Cada año, se diseña un Hero Bot a partir del kit de competición VEX IQ (2 .ª generación) para proporcionar a los equipos un punto de partida para jugar al juego actual VEX IQ Robotics Competition (VIQRC). Los equipos experimentados pueden montar rápidamente un robot para investigar la dinámica del juego. Los nuevos equipos pueden usar el Hero Bot para aprender valiosas habilidades de construcción y tener un robot que pueden personalizar para competir a principios de la temporada.
Huey es el Hero Bot para 2025-2026 VIQRC Mix & Match. Consulta esta página para obtener más información sobre el juego y cómo se juega.
Para conocer las definiciones de juego utilizadas a lo largo de este artículo, e información aún más detallada sobre las reglas del juego y la puntuación, consulte el Manual del juego para VIQRC Mix & Match.
Construyendo el Hero Bot
Puedes seguir las instrucciones de construcción para construir Huey, el Hero Bot de esta temporada, desde tu IQ Competition Kit (2ª generación).
Para obtener sugerencias sobre cómo desglosar la construcción dentro de su equipo, consulte la Sesión 2: Construyendo su primer robot de la competencia 101: VIQRC Mix & Match STEM Lab Unit. Las actividades de esta sesión se dividen en exploración basada en estaciones, para que todos los miembros del equipo puedan participar mientras se construye cada etapa de Huey.
Capacidades de puntuación
¡Hay muchas maneras de puntuar en VIQRC Mix & Match! Vea el video en esta página para obtener una descripción general de la puntuación y el juego. Lea el Manual del juego para obtener información más detallada sobre la puntuación.
Pines de apilamiento y limpieza
Huey gana puntos apilando pines en el campo VIQRC Mix & Match. Huey es capaz de recoger y levantar los pines para apilarlos uno encima del otro. Huey también puede borrar los pines de inicio desde los lados del campo.
Pilas de goles en goles
Las pilas de posicionamiento en los diversos goles en el campo pueden ganar puntos adicionales. Huey puede levantar y colocar Pilas en los Objetivos de Triángulo, Cuadrado o Piso, así como en la parte superior del Objetivo de Separación.
Manipulación de vigas
Las vigas en el campo se pueden usar como parte de una pila multicolor con pines y ofrecen oportunidades de puntuación adicionales. Huey puede manipular las vigas usando la garra y el elevador para hacer pilas de puntos altos.
Características de diseño
Huey está destinado a ser un punto de partida para un robot de competición, diseñado para ayudar a los estudiantes, maestros y entrenadores a construir rápidamente un robot para comenzar a entender el juego. Como tal, Huey puede ser conducido con el proyecto Drive incorporado en el IQ (2nd gen) Brain. Puede completar algunas, pero no todas, las tareas en el juego VIQRC Mix & Match.
Este Hero Bot tiene algunas características clave que le permiten completar tareas en el juego:
Tren de transmisión de 2 motores
El tren motriz de Huey está propulsado por dos motores. La transmisión funciona utilizando un tren de engranajes para accionar las cuatro ruedas del Hero Bot. Esto permite que Huey se mueva por el campo VIQRC Mix & Match de manera efectiva.
Huey utiliza cuatro ruedas omnidireccionales para mejorar el movimiento multidireccional del robot.
Garra
La Garra permite a Huey agarrar Pasadores y Vigas. La estructura de la Garra, y las bandas de goma adicionales, permiten que Huey tenga suficiente fuerza y tensión para poder agarrar y levantar Pines y Vigas para formar Pilas.
La Garra está unida al Ascensor de Huey y usa una cuerda del Kit para agregar tensión.
Elevación
El Ascensor trabaja en conjunto con la Garra de Huey. El elevador permite que la garra se deslice verticalmente hacia arriba y hacia abajo para elevar pasadores y vigas, crear pilas o mover pilas a los objetivos.
El elevador utiliza un sistema de cadena y piñón unido por un eje a engranajes que suben y bajan los engranajes de cremallera de movimiento lineal.
Modificando Huey
Huey se puede modificar para mejorar su rendimiento en función de la estrategia de tu equipo. Por ejemplo, el tamaño y el peso de las vigas dificultan que Huey las mueva bien. Puedes considerar modificar la Garra para agarrar y mover las Vigas de manera más efectiva.
Consulta la Sesión 5: Mejorar tu robot en la competición 101: VIQRC Mix & Match STEM Lab para conocer un proceso que te ayude a modificar el Hero Bot. Esta sesión explica cómo hacer pequeñas modificaciones, como cambiar las ruedas de Huey, y recopilar datos sobre esos cambios. Luego, puede tomar una decisión basada en datos sobre la efectividad del cambio.