranajes
La toma de Dex utiliza múltiples trenes de engranajes, bandas elásticas y eslabones de cadena para agarrar los bloques en el campo y levantarlos lo suficientemente alto como para llegar al transportador. Los eslabones de la cadena están soportados por el tren de engranajes y mueven las ruedas de 2.75", todas las cuales son accionadas por un motor.
Modificando Dex
Dex se puede modificar para mejorar su rendimiento en función de la estrategia de tu equipo. Por ejemplo, la capacidad de Dex para agarrar bloques podría hacerse más efectiva modificando la ingesta.
Consulte la Sesión 5: Mejorar su robot en la competencia 101: Laboratorio V5RC Push Back STEM para obtener un proceso que lo ayude a modificar el Hero Bot. Esta sesión explica cómo realizar mejoras incrementales en un robot tomando decisiones colaborativas basadas en datos.