El cerebro VEX IQ (2ª generación) puede mostrar datos visuales en tiempo real capturados por el sensor de visión VEX IQ AI.
Esta pantalla permite a los usuarios ver las firmas de color detectadas, los ID de AprilTag y las clasificaciones de IA integradas en el sistema, proporcionando información inmediata sobre lo que detecta el sensor de visión de IA frente a él.
Apertura de la vista del sensor de visión de IA
Presione el botón Derecha dos veces para resaltar la opción del menú Dispositivos.
Pulse el botón Comprobar para seleccionar Dispositivos.
En el menú Dispositivos, verá los dispositivos conectados en su robot.
Utilice los botones Izquierda y Derecha para seleccionar el puerto en el que se encuentra el sensor de visión AI.
Luego, presione el botón Comprobar cuatro veces para acceder a la vista de la pantalla de visión de IA.
Pulse el botón Comprobar para recorrer las diferentes vistas:
- Rojo: cualquier objeto que tenga el color rojo.
- Verde: cualquier objeto que tenga el color verde.
- Azul: cualquier objeto que tenga el color azul.
- Amarillo: cualquier objeto que tenga el color amarillo.
- Etiquetas: cualquier ID de AprilTag identificado.
- Objetos: cualquier clasificación de IA identificada.
Ver una firma de color
Pulse el botón Comprobar para seleccionar una firma de color (rojo, azul, verde o amarillo).
Coloque un objeto que coincida con la firma de color elegida dentro del campo de visión del sensor de visión AI.
El objeto aparecerá en la pantalla automáticamente.
El lado izquierdo de la pantalla se actualizará con el valor de las coordenadas X e Y del centro de la firma de color, el ancho y la altura.
Vaya aquí para obtener más información sobre cómo el sensor de visión de IA mide los objetos.
Visualización de los ID de AprilTag
Pulse el botón Comprobar hasta que la pantalla del cerebro muestre Etiquetas en la esquina superior izquierda.
Coloque una ID de AprilTag dentro de la vista del sensor de visión AI.
La pantalla mostrará los ID de AprilTag detectados en relación con la vista del sensor.
El lado izquierdo de la pantalla se actualizará con el valor de las coordenadas X e Y del centro de AprilTag, así como su número de identificación.
Vaya aquí para obtener más información sobre cómo el sensor de visión de IA mide los objetos.
Visualización de clasificaciones de IA
Pulse el botón Comprobar hasta que la pantalla del cerebro muestre los objetos en la esquina superior izquierda.
Coloque un objeto que coincida con una de las clasificaciones de IA incorporadas dentro de la vista del sensor de visión de IA.
La pantalla mostrará la clasificación de IA detectada en relación con la vista del sensor.
El lado izquierdo de la pantalla se actualizará con las coordenadas del Centro X e Y de la Clasificación de IA, así como su número de identificación.
Vaya aquí para obtener más información sobre cómo el sensor de visión de IA mide los objetos.